OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 545 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 106.66 of 147.00 AH used of 24V (27.44% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 73.45 of 122.20 AH used of 10V (39.90% remains)
• Surface angle -77.6 deg, depth 3.27 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 391.74, SM_CC=275)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 959
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 37 VBD -0.67 - - 136 - - - 2405 - -117.3 -10.02 - 1996 - - - - - - - - - - -
41 3.2 - 1 115 roll -0.67 13.95 0.283 3094 212.0 2.42 0.082 991 -584.3 -117.3 -53.97 - 3354 -25.2 - - - - - - - - - -
230 19.1 -12.1 18 235 done -0.51 0.20 0.154 3150 280.0 2.35 0.064 2406 602.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
559 44.2 -7.8 48 562 roll -0.51 - - 3141 - 2.40 0.083 3808 584.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
594 47.1 -7.9 51 598 done -0.51 - - 3141 - 2.28 0.054 2397 -618.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
923 72.4 -7.7 81 929 done -0.51 - - 3141 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1243 98.7 -8.0 101 1244 done -0.51 - - 3141 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1552 122.4 -7.0 116 1556 roll -0.51 - - 3142 - 2.47 0.081 3814 573.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1586 125.1 -7.8 117 1592 done -0.56 - - 3141 - 2.30 0.054 2389 -619.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1903 144.6 -5.9 133 1907 roll -0.62 - - 3141 - 2.47 0.081 3809 574.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1948 147.5 -6.0 135 1953 done -0.72 0.17 0.078 3077 -376.5 2.28 0.053 2400 -618.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2278 175.4 -8.9 147 2281 roll -0.66 - - 3077 - 2.35 0.070 990 -600.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2329 180.3 -9.3 148 2334 done -0.61 0.15 0.134 3117 266.7 2.33 0.061 2401 605.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2648 201.5 -6.0 159 2651 roll -0.61 - - 3113 - 2.45 0.080 3814 576.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2687 204.1 -6.3 160 2691 done -0.61 - - 3113 - 2.30 0.053 2389 -619.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3017 225.8 -7.0 171 3019 done -0.61 - - 3113 - - - 2389 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3323 246.7 -7.0 181 3327 roll -0.61 - - 3113 - 2.35 0.071 988 -596.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3358 249.3 -7.6 182 3362 done -0.61 - - 3113 - 2.35 0.062 2409 604.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3700 273.8 -7.0 193 3704 roll -0.61 - - 3113 - 2.40 0.081 3821 588.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3728 275.8 -6.8 193 3734 done -0.65 - - 3113 - 2.30 0.054 2378 -627.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4041 295.5 -6.2 204 4042 done -0.65 - - 3113 - - - 2378 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4376 313.7 -5.3 211 4377 done -0.65 - - 3113 - - - 2378 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4679 329.2 -5.1 216 4684 roll -0.65 - - 3113 - 2.50 0.081 3809 572.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4713 331.3 -5.6 216 4717 done -0.71 - - 3113 - 2.28 0.054 2400 -618.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5041 350.0 -5.7 222 5045 roll -0.71 - - 3113 - 2.38 0.071 986 -594.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5080 352.6 -6.4 222 5085 done -0.77 0.12 0.084 3066 -391.7 2.35 0.062 2409 605.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5402 376.2 -7.5 228 5403 done -0.77 - - 3067 - - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5705 400.8 -8.2 233 5706 done -0.77 - - 3067 - - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6007 424.1 -7.6 238 6011 roll -0.77 - - 3066 - 2.42 0.081 3811 579.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6053 427.9 -8.6 238 6057 done -0.71 - - 3066 - 2.30 0.054 2393 -616.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6369 449.1 -6.6 244 6371 done -0.67 0.12 0.104 3102 300.0 - - 2391 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6672 466.7 -5.8 249 6676 roll -0.67 - - 3100 - 2.53 0.081 3815 562.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6717 469.3 -5.9 249 6721 done -0.71 - - 3099 - 2.33 0.054 2391 -611.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7033 488.1 -6.0 255 7037 roll -0.71 - - 3099 - 2.50 0.081 3815 569.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7066 490.4 -6.8 255 7070 done -0.71 - - 3099 - 2.33 0.054 2392 -610.