OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 544 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 106.45 of 147.00 AH used of 24V (27.59% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 73.31 of 122.20 AH used of 10V (40.01% remains)
• Surface angle -75.8 deg, depth 3.17 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 94 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1032
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 38 VBD -0.67 - - 135 - - - 2410 - -117.3 -10.82 - 2015 - - - - - - - - - - -
42 3.2 - 1 117 roll -0.67 13.88 0.278 3096 213.3 2.45 0.079 988 -580.4 -117.3 -53.42 - 3355 -25.1 - - - - - - - - - -
164 9.9 -8.1 12 169 done -0.53 0.17 0.156 3144 282.4 2.35 0.064 2406 603.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
490 34.1 -7.8 42 491 done -0.53 - - 3144 - - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
808 55.6 -7.4 72 809 done -0.53 - - 3144 - - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1137 82.3 -7.9 102 1138 done -0.53 - - 3144 - - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1447 109.0 -8.5 117 1448 done -0.53 - - 3145 - - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1755 133.3 -6.8 132 1759 roll -0.53 - - 3138 - 2.40 0.081 3818 588.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1791 135.7 -7.1 133 1795 done -0.64 - - 3138 - 2.33 0.053 2393 -611.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2107 157.4 -6.0 146 2112 roll -0.89 0.28 0.083 3032 -378.6 2.50 0.077 3812 567.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2175 163.5 -10.8 148 2180 done -0.63 0.28 0.152 3108 271.4 2.33 0.054 2393 -609.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2505 185.4 -6.2 159 2509 roll -0.63 - - 3108 - 2.50 0.080 3816 569.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2539 187.8 -6.9 160 2543 done -0.63 - - 3108 - 2.33 0.052 2394 -610.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2868 209.5 -6.7 171 2870 done -0.63 - - 3108 - - - 2394 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3175 230.0 -6.5 181 3176 done -0.63 - - 3108 - - - 2394 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3482 249.3 -6.3 191 3483 done -0.63 - - 3108 - - - 2394 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3787 268.5 -6.2 201 3788 done -0.63 - - 3108 - - - 2394 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4093 289.2 -7.3 211 4094 done -0.63 - - 3108 - - - 2394 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4428 313.1 -7.1 219 4429 done -0.63 - - 3108 - - - 2394 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4732 331.7 -6.1 224 4736 roll -0.63 - - 3108 - 2.50 0.081 3806 564.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4777 334.6 -6.1 224 4781 done -0.69 - - 3108 - 2.33 0.054 2392 -606.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5092 353.0 -5.8 230 5094 done -0.69 - - 3108 - - - 2392 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5396 370.6 -5.8 235 5397 done -0.69 - - 3108 - - - 2393 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5700 387.6 -5.5 240 5701 done -0.69 - - 3108 - - - 2393 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6002 403.6 -5.3 245 6006 roll -0.73 - - 3108 - 2.50 0.081 3806 565.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6047 406.1 -5.6 245 6052 done -0.81 0.17 0.078 3044 -376.5 2.33 0.054 2392 -606.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6363 429.2 -7.5 251 6365 done -0.72 0.15 0.106 3088 293.3 - - 2392 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6666 449.9 -6.8 256 6667 done -0.72 - - 3088 - - - 2392 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6969 471.0 -6.9 261 6970 done -0.72 - - 3088 - - - 2392 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7272 491.1 -6.7 266 7273 done -0.72 - - 3089 - - - 2392 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7575 511.6 -6.8 271 7576 done -0.72 - - 3088 - - - 2392 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7878 533.0 -7.1 276 7882 roll -0.72 - - 3088 - 2.42 0.071 993 -578.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7929 536.9 -7.7 276 7933 done -0.72 - - 3086 - 2.35 0.063 2409 602.