SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 543 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 227.83 of 350.00 AH used of 24V (34.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.8 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 34 VBD -0.90 - - 141 - - - 1517 - -155.7 -10.50 - 1501 - - - - - - - - - - -
38 2.5 - 1 143 done -0.90 10.90 0.342 2579 223.7 - - 1518 - -155.7 -88.55 - 3328 -20.6 - - - - - - - 14.19 - 14.64
446 29.1 -9.3 42 451 done -0.87 - - 2580 - - - 1518 - -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - - -
756 53.4 -8.2 73 763 done -0.84 - - 2579 - - - 1518 - -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - - -
1066 80.3 -8.3 104 1073 roll -0.84 - - 2579 - 2.08 0.123 458 -509.6 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.88 -
1155 87.3 -8.2 113 1164 done -0.80 0.10 0.240 2604 250.0 1.95 0.076 1523 546.2 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - 13.74 14.05 -
1465 110.8 -8.2 144 1473 roll -0.80 - - 2604 - 2.12 0.129 458 -502.4 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 13.85 -
1504 113.9 -7.9 148 1513 done -0.80 - - 2604 - 1.92 0.075 1523 554.7 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.09 -
1815 136.1 -7.1 179 1825 roll -0.80 - - 2604 - 2.12 0.127 461 -500.9 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.85 -
1969 147.8 -7.6 194 1976 done -0.80 - - 2604 - 1.88 0.079 1500 552.7 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.14 -
2276 169.6 -7.2 225 2284 roll -0.80 - - 2604 - 2.05 0.128 454 -510.2 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.92 -
2418 179.6 -7.1 239 2425 done -0.80 - - 2605 - 1.85 0.078 1480 554.6 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.16 -
2726 199.3 -6.8 270 2734 done -0.80 - - 2604 - - - 1480 - -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3035 223.5 -7.7 301 3044 roll -0.80 - - 2604 - 2.03 0.126 457 -503.9 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.84 -
3127 230.9 -8.4 310 3133 done -0.80 - - 2605 - 1.85 0.076 1488 557.3 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.16 -
3447 255.2 -7.5 338 3453 roll -0.80 - - 2605 - 2.03 0.128 454 -509.4 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.93 -
3584 264.1 -7.4 342 3592 done -0.80 - - 2604 - 1.85 0.079 1459 543.2 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.16 -
3895 288.4 -7.6 353 3902 roll -0.80 - - 2604 - 2.08 0.096 2568 533.2 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.98 -
3966 292.8 -7.5 355 3972 done -0.80 - - 2605 - 2.15 0.110 1458 -516.3 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.90 -
4286 318.2 -7.9 366 4292 roll -0.80 - - 2605 - 1.98 0.125 457 -505.6 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.83 -
4385 325.7 -8.3 369 4392 done -0.80 - - 2604 - 1.83 0.078 1461 548.6 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.11 -
4708 353.4 -8.7 380 4714 roll -0.82 - - 2604 - 1.98 0.130 458 -506.6 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 13.90 -
4766 359.0 -9.1 382 4772 done -0.82 - - 2604 - 1.80 0.079 1445 548.3 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 14.08 -
5100 390.4 -9.6 393 5105 roll -0.84 - - 2604 - 1.98 0.132 452 -501.5 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 13.89 -
5165 396.4 -9.7 395 5172 done -0.84 - - 2604 - 1.80 0.080 1431 543.9 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 14.16 -