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7392 510.2 -6.1 261 7397 roll -0.71 - - 3100 - 2.45 0.082 3808 578.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7426 512.3 -6.0 261 7430 done -0.71 - - 3099 - 2.30 0.054 2391 -616.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7754 534.1 -6.7 267 7758 roll -0.71 - - 3099 - 2.45 0.082 3811 579.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7788 536.5 -7.3 267 7792 done -0.76 - - 3099 - 2.28 0.054 2399 -619.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8115 557.9 -6.4 273 8116 done -0.76 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8418 575.7 -5.8 278 8422 roll -0.76 - - 3099 - 2.45 0.083 3814 577.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8447 577.4 -6.2 278 8452 done -0.80 0.12 0.084 3051 -400.0 2.30 0.054 2399 -615.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8779 599.3 -6.6 284 8781 done -0.74 - - 3051 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9083 618.6 -6.3 289 9085 done -0.69 0.15 0.106 3095 293.3 - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9385 634.8 -5.3 294 9386 done -0.69 - - 3095 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9689 651.0 -5.3 299 9690 done -0.69 - - 3095 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9992 668.8 -6.0 304 9996 roll -0.69 - - 3095 - 2.47 0.084 3806 569.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10032 671.3 -6.2 304 10036 done -0.74 - - 3095 - 2.30 0.056 2399 -611.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10354 693.5 -7.2 310 10359 roll -0.93 0.20 0.085 3017 -390.0 2.47 0.081 3818 574.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10561 713.0 -10.7 313 10566 done -0.74 0.22 0.153 3077 272.7 2.33 0.056 2393 -611.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10917 738.6 -7.2 319 10918 done -0.74 - - 3077 - - - 2394 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11219 758.8 -6.6 324 11220 done -0.74 - - 3077 - - - 2393 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11522 776.5 -5.8 329 11523 done -0.74 - - 3077 - - - 2393 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11825 793.4 -5.6 334 11830 roll -0.74 - - 3073 - 2.47 0.083 3815 575.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11881 797.0 -6.3 334 11888 done -0.74 - - 3073 - 2.33 0.056 2391 -611.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12193 815.5 -6.0 340 12194 done -0.74 - - 3073 - - - 2392 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12495 834.6 -6.4 345 12499 roll -0.74 - - 3073 - 2.45 0.084 3806 577.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12545 838.1 -6.9 345 12549 done -0.74 - - 3073 - 2.30 0.057 2391 -615.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12855 858.1 -6.5 350 12856 done -0.74 - - 3073 - - - 2391 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13159 877.7 -6.4 355 13163 roll -0.74 - - 3073 - 2.45 0.084 3807 578.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13192 880.0 -6.7 355 13196 done -0.74 - - 3073 - 2.28 0.058 2398 -618.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13519 900.9 -6.4 361 13520 done -0.74 - - 3073 - - - 2398 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13822 921.1 -6.7 366 13823 done -0.74 - - 3073 - - - 2398 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14126 940.9 -6.4 371 14127 done -0.74 - - 3073 - - - 2398 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14428 960.3 -6.5 376 14429 done -0.74 - - 3073 - - - 2398 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14731 979.3 -6.3 381 14735 roll -0.74 - - 3072 - 2.45 0.086 3811 576.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14764 981.6 -7.4 381 14768 done -0.74 - - 3073 - 2.30 0.058 2390 -617.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14906 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14906 begin apogee
14915 990.6 6.2 384 15029 done -0.22 0.57 0.137 3245 301.8 - - 2191 - - 108.40 1.485 2875 -4.4 0.344 - - - - - - - - -
15030 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15030 begin climb
15033 995.5 - 386 15157 roll 0.67 0.90 0.090 3535 322.2 2.72 0.077 796 -512.9 117.3 115.15 1.430 2397 -4.2 0.338 - - - - - - - - -
15175 996.1 4.7 388 15194 done 0.32 0.45 0.175 3424 -246.7 2.55 0.060 2204 552.2 126.9 10.90 1.245 2358 -3.6 0.334 - - - - - - - - -
15517 980.0 4.7 394 15532 roll 0.33 - - 3424 - 2.40 0.081 3618 589.2 136.1 9.60 1.263 2321 -3.9 0.349 - - - - - - - - -
15573 976.9 5.6 394 15580 done 0.26 0.12 0.173 3403 -175.0 2.30 0.063 2200 -616.5 136.1 - - 2321 - - - - - - - - - - -
