OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 544 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.38 of 150.00 AH used of 24V (40.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 71.64 of 110.00 AH used of 10V (34.87% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 80 VBD -0.53 - - 141 - - - 2561 - -194.6 -61.38 - 2175 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -3.3 10 134 roll -0.53 8.38 0.223 2120 236.2 0.65 0.088 2973 633.8 -194.6 -33.50 - 3664 -44.4 - - - - - - - - - -
387 84.4 -21.9 63 394 done -0.53 - - 2119 - 0.50 0.028 2581 -784.0 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
529 111.2 -17.3 88 536 roll -0.53 - - 2116 - 0.55 0.038 2965 698.2 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
571 118.1 -16.0 95 578 done -0.53 - - 2116 - 0.47 0.028 2586 -806.4 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
713 141.0 -16.7 120 720 roll -0.53 - - 2113 - 0.52 0.039 2955 709.6 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
828 159.0 -15.3 140 835 done -0.53 - - 2114 - 0.45 0.028 2588 -815.6 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
971 178.7 -14.0 165 978 roll -0.53 - - 2114 - 0.40 0.028 2237 -877.5 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1068 191.7 -13.3 182 1076 done -0.53 - - 2112 - 0.55 0.038 2613 683.6 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1213 208.6 -11.3 201 1214 done -0.53 - - 2112 - - - 2615 - -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1535 243.2 -11.4 231 1538 roll -0.53 - - 2112 - 0.45 0.026 2241 -831.1 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1640 256.1 -11.4 240 1647 done -0.53 - - 2111 - 0.50 0.039 2583 684.0 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1966 289.7 -9.9 271 1970 roll -0.53 - - 2112 - 0.40 0.028 2254 -822.5 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2040 297.3 -10.4 277 2047 done -0.53 - - 2112 - 0.50 0.040 2588 668.0 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2366 331.6 -10.4 308 2370 roll -0.53 - - 2112 - 0.43 0.028 2246 -795.3 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2468 342.3 -10.5 317 2472 done -0.53 - - 2112 - 0.52 0.040 2597 675.0 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2799 377.5 -10.6 348 2803 roll -0.53 - - 2112 - 0.43 0.028 2254 -797.7 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
2890 386.8 -9.7 356 2894 done -0.53 - - 2112 - 0.50 0.041 2588 668.0 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3222 419.8 -9.7 387 3225 roll -0.53 - - 2112 - 0.43 0.028 2255 -774.4 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3271 424.9 -10.0 391 3278 done -0.53 - - 2112 - 0.50 0.041 2585 660.0 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3597 456.2 -9.4 422 3598 done -0.53 - - 2112 - - - 2585 - -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
3917 487.8 -10.1 452 3920 roll -0.53 - - 2112 - 0.43 0.029 2251 -776.7 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4001 496.6 -10.1 459 4008 done -0.53 - - 2111 - 0.52 0.041 2595 661.5 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4329 530.6 -10.7 477 4332 roll -0.53 - - 2112 - 0.43 0.028 2259 -781.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4420 540.1 -10.5 481 4424 done -0.53 - - 2111 - 0.50 0.042 2591 664.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4753 573.6 -9.4 497 4757 roll -0.53 - - 2111 - 0.45 0.032 2260 -735.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