5490 426.9 -8.9 406 5496 roll -0.86 - - 2604 - 1.90 0.133 458 -512.1 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 13.89 -
5534 429.7 -8.9 407 5542 done -0.86 - - 2604 - 1.77 0.081 1421 544.1 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 14.16 -
5847 457.4 -8.4 418 5853 roll -0.88 - - 2604 - 2.15 0.099 2574 536.3 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 14.04 -
5944 464.5 -7.9 421 5952 done -0.90 - - 2604 - 2.22 0.108 1418 -520.7 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 13.93 -
6268 490.3 -7.8 432 6274 roll -0.93 - - 2604 - 1.90 0.132 455 -506.8 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 13.85 -
6296 492.4 -7.7 433 6302 done -0.93 - - 2604 - 1.75 0.085 1399 539.4 -155.7 - - 3324 - - - - - - - - - 14.02 -
6630 514.2 -6.1 444 6636 roll -0.95 0.12 0.138 2543 -508.3 1.88 0.135 454 -502.7 -155.7 - - 3322 - - - - - - - - 14.38 13.83 -
6657 516.1 -6.2 445 6662 done -0.95 - - 2540 - 1.70 0.085 1388 549.4 -155.7 - - 3322 - - - - - - - - - 14.09 -
6989 539.7 -7.5 456 6994 roll -0.92 0.12 0.267 2565 208.3 2.22 0.104 2570 532.4 -155.7 - - 3322 - - - - - - - - 14.04 13.97 -
7146 551.0 -7.5 461 7152 done -0.92 - - 2565 - 2.35 0.119 1381 -506.0 -155.7 - - 3322 - - - - - - - - - 13.79 -
7465 579.2 -9.1 472 7472 roll -0.92 - - 2565 - 1.85 0.136 459 -498.4 -155.7 - - 3320 - - - - - - - - - 13.76 -
7585 591.3 -10.0 476 7591 done -0.90 - - 2558 - 1.65 0.083 1359 545.5 -155.7 - - 3321 - - - - - - - - - 14.02 -
7916 624.5 -10.2 487 7922 roll -0.90 - - 2558 - 1.80 0.138 458 -500.6 -155.7 - - 3319 - - - - - - - - - 13.79 -
8065 639.9 -10.4 492 8072 done -0.86 0.10 0.234 2580 220.0 1.62 0.083 1338 543.2 -155.7 - - 3319 - - - - - - - - 13.65 14.00 -
8399 669.4 -8.6 503 8405 roll -0.86 - - 2581 - 1.77 0.140 458 -497.2 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - - 13.78 -
8525 679.8 -8.6 507 8532 done -0.86 - - 2579 - 1.60 0.086 1315 535.6 -155.7 - - 3316 - - - - - - - - - 14.07 -
8847 705.6 -7.7 518 8852 roll -0.86 - - 2579 - 1.75 0.143 450 -494.3 -155.7 - - 3316 - - - - - - - - - 13.76 -
8935 712.9 -8.0 521 8941 done -0.86 - - 2576 - 1.58 0.086 1297 536.1 -155.7 - - 3315 - - - - - - - - - 14.09 -
9267 739.4 -8.3 532 9272 roll -0.86 - - 2567 - 2.45 0.108 2575 521.6 -155.7 - - 3314 - - - - - - - - - 13.91 -
9364 746.6 -8.1 535 9372 done -0.86 - - 2567 - 2.50 0.116 1308 -506.8 -155.7 - - 3313 - - - - - - - - - 13.77 -
9686 774.1 -8.4 546 9692 roll -0.86 - - 2558 - 2.42 0.107 2570 521.5 -155.7 - - 3313 - - - - - - - - - 13.87 -
9746 779.1 -8.4 548 9752 done -0.86 0.12 0.232 2587 241.7 2.47 0.123 1318 -506.9 -155.7 - - 3313 - - - - - - - - 13.79 13.88 -
10078 806.0 -8.2 559 10084 roll -0.86 - - 2578 - 2.45 0.109 2575 513.1 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - 13.81 -
10136 810.9 -8.2 561 10142 done -0.86 - - 2578 - 2.45 0.122 1327 -509.4 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - 13.89 -
10468 836.9 -7.9 572 10473 roll -0.86 - - 2570 - 2.42 0.106 2575 515.7 -155.7 - - 3310 - - - - - - - - - 13.80 -
10596 846.3 -7.8 576 10603 done -0.86 - - 2570 - 2.40 0.117 1344 -512.9 -155.7 - - 3310 - - - - - - - - - 13.81 -
10915 873.9 -8.5 587 10922 roll -0.86 - - 2562 - 2.40 0.109 2564 508.3 -155.7 - - 3308 - - - - - - - - - 13.76 -
10994 879.0 -8.5 589 11004 done -0.86 0.12 0.233 2591 241.7 2.42 0.124 1365 -495.5 -155.7 - - 3308 - - - - - - - - 13.74 13.83 -