15885 963.5 4.3 400 15910 done 0.35 - - 3403 - - - 2200 - 161.4 24.05 1.402 2218 -4.3 0.344 - - - - - - - - -
16187 949.9 4.5 405 16212 roll 0.46 0.15 0.077 3476 486.7 2.45 0.080 790 -575.5 178.7 16.98 1.369 2147 -4.2 0.339 - - - - - - - - -
16257 945.4 6.3 406 16262 done 0.36 0.15 0.140 3436 -266.7 2.35 0.063 2211 604.7 178.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
16619 925.4 5.5 412 16623 roll 0.36 - - 3436 - 2.40 0.079 787 -593.3 178.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
16658 923.0 5.0 412 16662 done 0.36 - - 3436 - 2.33 0.061 2215 612.9 178.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
16979 904.2 5.9 418 16980 done 0.36 - - 3436 - - - 2215 - 178.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
17282 885.2 6.3 423 17283 done 0.36 - - 3436 - - - 2214 - 178.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
17586 865.9 6.4 428 17587 done 0.36 - - 3436 - - - 2214 - 178.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
17888 846.7 6.3 433 17892 roll 0.36 - - 3436 - 2.42 0.080 784 -590.9 178.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
17927 844.2 5.8 433 17931 done 0.41 - - 3436 - 2.33 0.061 2206 610.3 178.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
18248 823.9 6.4 439 18252 roll 0.41 - - 3436 - 2.35 0.081 3612 598.3 178.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
18299 820.2 6.8 439 18303 done 0.41 - - 3436 - 2.30 0.063 2195 -616.1 178.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
18609 800.7 6.2 444 18611 done 0.41 - - 3436 - - - 2195 - 178.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
18912 782.6 6.0 449 18913 done 0.41 - - 3436 - - - 2195 - 178.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
19215 765.5 5.7 454 19219 roll 0.41 - - 3436 - 2.40 0.081 3609 589.2 178.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
19250 763.4 6.5 454 19254 done 0.41 - - 3436 - 2.30 0.064 2201 -612.2 178.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
19577 744.5 5.9 460 19581 roll 0.41 - - 3436 - 2.38 0.079 791 -592.4 178.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
19616 741.9 6.4 460 19621 done 0.46 - - 3436 - 2.33 0.061 2212 609.9 178.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
19939 721.8 6.4 466 19944 roll 0.50 0.12 0.091 3490 450.0 2.38 0.081 3618 590.8 178.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
20002 716.3 8.7 467 20008 done 0.29 0.28 0.167 3417 -260.7 2.33 0.064 2202 -607.7 178.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
20369 695.1 5.6 473 20373 roll 0.39 - - 3422 - 2.40 0.078 781 -592.1 178.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
20437 691.1 5.5 474 20442 done 0.49 0.15 0.082 3479 380.0 2.33 0.061 2201 609.4 178.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
20798 664.0 7.7 480 20799 done 0.42 - - 3479 - - - 2201 - 178.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
21101 639.9 7.9 485 21106 roll 0.34 0.17 0.140 3435 -258.8 2.42 0.076 790 -583.1 178.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
21141 637.0 6.3 485 21145 done 0.42 - - 3435 - 2.33 0.060 2207 608.2 178.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
21463 617.5 6.0 491 21468 roll 0.47 0.10 0.093 3478 430.0 2.38 0.081 3607 588.2 178.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
21497 615.1 8.4 491 21502 done 0.32 0.20 0.164 3425 -265.0 2.30 0.064 2199 -612.2 178.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
21825 599.1 4.7 497 21837 done 0.41 - - 3425 - - - 2199 - 188.8 9.70 1.141 2106 -3.7 0.228 - - - - - - - - -
22128 584.8 4.7 502 22140 done 0.51 0.17 0.080 3494 405.9 - - 2199 - 198.5 10.38 1.143 2066 -3.9 0.230 - - - - - - - - -
22430 563.3 7.3 507 22435 roll 0.42 0.15 0.142 3449 -300.0 2.40 0.077 790 -587.1 198.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
22465 561.1 5.6 507 22469 done 0.48 - - 3449 - 2.33 0.061 2207 608.2 198.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
22792 541.3 6.0 513 22797 roll 0.52 0.10 0.091 3492 430.0 2.38 0.081 3617 592.4 198.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
22832 538.2 8.8 513 22836 done 0.34 0.22 0.165 3432 -272.7 2.30 0.062 2199 -616.5 198.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
23154 520.5 5.4 519 23158 roll 0.43 - - 3436 - 2.38 0.078 787 -593.3 198.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
23199 517.9 6.5 519 23204 done 0.53 0.15 0.084 3493 380.0 2.33 0.061 2204 608.2 198.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