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8239 558.9 -7.1 281 8240 done -0.72 - - 3086 - - - 2409 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8542 578.6 -6.4 286 8546 roll -0.72 - - 3085 - 2.45 0.083 3811 572.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8582 581.1 -6.2 286 8586 done -0.72 - - 3086 - 2.33 0.054 2398 -606.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8904 600.3 -6.0 292 8908 roll -0.72 - - 3085 - 2.42 0.071 994 -580.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8938 602.6 -6.5 292 8942 done -0.72 - - 3085 - 2.35 0.064 2410 602.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9266 622.1 -5.8 298 9270 roll -0.72 - - 3085 - 2.40 0.083 3817 586.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9301 624.1 -6.2 298 9305 done -0.72 - - 3085 - 2.33 0.055 2389 -612.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9628 642.8 -5.7 304 9629 done -0.72 - - 3086 - - - 2389 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9931 660.0 -5.7 309 9932 done -0.72 - - 3085 - - - 2389 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10234 678.7 -6.2 314 10238 roll -0.72 - - 3085 - 2.55 0.083 3808 556.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10272 681.4 -6.9 314 10277 done -0.72 - - 3085 - 2.35 0.055 2395 -601.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10595 700.8 -6.0 320 10596 done -0.72 - - 3086 - - - 2396 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10897 717.8 -5.6 325 10901 roll -0.72 - - 3085 - 2.53 0.083 3807 557.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10941 720.2 -5.5 325 10945 done -0.72 - - 3085 - 2.35 0.055 2390 -603.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11258 736.9 -5.3 331 11259 done -0.72 - - 3086 - - - 2391 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11560 754.0 -5.7 336 11561 done -0.72 - - 3086 - - - 2391 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11864 772.2 -6.1 341 11868 roll -0.72 - - 3085 - 2.53 0.083 3806 559.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11899 774.3 -6.2 341 11903 done -0.72 - - 3085 - 2.35 0.056 2395 -600.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12226 794.2 -6.1 347 12227 done -0.72 - - 3085 - - - 2395 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12529 812.8 -6.1 352 12530 done -0.72 - - 3085 - - - 2395 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12831 831.2 -6.1 357 12836 roll -0.72 - - 3086 - 2.50 0.084 3805 564.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12871 833.8 -6.1 357 12875 done -0.72 - - 3086 - 2.35 0.056 2391 -601.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13192 853.8 -6.3 363 13193 done -0.72 - - 3085 - - - 2391 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13496 872.3 -6.1 368 13497 done -0.72 - - 3086 - - - 2391 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13799 890.3 -5.9 373 13800 done -0.72 - - 3085 - - - 2392 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14101 907.9 -5.8 378 14106 roll -0.72 - - 3085 - 2.53 0.084 3807 559.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14129 909.6 -6.3 378 14133 done -0.72 - - 3085 - 2.35 0.057 2401 -598.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14463 929.1 -5.8 384 14464 done -0.72 - - 3086 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14765 946.6 -5.7 389 14766 done -0.72 - - 3085 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15069 963.3 -5.5 394 15073 roll -0.72 - - 3086 - 2.55 0.084 3813 553.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15108 965.7 -5.8 394 15113 done -0.77 - - 3085 - 2.38 0.056 2395 -595.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15431 985.5 -6.3 400 15436 roll -0.95 0.20 0.087 3005 -400.0 2.53 0.082 3810 559.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15491 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15491 begin apogee
15502 990.5 7.9 401 15614 done -0.22 0.82 0.156 3242 289.0 - - 2191 - - 108.20 1.487 2876 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
15615 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15615 begin climb
15618 994.8 - 403 15742 roll 0.67 0.88 0.088 3533 330.7 2.72 0.076 795 -513.2 117.3 115.00 1.428 2396 -4.2 0.340 - - - - - - - - -
15998 976.9 7.6 408 16003 done 0.34 0.38 0.173 3430 -271.1 2.33 0.062 2212 608.2 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16315 960.0 5.2 414 16316 done 0.30 - - 3430 - - - 2211 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16617 944.5 5.1 419 16621 roll 0.26 - - 3428 - 2.35 0.081 3616 597.9 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16663 941.9 5.6 419 16667 done 0.15 0.25 0.173 3370 -232.0 2.33 0.061 2200 -607.7 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16979 930.6 3.5 425 17031 roll 0.36 0.15 0.081 3436 440.0 2.50 0.078 786 -565.6 168.5 45.78 1.432 2188 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
17054 926.5 6.1 426 17058 done 0.36 - - 3435 - 2.35 0.061 2199 601.3 168.5 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17403 906.1 5.9 432 17407 roll 0.36 - - 3435 - 2.38 0.081 3611 593.3 168.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
17448 903.0 7.3 432 17453 done 0.29 - - 3435 - 2.33 0.063 2191 -609.4 168.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
17764 885.2 5.6 438 17768 roll 0.29 - - 3435 - 2.35 0.080 790 -596.2 168.5 - - 2183 - - - - - - - - - - -
17819 882.1 5.9 438 17826 done 0.29 - - 3435 - 2.30 0.061 2204 614.8 168.5 - - 2183 - - - - - - - - - - -
18131 866.3 5.1 444 18132 done 0.29 - - 3435 - - - 2203 - 168.5 - - 2183 - - - - - - - - - - -
18433 850.8 5.1 449 18434 done 0.29 - - 3435 - - - 2203 - 168.5 - - 2183 - - - - - - - - - - -
18736 835.5 5.0 454 18737 done 0.29 - - 3435 - - - 2203 - 168.5 - - 2183 - - - - - - - - - - -
19039 820.3 5.1 459 19040 done 0.29 - - 3435 - - - 2203 - 168.5 - - 2183 - - - - - - - - - - -
19342 802.7 5.9 464 19346 roll 0.29 - - 3435 - 2.45 0.078 792 -575.9 168.5 - - 2183 - - - - - - - - - - -
19376 800.5 6.8 464 19380 done 0.29 - - 3435 - 2.33 0.061 2213 609.9 168.5 - - 2183 - - - - - - - - - - -
19703 780.9 6.1 470 19704 done 0.29 - - 3435 - - - 2212 - 168.5 - - 2183 - - - - - - - - - - -
20006 761.8 6.3 475 20007 done 0.29 - - 3435 - - - 2212 - 168.5 - - 2182 - - - - - - - - - - -
20309 743.4 6.1 480 20313 roll 0.29 - - 3435 - 2.47 0.078 791 -575.3 168.5 - - 2182 - - - - - - - - - - -
20350 740.9 5.8 480 20354 done 0.34 - - 3435 - 2.33 0.061 2211 609.4 168.5 - - 2183 - - - - - - - - - - -
20671 721.7 6.0 486 20675 roll 0.34 - - 3435 - 2.35 0.081 3608 594.5 168.5 - - 2182 - - - - - - - - - - -
20706 719.3 6.5 486 20710 done 0.34 - - 3435 - 2.35 0.062 2199 -599.6 168.5 - - 2182 - - - - - - - - - - -
21034 701.7 5.3 492 21039 roll 0.34 - - 3436 - 2.45 0.078 789 -575.5 168.5 - - 2182 - - - - - - - - - - -
21069 699.8 4.9 492 21079 done 0.40 - - 3435 - 2.33 0.061 2208 609.0 173.6 5.15 0.998 2168 -2.7 0.223 - - - - - - - - -
21395 682.6 5.2 498 21396 done 0.40 - - 3436 - - - 2208 - 173.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
21699 666.4 5.4 503 21700 done 0.40 - - 3435 - - - 2208 - 173.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
22003 651.5 4.8 508 22012 done 0.44 - - 3436 - - - 2208 - 179.6 7.25 1.102 2143 -3.4 0.238 - - - - - - - - -
22305 638.2 4.4 513 22329 done 0.47 0.10 0.092 3477 410.0 - - 2208 - 202.3 21.70 1.251 2051 -4.2 0.253 - - - - - - - - -
22608 620.6 5.9 518 22609 done 0.42 - - 3477 - - - 2208 - 202.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
22911 602.1 6.2 523 22913 done 0.38 0.12 0.137 3442 -291.7 - - 2208 - 202.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
23215 585.5 5.5 528 23216 done 0.43 - - 3442 - - - 2208 - 202.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
23517 567.2 6.1 533 23522 roll 0.48 - - 3449 - 2.47 0.077 783 -576.9 202.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
23563 564.1 6.3 533 23568 done 0.54 0.12 0.087 3501 433.3 2.33 0.061 2202 609.0 202.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
23879 539.2 8.0 539 23884 roll 0.43 0.15 0.146 3463 -253.3 2.45 0.077 790 -576.3 202.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
23918 536.5 6.8 539 23922 done 0.43 - - 3462 - 2.33 0.061 2209 609.0 202.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
24239 516.8 6.1 545 24240 done 0.43 - - 3463 - - - 2209 - 202.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
24542 498.9 5.9 550 24546 roll 0.43 - - 3463 - 2.45 0.077 787 -580.4 202.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
24626 493.9 5.9 551 24630 done 0.43 - - 3463 - 2.33 0.060 2202 607.3 202.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
24970 473.6 5.9 557 24971 done 0.43 - - 3463 - - - 2202 - 202.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
25273 455.0 6.1 562 25277 roll 0.43 - - 3463 - 2.38 0.081 3614 593.3 202.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
25301 453.2 5.2 562 25305 done 0.43 - - 3462 - 2.30 0.062 2198 -615.7 202.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
25640 432.8 6.0 568 25644 roll 0.43 - - 3463 - 2.40 0.078 780 -590.8 202.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
25719 427.7 5.7 569 25723 done 0.48 - - 3463 - 2.33 0.060 2202 610.3 202.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
26074 404.7 6.5 575 26076 done 0.48 - - 3462 - - - 2201 - 202.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
26377 385.2 6.4 580 26381 roll 0.48 - - 3463 - 2.40 0.077 790 -587.9 202.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
26410 383.1 7.1 580 26414 done 0.52 - - 3463 - 2.33 0.059 2210 609.4 202.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
26738 364.5 5.6 586 26740 done 0.52 - - 3463 - - - 2210 - 202.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
27041 347.3 5.7 591 27042 done 0.52 - - 3463 - - - 2210 - 202.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
27344 330.3 5.7 596 27345 done 0.52 - - 3463 - - - 2210 - 202.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
27647 312.4 5.9 601 27651 roll 0.52 - - 3463 - 2.42 0.077 784 -589.3 202.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
27681 310.3 6.2 601 27685 done 0.58 0.12 0.088 3515 433.3 2.33 0.060 2202 608.6 202.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
28010 285.7 7.8 610 28012 done 0.47 0.17 0.144 3466 -288.2 - - 2202 - 202.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
28315 267.9 5.5 620 28316 done 0.47 - - 3466 - - - 2202 - 202.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
28621 251.6 5.5 630 28623 done 0.47 - - 3466 - - - 2202 - 202.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
28928 235.4 5.1 640 28929 done 0.47 - - 3466 - - - 2202 - 202.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
29235 222.4 3.8 650 29274 done 0.52 - - 3466 - - - 2202 - 244.6 37.20 0.993 1878 -4.5 0.119 - - - - - - - - -
29570 206.1 5.0 661 29572 done 0.60 0.12 0.085 3517 425.0 - - 2202 - 244.6 - - 1873 - - - - - - - - - - -
29877 184.0 7.6 671 29881 roll 0.54 - - 3517 - 2.42 0.077 783 -586.4 244.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
30007 173.9 6.5 674 30014 done 0.50 0.15 0.134 3476 -273.3 2.33 0.061 2208 611.6 244.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
30321 154.7 5.8 685 30325 roll 0.57 - - 3476 - 2.40 0.077 790 -590.8 244.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
30355 152.7 6.1 686 30360 done 0.68 0.17 0.077 3545 405.9 2.30 0.059 2199 612.6 244.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
30678 129.0 7.0 701 30680 done 0.59 0.12 0.146 3512 -275.0 - - 2199 - 244.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
30987 112.4 5.4 716 30991 roll 0.59 - - 3518 - 2.40 0.075 783 -590.0 244.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
31027 110.0 5.1 717 31033 done 0.59 - - 3518 - 2.30 0.059 2199 615.7 244.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
31343 90.3 5.9 733 31345 done 0.59 - - 3518 - - - 2199 - 244.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
31657 70.5 6.3 755 31658 done 0.59 - - 3518 - - - 2199 - 244.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
31976 49.9 6.3 785 31977 done 0.59 - - 3518 - - - 2199 - 244.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
32296 34.3 5.1 815 32300 roll 0.59 - - 3519 - 2.42 0.074 783 -585.1 244.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
32341 31.4 6.0 818 32347 done 0.59 - - 3518 - 2.30 0.059 2200 616.1 244.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
32669 13.9 6.4 849 32675 done 0.59 - - 3518 - - - 2200 - 244.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
32790 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32790 begin surface coast
32951 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32954 begin surface
SM 3.57 - - - - -9.93 - - 140 - - - 2405 - 275.23 24.17 0.840 1754 -4.8 0.002 - - - - - -