11309 906.0 -8.1 600 11315 roll -0.86 - - 2584 - 2.35 0.108 2575 514.9 -155.7 - - 3307 - - - - - - - - - 13.85 -
11405 913.2 -7.9 603 11412 done -0.89 - - 2583 - 2.35 0.118 1395 -502.1 -155.7 - - 3306 - - - - - - - - - 13.72 -
11727 938.4 -7.5 614 11732 roll -0.89 - - 2576 - 2.30 0.110 2570 510.9 -155.7 - - 3306 - - - - - - - - - 13.85 -
11794 942.7 -7.2 616 11803 done -0.89 - - 2576 - 2.38 0.125 1404 -489.9 -155.7 - - 3304 - - - - - - - - - 13.77 -
12120 965.3 -6.7 627 12121 done -0.89 - - 2576 - - - 1404 - -155.7 - - 3304 - - - - - - - - - - -
12351 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12352 begin apogee
12360 981.1 -6.7 635 12523 roll -0.25 0.75 0.195 2784 277.3 - - 1512 - - 155.50 1.837 2689 -4.0 0.402 - - - - - - 13.70 - 12.94
12529 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12529 begin climb
12532 987.0 - 640 12708 roll 0.90 1.23 0.151 3154 300.8 2.15 0.152 456 -491.2 155.7 165.32 1.844 2059 -3.8 0.388 - - - - - - 14.03 13.98 12.95
12908 965.9 8.1 652 12916 done 0.87 - - 3154 - 1.98 0.094 1518 536.4 155.7 - - 2042 - - - - - - - - - 14.21 -
13217 939.7 8.1 663 13224 roll 0.87 - - 3162 - 2.17 0.158 460 -487.6 155.7 - - 2040 - - - - - - - - - 14.02 -
13297 934.6 8.3 665 13305 done 0.84 - - 3162 - 2.03 0.095 1538 531.0 155.7 - - 2040 - - - - - - - - - 14.25 -
13612 905.4 9.3 676 13618 roll 0.82 - - 3162 - 1.98 0.113 2580 526.3 155.7 - - 2038 - - - - - - - - - 14.14 -
13768 890.6 9.9 681 13775 done 0.79 0.17 0.278 3131 -182.4 2.05 0.138 1552 -501.5 155.7 - - 2036 - - - - - - - - 13.80 13.98 -
14091 860.0 8.8 692 14096 roll 0.79 - - 3131 - 2.00 0.115 2586 517.0 155.7 - - 2036 - - - - - - - - - 14.08 -
14257 847.6 8.2 697 14265 done 0.79 - - 3138 - 2.03 0.132 1581 -495.1 155.7 - - 2035 - - - - - - - - - 13.89 -
14569 825.5 5.8 708 14615 roll 0.81 - - 3137 - 1.88 0.110 2582 532.4 196.2 41.12 1.685 1889 -3.6 0.331 - - - - - - - 14.26 13.23
14741 816.9 5.8 713 14790 done 0.84 - - 3144 - 1.92 0.125 1589 -517.2 238.1 44.47 1.658 1724 -3.7 0.348 - - - - - - - 14.14 13.14
15099 795.6 5.5 726 15159 roll 0.87 - - 3153 - 2.33 0.154 456 -486.3 287.8 54.40 1.633 1514 -3.9 0.358 - - - - - - - 14.12 13.15
15239 787.3 6.8 730 15249 done 0.87 - - 3152 - 2.17 0.086 1629 540.6 296.8 3.08 0.870 1484 -9.7 1.676 - - - - - - - 14.19 13.16
15552 757.3 10.1 741 15557 roll 0.90 - - 3161 - 2.35 0.154 459 -497.9 296.8 - - 1491 - - - - - - - - - 14.04 -
15619 750.4 11.0 743 15625 done 0.90 - - 3161 - 2.25 0.086 1678 541.8 296.8 - - 1490 - - - - - - - - - 14.18 -
15939 710.4 12.3 754 15945 roll 0.90 - - 3171 - 2.50 0.150 456 -488.8 296.8 - - 1491 - - - - - - - - - 13.93 -
15988 706.7 12.3 755 15997 done 0.90 - - 3171 - 2.38 0.086 1729 534.9 296.8 - - 1492 - - - - - - - - - 14.17 -
16300 668.7 11.0 766 16306 roll 0.90 - - 3180 - 2.58 0.148 459 -492.2 296.8 - - 1492 - - - - - - - - - 13.93 -
16378 662.5 10.5 768 16387 done 0.90 - - 3181 - 2.47 0.085 1776 533.2 296.8 - - 1491 - - - - - - - - - 14.13 -
16691 633.0 8.2 779 16696 roll 0.90 - - 3190 - 2.67 0.147 458 -493.6 296.8 - - 1492 - - - - - - - - - 13.88 -
16798 625.5 8.2 782 16809 done 0.90 0.12 0.263 3163 -225.0 2.58 0.085 1818 527.1 296.8 - - 1491 - - - - - - - - 13.87 14.11 -
17114 600.1 7.8 793 17119 roll 0.92 - - 3163 - 1.45 0.106 2582 526.9 296.8 - - 1491 - - - - - - - - - 13.95 -
17268 586.5 9.2 798 17271 done 0.92 - - 3168 - 1.45 0.115 1842 -510.3 296.8 - - 1491 - - - - - - - - - 13.98 -