4827 580.4 -9.3 500 4831 done -0.53 - - 2112 - 0.50 0.044 2586 652.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5154 611.0 -9.5 516 5158 roll -0.53 - - 2111 - 0.43 0.028 2251 -779.1 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5260 621.7 -10.2 520 5266 done -0.53 - - 2111 - 0.52 0.042 2596 663.5 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5577 652.7 -9.7 536 5581 roll -0.53 - - 2111 - 0.43 0.028 2257 -788.4 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5655 660.7 -9.9 539 5659 done -0.53 - - 2111 - 0.50 0.043 2586 658.0 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5978 690.3 -9.1 555 5982 roll -0.53 - - 2112 - 0.43 0.029 2246 -790.7 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6070 698.4 -9.0 559 6073 done -0.53 - - 2111 - 0.52 0.042 2590 661.5 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6403 726.1 -8.4 575 6407 roll -0.53 - - 2111 - 0.45 0.032 2256 -742.2 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6551 738.9 -9.1 581 6555 done -0.53 - - 2111 - 0.50 0.043 2583 654.0 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6873 768.3 -9.3 597 6874 done -0.53 - - 2111 - - - 2583 - -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
7183 797.5 -9.6 612 7187 roll -0.53 - - 2111 - 0.40 0.030 2260 -807.5 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
7289 808.0 -9.5 616 7295 done -0.53 - - 2111 - 0.50 0.043 2590 660.0 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
7606 838.1 -9.4 632 7610 roll -0.53 - - 2111 - 0.45 0.032 2251 -753.3 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
7712 848.0 -9.1 636 7719 done -0.53 - - 2111 - 0.50 0.043 2583 664.0 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8029 877.4 -9.4 652 8033 roll -0.53 - - 2111 - 0.40 0.030 2257 -815.0 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8198 894.3 -10.0 659 8202 done -0.53 - - 2111 - 0.50 0.044 2586 658.0 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
8521 925.3 -9.5 675 8523 done -0.53 - - 2111 - - - 2586 - -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
8829 953.7 -9.1 690 8833 roll -0.53 - - 2112 - 0.43 0.031 2254 -772.1 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
8981 966.9 -8.4 696 8988 done -0.53 - - 2111 - 0.52 0.044 2595 655.8 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
9275 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9275 begin apogee
9282 990.7 7.8 711 9437 done -0.13 0.43 0.110 2254 332.6 - - 2175 - - 150.07 1.071 2869 -5.0 0.482 - - - - - - - - -
9438 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9438 begin climb
9442 999.1 - 718 9607 done 0.53 0.57 0.050 2486 407.0 - - 2175 - 194.6 159.38 1.050 2075 -5.0 0.497 - - - - - - - - -
9909 963.0 10.3 741 9943 done 0.58 - - 2486 - - - 2175 - 232.2 31.25 0.998 1922 -4.9 0.495 - - - - - - - - -
10242 928.0 10.3 757 10277 roll 0.62 - - 2485 - 0.52 0.033 2521 665.4 269.7 31.38 0.987 1768 -4.9 0.484 - - - - - - - - -
10336 917.7 10.6 761 10366 done 0.66 - - 2488 - 0.50 0.030 2158 -726.0 299.9 25.65 0.961 1645 -4.8 0.480 - - - - - - - - -
10683 881.3 10.1 778 10720 roll 0.71 0.12 0.091 2542 450.0 0.52 0.031 2523 701.9 340.1 33.30 0.968 1481 -4.9 0.470 - - - - - - - - -
10790 866.4 15.2 782 10793 done 0.71 - - 2545 - 0.50 0.028 2156 -734.0 340.1 - - 1480 - - - - - - - - - - -
11122 821.8 13.1 798 11123 done 0.71 - - 2545 - - - 2155 - 340.1 - - 1482 - - - - - - - - - - -
11432 780.4 13.7 813 11436 roll 0.71 - - 2547 - 0.40 0.034 1819 -840.0 340.1 - - 1484 - - - - - - - - - - -
11482 773.4 13.5 815 11486 done 0.71 - - 2547 - 0.52 0.032 2187 707.7 340.1 - - 1484 - - - - - - - - - - -
11810 728.8 13.9 831 11813 roll 0.71 - - 2547 - 0.43 0.041 2503 734.9 340.1 - - 1484 - - - - - - - - - - -
11866 720.7 14.4 833 11870 done 0.71 - - 2549 - 0.45 0.030 2156 -771.1 340.1 - - 1484 - - - - - - - - - - -
12187 675.6 13.7 849 12191 roll 0.71 - - 2551 - 0.40 0.034 1819 -842.5 340.1 - - 1484 - - - - - - - - - - -
12312 659.1 13.0 854 12316 done 0.71 - - 2551 - 0.47 0.034 2161 727.7 340.1 - - 1483 - - - - - - - - - - -