23515 496.5 6.9 525 23516 done 0.53 - - 3493 - - - 2204 - 198.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
23818 476.2 6.7 530 23822 roll 0.53 - - 3493 - 2.42 0.077 780 -588.4 198.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
23874 472.0 7.0 530 23880 done 0.46 - - 3493 - 2.33 0.062 2201 609.9 198.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
24185 450.2 7.0 536 24190 roll 0.37 0.17 0.145 3437 -329.4 2.42 0.077 785 -585.1 198.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
24242 447.0 5.1 536 24249 done 0.49 0.12 0.088 3485 400.0 2.33 0.061 2204 609.0 198.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
24552 428.1 6.2 542 24554 done 0.49 - - 3485 - - - 2204 - 198.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
24855 408.4 6.6 547 24856 done 0.49 - - 3485 - - - 2203 - 198.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
25158 388.0 6.8 552 25162 roll 0.49 - - 3485 - 2.38 0.080 3618 594.5 198.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
25215 383.5 7.5 552 25222 done 0.37 0.20 0.158 3436 -245.0 2.30 0.063 2197 -617.8 198.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
25526 366.0 5.5 558 25527 done 0.47 - - 3436 - - - 2197 - 198.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
25830 349.6 5.4 563 25831 done 0.57 0.20 0.076 3516 400.0 - - 2197 - 198.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
26132 327.5 7.3 568 26137 roll 0.44 0.17 0.140 3464 -305.9 2.42 0.077 781 -585.1 198.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
26172 325.1 5.7 568 26177 done 0.49 - - 3464 - 2.35 0.060 2210 608.1 198.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
26494 307.7 5.3 574 26495 done 0.49 - - 3464 - - - 2210 - 198.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
26798 292.5 4.9 581 26808 roll 0.50 - - 3464 - 2.40 0.079 3615 585.4 202.4 5.32 0.835 2049 -3.0 0.123 - - - - - - - - -
26861 288.8 6.2 583 26866 done 0.50 - - 3464 - 2.33 0.061 2201 -606.9 202.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
27197 270.8 5.5 594 27198 done 0.50 - - 3464 - - - 2201 - 202.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
27504 253.2 5.8 604 27505 done 0.54 - - 3464 - - - 2201 - 202.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
27811 235.7 5.5 614 27816 roll 0.58 0.12 0.090 3520 466.7 2.42 0.075 793 -581.8 202.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
27874 231.4 6.8 616 27879 done 0.47 0.17 0.146 3473 -276.5 2.33 0.061 2203 605.2 202.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
28210 214.3 4.8 627 28218 done 0.48 - - 3473 - - - 2202 - 208.3 6.82 0.867 2026 -3.4 0.097 - - - - - - - - -
28516 198.8 5.1 637 28520 roll 0.48 - - 3469 - 2.38 0.078 3609 591.2 208.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
28551 196.6 5.5 638 28555 done 0.48 - - 3477 - 2.33 0.060 2193 -607.7 208.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
28892 178.7 5.2 649 28896 roll 0.48 - - 3476 - 2.40 0.077 779 -589.2 208.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
28929 177.0 4.1 650 28962 done 0.57 - - 3477 - 2.33 0.059 2201 610.3 239.0 27.48 0.960 1900 -4.5 0.098 - - - - - - - - -
29268 157.5 5.9 661 29270 done 0.63 0.12 0.087 3532 458.3 - - 2201 - 239.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
29576 134.0 7.3 674 29578 done 0.56 0.12 0.133 3497 -291.7 - - 2201 - 239.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
29886 115.9 5.5 689 29887 done 0.62 - - 3497 - - - 2201 - 239.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
30195 103.4 3.8 704 30234 done 0.74 0.17 0.074 3571 435.3 - - 2201 - 280.2 35.35 0.907 1733 -4.6 0.061 - - - - - - - - -
30545 77.3 8.3 722 30550 roll 0.62 0.15 0.151 3533 -253.3 2.45 0.074 787 -577.1 280.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
30664 67.4 6.7 732 30668 done 0.62 - - 3533 - 2.33 0.059 2205 608.6 280.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
30993 38.7 9.9 762 30999 done 0.62 - - 3533 - - - 2205 - 280.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
31319 18.3 4.7 793 31334 roll 0.63 - - 3533 - 2.47 0.077 782 -576.1 291.2 10.05 0.809 1688 -3.9 0.010 - - - - - - - - -
31388 16.1 1.5 799 31477 VBD 0.79 0.12 0.086 3588 458.3 2.33 0.058 2211 613.3 414.4 82.72 0.831 1291 -4.8 0.011 - - - - - - - - -
31478 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31478 begin surface coast
31512 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31512 begin surface
SM 2.56 - - - - -9.87 9.73 0.067 141 -354.3 - - 2403 - 391.74 - - 1278 - - - - - - - -