17582 554.3 10.2 809 17587 roll 0.92 - - 3168 - 1.40 0.106 2573 522.1 296.8 - - 1492 - - - - - - - - - 13.93 -
17730 537.9 11.1 814 17736 done 0.92 - - 3173 - 1.35 0.112 1870 -520.7 296.8 - - 1491 - - - - - - - - - 13.93 -
18063 502.5 10.6 825 18068 roll 0.92 - - 3173 - 1.35 0.105 2570 518.5 296.8 - - 1492 - - - - - - - - - 13.90 -
18200 490.0 10.4 829 18209 done 0.92 - - 3178 - 1.35 0.111 1874 -515.6 296.8 - - 1491 - - - - - - - - - 13.93 -
18510 459.8 8.5 840 18516 roll 0.92 - - 3178 - 1.35 0.102 2582 524.4 296.8 - - 1492 - - - - - - - - - 13.98 -
18560 457.3 8.4 841 18569 done 0.92 - - 3181 - 1.38 0.110 1867 -518.1 296.8 - - 1492 - - - - - - - - - 13.94 -
18870 430.8 7.9 852 18876 roll 0.92 - - 3180 - 1.38 0.103 2582 518.1 296.8 - - 1492 - - - - - - - - - 13.95 -
18930 425.9 7.9 854 18936 done 0.92 - - 3189 - 1.38 0.109 1871 -515.2 296.8 - - 1491 - - - - - - - - - 13.86 -
19264 398.5 8.5 865 19269 roll 0.92 - - 3188 - 1.35 0.103 2575 521.5 296.8 - - 1492 - - - - - - - - - 13.85 -
19389 387.0 9.6 869 19392 done 0.92 - - 3193 - 1.38 0.108 1869 -511.6 296.8 - - 1491 - - - - - - - - - 13.91 -
19703 351.6 11.7 880 19708 roll 0.92 - - 3193 - 1.35 0.100 2575 523.0 296.8 - - 1492 - - - - - - - - - 13.84 -
19830 337.0 12.2 884 19838 done 0.92 0.12 0.267 3171 -183.3 1.38 0.107 1869 -511.6 296.8 - - 1492 - - - - - - - - 13.71 13.91 -
20155 297.7 11.8 895 20161 roll 0.92 - - 3171 - 1.35 0.099 2576 523.7 296.8 - - 1491 - - - - - - - - - 13.84 -
20301 280.7 11.2 900 20308 done 0.94 - - 3176 - 1.35 0.104 1873 -520.7 296.8 1.40 0.155 1481 -7.1 2.460 - - - - - - - 13.87 13.94
20635 247.6 9.2 911 20642 roll 0.94 - - 3176 - 1.33 0.099 2575 527.8 296.8 - - 1491 - - - - - - - - - 13.86 -
20791 234.6 8.0 927 20799 done 0.94 - - 3181 - 1.38 0.106 1868 -512.3 296.8 - - 1491 - - - - - - - - - 13.91 -
21102 212.2 6.7 958 21130 done 0.95 - - 3181 - - - 1868 - 310.1 20.45 1.008 1422 -3.4 0.135 - - - - - - - - 13.51
21434 185.9 9.0 991 21441 roll 0.97 - - 3181 - 1.33 0.098 2575 531.6 310.1 - - 1419 - - - - - - - - - 14.10 -
21552 174.1 10.0 1003 21559 done 0.97 - - 3186 - 1.35 0.106 1870 -522.2 310.1 - - 1419 - - - - - - - - - 14.00 -
21863 143.1 10.1 1034 21869 roll 0.97 - - 3186 - 1.35 0.100 2583 528.1 310.1 - - 1419 - - - - - - - - - 14.04 -
21911 138.1 9.9 1039 21919 done 0.97 - - 3191 - 1.38 0.104 1867 -518.8 310.1 - - 1419 - - - - - - - - - 14.10 -
22221 105.2 10.7 1070 22229 roll 0.97 - - 3188 - 1.38 0.096 2588 522.5 310.1 - - 1419 - - - - - - - - - 14.08 -
22365 89.6 11.3 1084 22372 done 0.97 - - 3196 - 1.38 0.104 1871 -519.6 310.1 - - 1419 - - - - - - - - - 13.90 -
22673 56.8 10.3 1115 22680 roll 0.97 - - 3196 - 1.33 0.098 2576 530.1 310.1 - - 1419 - - - - - - - - - 13.95 -
22762 47.6 10.3 1124 22770 done 0.97 - - 3201 - 1.35 0.101 1867 -525.2 310.1 - - 1419 - - - - - - - - - 14.02 -
23072 15.9 10.2 1155 23079 roll 0.97 - - 3201 - 1.38 0.098 2585 520.3 310.1 - - 1419 - - - - - - - - - 14.07 -
23111 11.6 10.7 1159 23119 done 0.97 - - 3206 - 1.38 0.102 1868 -519.6 310.1 - - 1419 - - - - - - - - - 14.07 -
23198 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23198 begin surface coast
23224 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23224 begin surface
SM 2.50 - - - - -8.47 9.00 0.074 140 -340.7 0.73 0.139 1520 -476.7 350.04 19.52 0.128 1265 -7.9 0.016 - - - - - -