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* dive
| • Previous call tries 1 | • 85.21 of 150.00 AH used of 24V (43.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.22 of 100.00 AH used of 10V (56.78% remains) | |
| • Surface angle -68.8 deg, depth 1.27 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 19.4 m at 19.5 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 113 | VBD | -0.73 | - | - | 129 | - | - | - | 2805 | - | -146.0 | -94.30 | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.1 | -5.0 | 19 | 144 | roll | -0.73 | 11.48 | 0.296 | 2447 | 201.9 | 2.90 | 0.100 | 3923 | 385.5 | -146.0 | -6.03 | - | 3398 | -37.3 | - | - | - | 9 | - | - | - | - | - | - |
| 173 | 12.5 | -10.0 | 29 | 179 | done | -0.73 | - | - | 2447 | - | 2.72 | 0.060 | 2787 | -417.6 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 518 | 43.8 | -9.1 | 90 | 523 | roll | -0.73 | - | - | 2448 | - | 2.90 | 0.087 | 3924 | 392.1 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 721 | 65.7 | -11.1 | 126 | 726 | done | -0.79 | - | - | 2448 | - | 2.70 | 0.061 | 2803 | -415.2 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 1063 | 102.4 | -9.6 | 185 | 1069 | roll | -0.88 | 0.12 | 0.124 | 2400 | -400.0 | 2.85 | 0.087 | 3922 | 392.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 9 | - | - | - | - | - | - |
| 1196 | 117.6 | -11.1 | 196 | 1201 | done | -0.79 | 0.15 | 0.204 | 2433 | 220.0 | 2.70 | 0.061 | 2796 | -417.0 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1520 | 150.0 | -10.0 | 226 | 1525 | roll | -0.79 | - | - | 2433 | - | 2.83 | 0.087 | 3916 | 395.8 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1638 | 161.4 | -9.3 | 236 | 1643 | done | -0.79 | - | - | 2434 | - | 2.67 | 0.061 | 2803 | -416.9 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 1865 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1865 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1873 | 182.2 | 9.0 | 257 | 1994 | done | -0.16 | 0.68 | 0.183 | 2625 | 280.9 | - | - | 2396 | - | - | 116.30 | 0.855 | 2800 | -5.1 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1995 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1995 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1997 | 185.3 | - | 269 | 2126 | roll | 0.73 | 0.98 | 0.144 | 2920 | 301.0 | 1.98 | 0.084 | 789 | -811.6 | 146.0 | 118.88 | 0.813 | 2204 | -5.0 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2205 | 170.9 | 10.3 | 288 | 2209 | done | 0.73 | - | - | 2920 | - | 1.85 | 0.061 | 2401 | 871.4 | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2535 | 137.4 | 10.6 | 319 | 2544 | roll | 0.73 | - | - | 2920 | - | 3.90 | 0.079 | 3926 | 391.0 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 2639 | 124.7 | 11.9 | 328 | 2646 | done | 0.63 | 0.17 | 0.204 | 2899 | -123.5 | 3.83 | 0.067 | 2400 | -398.4 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 2968 | 91.8 | 10.1 | 366 | 2974 | roll | 0.71 | - | - | 2899 | - | 3.88 | 0.080 | 3916 | 390.7 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3053 | 82.2 | 11.9 | 381 | 3059 | done | 0.71 | - | - | 2914 | - | 3.78 | 0.067 | 2394 | -402.6 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 3397 | 46.4 | 9.7 | 442 | 3402 | roll | 0.76 | - | - | 2914 | - | 3.90 | 0.080 | 3930 | 393.8 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3443 | 41.3 | 11.1 | 450 | 3449 | done | 0.71 | - | - | 2931 | - | 3.78 | 0.067 | 2396 | -405.8 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | 9 | - | - | - | - | - | - |
| 3787 | 9.8 | 8.5 | 511 | 3809 | roll | 0.73 | - | - | 2931 | - | 3.92 | 0.081 | 3913 | 387.0 | 162.3 | 13.57 | 0.706 | 2137 | -4.3 | 0.006 | - | - | 9 | - | - | - | - | - | - |
| 3865 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3865 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3882 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3882 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.17 | - | - | - | - | -8.03 | - | - | 122 | - | - | - | 2800 | - | 325.02 | 89.95 | 0.713 | 1474 | -7.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||