prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 46.56 of 91.80 AH used of 24V (49.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.43 of 61.20 AH used of 10V (73.15% remains) | |
| • Surface angle -61.8 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 707.45 (SM_CC=707.44519) | ||
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 2.6 m | • bottom range 999.0 m at 75.4 m, depth 1074 m (157 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 141 | done | -0.99 | - | - | 368 | - | - | - | 2144 | - | -117.3 | -107.80 | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 145 | 3.7 | -6.1 | 18 | 162 | done | -0.99 | 11.35 | 0.150 | 2388 | 178.0 | - | - | 2145 | - | -117.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 229 | 19.8 | -9.0 | 31 | 235 | roll | -0.99 | - | - | 2389 | - | 2.45 | 0.050 | 3559 | 577.1 | -117.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 380 | 32.2 | -7.9 | 43 | 387 | done | -0.99 | - | - | 2388 | - | 2.35 | 0.034 | 2151 | -599.1 | -117.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 577 | 46.8 | -7.4 | 59 | 581 | roll | -0.99 | - | - | 2389 | - | 3.00 | 0.051 | 723 | -476.0 | -117.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 642 | 51.7 | -7.2 | 63 | 648 | done | -0.99 | - | - | 2389 | - | 2.90 | 0.032 | 2148 | 491.4 | -117.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 839 | 65.3 | -6.6 | 79 | 843 | roll | -0.99 | - | - | 2389 | - | 3.00 | 0.049 | 725 | -474.3 | -117.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 891 | 69.2 | -7.4 | 82 | 897 | done | -0.99 | - | - | 2389 | - | 2.90 | 0.033 | 2147 | 490.3 | -117.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1088 | 82.2 | -6.8 | 98 | 1089 | done | -0.99 | - | - | 2389 | - | - | - | 2146 | - | -117.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1212 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1212 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1221 | 90.6 | 6.6 | 108 | 1316 | done | -0.31 | 0.73 | 0.085 | 2538 | 204.1 | - | - | 1877 | - | - | 91.68 | 0.735 | 3484 | -5.3 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1317 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1317 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1321 | 93.1 | - | 116 | 1419 | roll | 0.99 | 1.33 | 0.066 | 2821 | 212.8 | 2.70 | 0.046 | 3319 | 534.1 | 117.3 | 88.93 | 0.719 | 3004 | -5.4 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1454 | 85.3 | 8.0 | 126 | 1461 | done | 0.99 | - | - | 2821 | - | 2.60 | 0.038 | 1897 | -546.9 | 117.3 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1650 | 70.1 | 7.7 | 142 | 1655 | roll | 0.99 | - | - | 2821 | - | 2.90 | 0.058 | 475 | -490.3 | 117.3 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1685 | 67.2 | 9.3 | 144 | 1690 | done | 0.99 | - | - | 2821 | - | 2.78 | 0.030 | 1901 | 512.9 | 117.3 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1881 | 51.3 | 7.7 | 159 | 1886 | roll | 0.99 | - | - | 2821 | - | 2.92 | 0.056 | 475 | -488.4 | 117.3 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1915 | 48.6 | 8.6 | 161 | 1919 | done | 0.99 | - | - | 2821 | - | 2.75 | 0.030 | 1890 | 514.5 | 117.3 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2111 | 34.6 | 7.3 | 176 | 2112 | done | 0.99 | - | - | 2821 | - | - | - | 1891 | - | 117.3 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2304 | 20.3 | 7.7 | 191 | 2309 | roll | 0.99 | - | - | 2821 | - | 2.90 | 0.056 | 472 | -489.3 | 117.3 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2332 | 17.9 | 7.6 | 194 | 2338 | done | 0.99 | - | - | 2821 | - | 2.75 | 0.030 | 1890 | 515.6 | 117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2406 | 12.0 | 8.0 | 205 | 2411 | done | 0.99 | - | - | 2821 | - | - | - | 1891 | - | 117.3 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2479 | 8.2 | 4.9 | 216 | 2515 | done | 1.04 | - | - | 2821 | - | - | - | 1892 | - | 162.7 | 33.60 | 0.680 | 2819 | -5.5 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2539 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2539 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2639 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2639 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.67 | - | - | - | - | -10.33 | - | - | 365 | - | - | - | 2161 | - | 707.45 | 259.02 | 0.627 | 599 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||