12635 616.8 13.0 870 12639 roll 0.71 - - 2551 - 0.47 0.039 2509 740.4 340.1 - - 1483 - - - - - - - - - - -
12758 600.4 13.2 875 12762 done 0.71 - - 2553 - 0.47 0.029 2156 -751.1 340.1 - - 1483 - - - - - - - - - - -
13081 560.0 12.7 891 13085 roll 0.71 - - 2555 - 0.40 0.034 1824 -830.0 340.1 - - 1483 - - - - - - - - - - -
13159 549.4 13.3 894 13163 done 0.71 - - 2556 - 0.50 0.033 2167 686.0 340.1 - - 1483 - - - - - - - - - - -
13482 506.3 13.3 910 13485 roll 0.71 - - 2555 - 0.47 0.040 2514 738.3 340.1 - - 1483 - - - - - - - - - - -
13567 494.0 14.1 915 13573 done 0.71 - - 2557 - 0.45 0.031 2172 -760.0 340.1 - - 1483 - - - - - - - - - - -
13892 451.9 12.0 946 13893 done 0.71 - - 2557 - - - 2172 - 340.1 - - 1484 - - - - - - - - - - -
14212 413.2 12.2 976 14213 done 0.71 - - 2557 - - - 2173 - 340.1 - - 1483 - - - - - - - - - - -
14532 372.2 13.2 1006 14536 roll 0.71 - - 2560 - 0.43 0.035 1830 -797.7 340.1 - - 1484 - - - - - - - - - - -
14716 347.8 12.7 1022 14725 done 0.71 0.12 0.158 2526 -283.3 0.50 0.033 2181 702.0 340.1 - - 1484 - - - - - - - - - - -
15042 314.3 10.3 1053 15077 roll 0.75 - - 2527 - 0.50 0.040 2509 656.0 377.4 30.58 0.643 1330 -5.0 0.258 - - - - - - - - -
15163 301.4 11.2 1063 15181 done 0.77 - - 2527 - 0.45 0.031 2172 -748.9 390.8 12.50 0.574 1274 -4.5 0.247 - - - - - - - - -
15500 264.4 11.1 1095 15523 roll 0.79 - - 2529 - 0.50 0.034 1817 -710.0 408.3 14.75 0.583 1203 -4.8 0.229 - - - - - - - - -
15581 255.2 11.8 1102 15585 done 0.79 - - 2529 - 0.47 0.034 2157 723.4 409.0 - - 1203 - - - - - - - - - - -
15912 223.7 8.9 1133 15972 roll 0.88 0.15 0.080 2595 440.0 0.50 0.034 2502 690.0 479.4 54.62 0.574 914 -5.3 0.216 - - - - - - - - -
16153 191.8 13.9 1159 16160 done 0.88 - - 2597 - 0.45 0.031 2166 -746.7 479.4 - - 920 - - - - - - - - - - -
16300 173.2 12.5 1184 16307 roll 0.88 - - 2600 - 0.43 0.036 1828 -786.0 479.4 - - 920 - - - - - - - - - - -
16358 165.9 11.9 1194 16366 done 0.88 - - 2600 - 0.47 0.034 2165 717.0 479.4 - - 920 - - - - - - - - - - -
16504 148.8 12.6 1219 16510 done 0.88 - - 2600 - - - 2165 - 479.4 - - 920 - - - - - - - - - - -
16646 130.4 12.5 1244 16653 roll 0.88 - - 2601 - 0.47 0.034 1820 -734.0 479.4 - - 919 - - - - - - - - - - -
16672 127.4 11.7 1248 16685 done 0.88 - - 2601 - 0.47 0.034 2162 727.7 482.7 5.60 0.480 899 -3.6 0.099 - - - - - - - - -
16822 111.6 10.3 1274 16855 roll 0.93 - - 2601 - 0.52 0.039 2512 673.1 518.3 27.62 0.509 755 -5.2 0.120 - - - - - - - - -
16912 102.5 10.5 1289 16944 done 0.97 - - 2603 - 0.47 0.031 2156 -757.4 549.5 24.80 0.473 627 -5.2 0.117 - - - - - - - - -
17078 87.2 9.4 1318 17120 roll 1.04 - - 2603 - 0.52 0.027 2515 690.4 608.5 35.40 0.474 440 -5.3 0.102 - - - - - - - - -
17181 77.9 8.9 1335 17189 done 1.12 0.12 0.046 2684 675.0 0.47 0.032 2169 -736.2 678.2 0.03 0.196 440 - - - - - - - - - - -
17325 61.9 10.4 1360 17332 roll 1.17 - - 2686 - 0.45 0.037 1820 -775.6 711.8 - - 440 - - - - - - - - - - -
17428 50.4 11.7 1378 17436 done 1.17 - - 2686 - 0.47 0.031 2173 751.1 714.3 0.17 0.097 440 - - - - - - - - - - -
17572 34.8 9.9 1403 17578 roll 1.23 - - 2686 - 0.43 0.037 2503 767.4 761.8 - - 440 - - - - - - - - - - -
17603 31.8 9.6 1408 17611 done 1.29 - - 2688 - 0.45 0.031 2162 -757.8 814.7 0.10 0.115 440 - - - - - - - - - - -
17744 19.3 8.6 1433 17753 roll 1.39 0.17 0.065 2772 494.1 0.47 0.036 1827 -712.8 893.9 2.12 0.143 440 - - - - - - - - - - -
17762 17.9 8.9 1435 17769 done 1.48 - - 2772 - 0.45 0.032 2164 748.9 965.2 0.05 0.147 440 - - - - - - - - - - -
17874 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17874 begin surface coast
17899 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17899 begin surface
SM 1.35 - - - - -6.46 6.78 0.041 206 -378.5 - - 2635 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -