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* dive
| • Previous call tries 1 | • 42.19 of 91.80 AH used of 24V (54.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.15 of 61.20 AH used of 10V (45.83% remains) | |
| • Surface angle -60.3 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 25.9 m at 25.0 m, depth 51 m (50 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 104 | VBD | -2.45 | - | - | 428 | - | - | - | 2559 | - | -107.5 | -71.00 | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 2.2 | -5.0 | 12 | 141 | roll | -2.45 | 11.50 | 0.161 | 2461 | 176.8 | 2.55 | 0.082 | 3922 | 534.5 | -107.5 | -12.23 | - | 3670 | -32.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 392 | 35.0 | -12.0 | 45 | 399 | done | -2.45 | - | - | 2461 | - | 2.35 | 0.034 | 2546 | -585.5 | -107.5 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 534 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 534 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 544 | 50.3 | 10.5 | 57 | 635 | done | -0.50 | 2.12 | 0.104 | 2885 | 200.0 | - | - | 2409 | - | - | 82.80 | 0.554 | 3228 | -5.4 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 636 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 636 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 640 | 52.9 | - | 65 | 729 | roll | 2.45 | 2.95 | 0.056 | 3537 | 221.0 | 2.53 | 0.051 | 1028 | -545.8 | 107.5 | 80.50 | 0.540 | 2789 | -5.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 983 | 7.9 | 14.3 | 97 | 990 | done | 2.45 | - | - | 3538 | - | 2.40 | 0.035 | 2405 | 573.8 | 107.5 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1047 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1047 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1074 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1074 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.76 | - | - | - | - | -11.83 | - | - | 429 | - | - | - | 2568 | - | 400.08 | 140.55 | 0.500 | 1597 | -8.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||