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* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.83 of 150.00 AH used of 24V (60.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 62.54 of 100.00 AH used of 10V (37.46% remains) | |
| • Surface angle -77.5 deg, depth 1.59 m | • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 358.14, SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 91 | VBD | -0.50 | - | - | 127 | - | - | - | 2182 | - | -117.3 | -71.05 | - | 2785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 3.5 | -3.0 | 11 | 124 | roll | -0.50 | 10.62 | 0.228 | 2746 | 246.6 | 2.50 | 0.070 | 3694 | 604.8 | -117.3 | -8.43 | - | 3217 | -51.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 194 | 25.2 | -14.3 | 27 | 202 | done | -0.46 | - | - | 2745 | - | 2.42 | 0.042 | 2172 | -628.9 | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 335 | 44.3 | -10.9 | 52 | 344 | roll | -0.43 | 0.12 | 0.151 | 2780 | 291.7 | 2.42 | 0.051 | 663 | -623.6 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 396 | 49.9 | -8.9 | 62 | 404 | done | -0.43 | - | - | 2774 | - | 2.30 | 0.047 | 2114 | 630.9 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 535 | 60.3 | -6.8 | 87 | 543 | roll | -0.43 | - | - | 2763 | - | 2.55 | 0.060 | 3693 | 619.2 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 577 | 63.3 | -6.8 | 94 | 585 | done | -0.43 | - | - | 2762 | - | 2.47 | 0.043 | 2105 | -642.9 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 721 | 75.6 | -10.5 | 119 | 728 | roll | -0.42 | - | - | 2761 | - | 2.28 | 0.050 | 667 | -630.7 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 751 | 79.6 | -11.3 | 124 | 759 | done | -0.42 | - | - | 2755 | - | 2.28 | 0.047 | 2111 | 633.3 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 893 | 94.5 | -10.4 | 149 | 901 | roll | -0.40 | 0.12 | 0.138 | 2782 | 225.0 | 2.58 | 0.059 | 3695 | 614.0 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 919 | 97.3 | -9.7 | 153 | 927 | done | -0.40 | - | - | 2782 | - | 2.53 | 0.043 | 2098 | -631.2 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1062 | 105.3 | -5.3 | 170 | 1066 | roll | -0.40 | - | - | 2781 | - | 2.22 | 0.050 | 662 | -646.8 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1095 | 107.2 | -5.4 | 172 | 1102 | done | -0.40 | - | - | 2779 | - | 2.22 | 0.047 | 2095 | 645.5 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1295 | 118.9 | -6.9 | 191 | 1299 | roll | -0.40 | - | - | 2779 | - | 2.25 | 0.049 | 661 | -637.3 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1316 | 120.9 | -7.6 | 192 | 1325 | done | -0.40 | - | - | 2779 | - | 2.22 | 0.047 | 2075 | 636.9 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1517 | 137.6 | -8.3 | 211 | 1522 | roll | -0.40 | - | - | 2772 | - | 2.60 | 0.060 | 3693 | 622.3 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1584 | 143.2 | -7.9 | 216 | 1592 | done | -0.42 | - | - | 2772 | - | 2.50 | 0.041 | 2096 | -638.8 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1785 | 156.8 | -6.5 | 235 | 1790 | roll | -0.44 | - | - | 2770 | - | 2.55 | 0.060 | 3693 | 626.3 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1874 | 163.0 | -6.9 | 242 | 1881 | done | -0.45 | - | - | 2770 | - | 2.67 | 0.041 | 1961 | -648.7 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2072 | 174.9 | -5.7 | 261 | 2077 | roll | -0.47 | - | - | 2765 | - | 2.78 | 0.060 | 3693 | 623.0 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2205 | 182.5 | -6.0 | 272 | 2209 | done | -0.48 | - | - | 2765 | - | 2.47 | 0.042 | 2087 | -650.2 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2407 | 194.0 | -5.4 | 290 | 2411 | roll | -0.50 | - | - | 2765 | - | 2.62 | 0.061 | 3693 | 613.0 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2463 | 197.6 | -5.7 | 294 | 2471 | done | -0.51 | - | - | 2765 | - | 2.67 | 0.044 | 1977 | -642.7 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2662 | 209.3 | -5.9 | 313 | 2667 | roll | -0.53 | - | - | 2764 | - | 2.78 | 0.060 | 3697 | 618.7 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2771 | 215.4 | -5.5 | 322 | 2776 | done | -0.55 | - | - | 2763 | - | 2.83 | 0.044 | 1881 | -641.7 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2971 | 225.9 | -5.4 | 340 | 2975 | roll | -0.55 | - | - | 2756 | - | 2.97 | 0.062 | 3694 | 610.4 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3050 | 230.8 | -6.6 | 346 | 3058 | done | -0.56 | - | - | 2755 | - | 2.78 | 0.044 | 1917 | -639.2 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3248 | 244.8 | -7.5 | 365 | 3249 | done | -0.56 | - | - | 2755 | - | - | - | 1917 | - | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3443 | 259.0 | -7.3 | 383 | 3448 | roll | -0.56 | - | - | 2755 | - | 2.90 | 0.060 | 3694 | 612.8 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3487 | 262.8 | -7.7 | 386 | 3496 | done | -0.57 | - | - | 2755 | - | 2.75 | 0.044 | 1937 | -638.9 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3687 | 278.5 | -8.0 | 405 | 3691 | roll | -0.57 | - | - | 2743 | - | 2.85 | 0.061 | 3694 | 616.5 | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3719 | 280.8 | -7.8 | 407 | 3723 | done | -0.57 | - | - | 2743 | - | 2.70 | 0.045 | 1962 | -641.5 | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3918 | 294.1 | -6.2 | 425 | 3922 | roll | -0.57 | - | - | 2732 | - | 2.83 | 0.060 | 3693 | 611.7 | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3949 | 295.9 | -6.2 | 427 | 3953 | done | -0.57 | - | - | 2732 | - | 2.67 | 0.045 | 1978 | -642.3 | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4149 | 309.7 | -7.4 | 445 | 4156 | done | -0.57 | - | - | 2732 | - | - | - | 1974 | - | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4348 | 325.0 | -7.4 | 464 | 4352 | roll | -0.57 | - | - | 2722 | - | 2.80 | 0.061 | 3693 | 613.9 | -117.3 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4401 | 328.6 | -7.2 | 468 | 4405 | done | -0.57 | - | - | 2720 | - | 2.65 | 0.044 | 1994 | -641.1 | -117.3 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4599 | 342.4 | -6.5 | 486 | 4600 | done | -0.56 | - | - | 2720 | - | - | - | 1989 | - | -117.3 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4794 | 356.4 | -8.2 | 504 | 4798 | roll | -0.55 | - | - | 2709 | - | 2.78 | 0.063 | 3694 | 613.3 | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4836 | 360.7 | -8.8 | 507 | 4845 | done | -0.55 | 0.08 | 0.107 | 2739 | 375.0 | 2.65 | 0.045 | 2015 | -633.6 | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5037 | 376.7 | -8.4 | 526 | 5045 | done | -0.55 | - | - | 2739 | - | - | - | 2014 | - | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5237 | 394.4 | -9.1 | 545 | 5242 | roll | -0.55 | - | - | 2730 | - | 2.75 | 0.063 | 3693 | 610.5 | -117.3 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5270 | 397.1 | -8.5 | 547 | 5274 | done | -0.55 | - | - | 2729 | - | 2.62 | 0.046 | 2029 | -635.1 | -117.3 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5468 | 415.0 | -8.3 | 565 | 5472 | roll | -0.55 | - | - | 2729 | - | 2.15 | 0.054 | 663 | -635.3 | -117.3 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5490 | 417.2 | -8.6 | 566 | 5499 | done | -0.55 | - | - | 2723 | - | 2.17 | 0.051 | 2035 | 632.3 | -117.3 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5689 | 432.6 | -7.4 | 585 | 5693 | roll | -0.55 | - | - | 2715 | - | 2.72 | 0.064 | 3695 | 610.3 | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5729 | 435.7 | -7.7 | 588 | 5733 | done | -0.55 | - | - | 2714 | - | 2.62 | 0.046 | 2032 | -634.7 | -117.3 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5932 | 450.6 | -7.5 | 606 | 5937 | roll | -0.53 | 0.12 | 0.142 | 2752 | 316.7 | 2.17 | 0.055 | 669 | -628.1 | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5966 | 453.1 | -5.7 | 608 | 5975 | done | -0.53 | - | - | 2751 | - | 2.17 | 0.052 | 2037 | 630.4 | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6168 | 464.0 | -5.4 | 627 | 6173 | roll | -0.53 | - | - | 2739 | - | 2.70 | 0.063 | 3697 | 614.8 | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6213 | 466.8 | -6.0 | 630 | 6221 | done | -0.55 | - | - | 2739 | - | 2.60 | 0.047 | 2039 | -637.7 | -117.3 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6413 | 478.6 | -6.3 | 649 | 6419 | done | -0.55 | - | - | 2739 | - | - | - | 2038 | - | -117.3 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6611 | 491.8 | -6.9 | 668 | 6613 | done | -0.55 | - | - | 2739 | - | - | - | 2038 | - | -117.3 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6803 | 504.8 | -6.8 | 686 | 6804 | done | -0.55 | - | - | 2739 | - | - | - | 2038 | - | -117.3 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6996 | 518.4 | -7.1 | 704 | 7000 | roll | -0.55 | - | - | 2728 | - | 2.70 | 0.065 | 3692 | 612.6 | -117.3 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7017 | 520.3 | -7.7 | 705 | 7024 | done | -0.55 | - | - | 2727 | - | 2.60 | 0.047 | 2043 | -634.2 | -117.3 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7216 | 535.9 | -8.0 | 724 | 7217 | done | -0.55 | - | - | 2727 | - | - | - | 2041 | - | -117.3 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7407 | 551.6 | -8.3 | 742 | 7411 | roll | -0.55 | - | - | 2727 | - | 2.15 | 0.055 | 668 | -638.6 | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7436 | 554.1 | -8.3 | 744 | 7440 | done | -0.55 | - | - | 2723 | - | 2.17 | 0.051 | 2053 | 638.2 | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7634 | 570.3 | -8.3 | 762 | 7638 | roll | -0.55 | - | - | 2714 | - | 2.67 | 0.063 | 3693 | 614.2 | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7679 | 574.0 | -8.0 | 765 | 7686 | done | -0.55 | - | - | 2714 | - | 2.58 | 0.047 | 2055 | -634.9 | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7879 | 589.2 | -7.7 | 784 | 7889 | done | -0.53 | 0.12 | 0.142 | 2752 | 316.7 | - | - | 2052 | - | -117.3 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8081 | 600.6 | -5.6 | 803 | 8082 | done | -0.53 | - | - | 2751 | - | - | - | 2052 | - | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8386 | 617.9 | -5.8 | 813 | 8388 | done | -0.53 | - | - | 2751 | - | - | - | 2052 | - | -117.3 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8690 | 636.0 | -6.1 | 823 | 8692 | done | -0.53 | - | - | 2751 | - | - | - | 2052 | - | -117.3 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8998 | 656.2 | -6.6 | 833 | 9002 | roll | -0.53 | - | - | 2743 | - | 2.70 | 0.064 | 3694 | 608.1 | -117.3 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9019 | 657.8 | -7.1 | 833 | 9026 | done | -0.55 | - | - | 2743 | - | 2.58 | 0.047 | 2070 | -629.5 | -117.3 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9333 | 678.4 | -6.5 | 844 | 9335 | done | -0.55 | - | - | 2742 | - | - | - | 2068 | - | -117.3 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9642 | 697.6 | -6.0 | 854 | 9643 | done | -0.55 | - | - | 2742 | - | - | - | 2069 | - | -117.3 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9945 | 714.9 | -5.4 | 864 | 9946 | done | -0.55 | - | - | 2742 | - | - | - | 2068 | - | -117.3 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10251 | 729.9 | -4.5 | 874 | 10252 | done | -0.55 | - | - | 2743 | - | - | - | 2068 | - | -117.3 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10557 | 743.0 | -4.4 | 884 | 10561 | roll | -0.55 | - | - | 2742 | - | 2.70 | 0.065 | 3695 | 602.6 | -117.3 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10588 | 744.7 | -5.5 | 885 | 10592 | done | -0.56 | - | - | 2742 | - | 2.55 | 0.049 | 2078 | -634.1 | -117.3 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10923 | 764.4 | -6.0 | 896 | 10927 | roll | -0.56 | - | - | 2742 | - | 2.22 | 0.057 | 665 | -636.5 | -117.3 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10969 | 767.5 | -6.7 | 897 | 10973 | done | -0.56 | - | - | 2742 | - | 2.25 | 0.054 | 2082 | 629.8 | -117.3 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11288 | 785.8 | -5.6 | 908 | 11292 | roll | -0.56 | - | - | 2742 | - | 2.62 | 0.067 | 3696 | 616.0 | -117.3 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11338 | 788.5 | -5.6 | 909 | 11342 | done | -0.57 | - | - | 2742 | - | 2.55 | 0.048 | 2074 | -636.1 | -117.3 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11653 | 805.3 | -5.4 | 919 | 11657 | roll | -0.57 | - | - | 2741 | - | 2.22 | 0.057 | 663 | -635.6 | -117.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11675 | 807.0 | -6.2 | 919 | 11682 | done | -0.57 | - | - | 2741 | - | 2.25 | 0.054 | 2085 | 632.0 | -117.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11988 | 824.0 | -5.3 | 930 | 11993 | roll | -0.57 | - | - | 2732 | - | 2.65 | 0.067 | 3691 | 606.0 | -117.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12029 | 826.1 | -5.1 | 931 | 12033 | done | -0.59 | - | - | 2732 | - | 2.55 | 0.048 | 2075 | -633.7 | -117.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12353 | 841.1 | -4.5 | 942 | 12357 | roll | -0.59 | - | - | 2732 | - | 2.22 | 0.057 | 669 | -633.3 | -117.3 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12392 | 843.3 | -5.5 | 943 | 12396 | done | -0.59 | - | - | 2731 | - | 2.22 | 0.054 | 2074 | 632.9 | -117.3 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12729 | 862.6 | -6.2 | 954 | 12733 | roll | -0.59 | - | - | 2720 | - | 2.65 | 0.066 | 3693 | 610.9 | -117.3 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12791 | 866.7 | -5.9 | 956 | 12796 | done | -0.59 | - | - | 2720 | - | 2.58 | 0.049 | 2077 | -626.4 | -117.3 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13128 | 888.1 | -6.3 | 967 | 13132 | roll | -0.59 | - | - | 2719 | - | 2.22 | 0.057 | 666 | -635.6 | -117.3 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13167 | 890.8 | -6.2 | 968 | 13171 | done | -0.59 | - | - | 2712 | - | 2.22 | 0.054 | 2084 | 638.7 | -117.3 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13499 | 912.3 | -6.8 | 979 | 13504 | roll | -0.59 | - | - | 2701 | - | 2.65 | 0.066 | 3694 | 607.5 | -117.3 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13533 | 914.8 | -7.1 | 980 | 13538 | done | -0.59 | 0.10 | 0.146 | 2729 | 280.0 | 2.58 | 0.048 | 2081 | -625.2 | -117.3 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13866 | 933.6 | -5.8 | 991 | 13870 | roll | -0.59 | - | - | 2729 | - | 2.22 | 0.057 | 670 | -635.6 | -117.3 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13909 | 936.7 | -6.7 | 992 | 13913 | done | -0.59 | - | - | 2724 | - | 2.25 | 0.054 | 2084 | 628.4 | -117.3 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14237 | 956.4 | -5.8 | 1003 | 14242 | roll | -0.59 | - | - | 2713 | - | 2.65 | 0.066 | 3696 | 608.3 | -117.3 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14275 | 959.1 | -6.4 | 1004 | 14279 | done | -0.59 | - | - | 2712 | - | 2.58 | 0.049 | 2081 | -626.0 | -117.3 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14602 | 969.8 | - | 1015 | 14606 | roll | -0.63 | - | - | 2712 | - | 2.22 | 0.056 | 667 | -636.9 | -117.3 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14689 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14689 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14697 | 970.0 | - | 1017 | 14802 | done | -0.22 | 0.38 | 0.079 | 2852 | 368.4 | - | - | 2060 | - | - | 102.20 | 1.219 | 2735 | -4.6 | 0.400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14803 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14803 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14805 | 969.7 | - | 1021 | 14927 | roll | 0.50 | 0.62 | 0.062 | 3079 | 366.1 | 2.75 | 0.061 | 3577 | 551.6 | 117.3 | 111.07 | 1.189 | 2255 | -4.3 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15023 | 953.4 | 12.2 | 1027 | 15027 | done | 0.46 | - | - | 3091 | - | 2.55 | 0.047 | 2064 | -593.3 | 117.3 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15342 | 918.0 | 11.3 | 1038 | 15344 | done | 0.42 | 0.12 | 0.168 | 3058 | -275.0 | - | - | 2063 | - | 117.3 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15648 | 890.5 | 8.5 | 1048 | 15649 | done | 0.40 | - | - | 3058 | - | - | - | 2061 | - | 117.3 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15955 | 867.3 | 7.4 | 1058 | 15959 | roll | 0.38 | - | - | 3058 | - | 2.47 | 0.063 | 3577 | 613.8 | 117.3 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16017 | 861.9 | 9.5 | 1060 | 16021 | done | 0.36 | - | - | 3067 | - | 2.42 | 0.048 | 2058 | -627.7 | 117.3 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16353 | 835.4 | 8.0 | 1071 | 16358 | roll | 0.33 | 0.15 | 0.148 | 3033 | -226.7 | 2.42 | 0.058 | 546 | -624.8 | 117.3 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16387 | 833.1 | 6.4 | 1072 | 16392 | done | 0.33 | - | - | 3033 | - | 2.42 | 0.052 | 2077 | 632.6 | 117.3 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16720 | 811.3 | 6.9 | 1083 | 16724 | roll | 0.33 | - | - | 3033 | - | 2.42 | 0.064 | 3584 | 622.7 | 117.3 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16770 | 807.0 | 9.1 | 1084 | 16774 | done | 0.32 | - | - | 3043 | - | 2.42 | 0.049 | 2060 | -629.8 | 117.3 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17085 | 784.7 | 6.9 | 1094 | 17086 | done | 0.31 | - | - | 3043 | - | - | - | 2059 | - | 117.3 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17389 | 763.5 | 6.7 | 1104 | 17393 | roll | 0.30 | - | - | 3043 | - | 2.45 | 0.063 | 3580 | 620.8 | 117.3 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17423 | 760.7 | 8.5 | 1105 | 17428 | done | 0.28 | 0.15 | 0.149 | 3009 | -226.7 | 2.40 | 0.048 | 2068 | -630.0 | 117.3 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17752 | 738.4 | 6.8 | 1116 | 17757 | roll | 0.28 | - | - | 3017 | - | 2.42 | 0.059 | 549 | -627.7 | 117.3 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17791 | 735.6 | 6.6 | 1117 | 17796 | done | 0.29 | - | - | 3017 | - | 2.42 | 0.052 | 2085 | 634.7 | 117.3 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18119 | 716.1 | 5.7 | 1128 | 18134 | roll | 0.30 | - | - | 3016 | - | 2.40 | 0.065 | 3581 | 623.3 | 130.1 | 9.23 | 0.936 | 2204 | -3.7 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18174 | 712.3 | 6.3 | 1129 | 18178 | done | 0.30 | - | - | 3024 | - | 2.38 | 0.049 | 2080 | -630.7 | 130.1 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18489 | 692.7 | 6.2 | 1139 | 18490 | done | 0.30 | - | - | 3024 | - | - | - | 2079 | - | 130.1 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18794 | 669.8 | 7.4 | 1149 | 18795 | done | 0.30 | - | - | 3024 | - | - | - | 2078 | - | 130.1 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19100 | 648.1 | 6.8 | 1159 | 19101 | done | 0.30 | - | - | 3024 | - | - | - | 2078 | - | 130.1 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19406 | 634.0 | 4.0 | 1169 | 19470 | roll | 0.33 | - | - | 3024 | - | 2.53 | 0.063 | 3565 | 587.7 | 190.5 | 53.97 | 1.001 | 1957 | -4.6 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19485 | 630.5 | 5.5 | 1171 | 19507 | done | 0.35 | - | - | 3024 | - | 2.42 | 0.049 | 2075 | -615.7 | 208.3 | 17.08 | 0.933 | 1885 | -4.2 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19813 | 609.4 | 7.0 | 1182 | 19817 | roll | 0.36 | - | - | 3029 | - | 2.45 | 0.059 | 542 | -625.7 | 208.3 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19865 | 605.6 | 7.2 | 1183 | 19869 | done | 0.38 | - | - | 3029 | - | 2.45 | 0.052 | 2077 | 626.5 | 208.3 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20191 | 579.5 | 8.6 | 1207 | 20196 | roll | 0.40 | - | - | 3030 | - | 2.42 | 0.063 | 3582 | 621.9 | 208.3 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20223 | 576.4 | 9.4 | 1209 | 20227 | done | 0.41 | - | - | 3036 | - | 2.42 | 0.050 | 2064 | -627.3 | 208.3 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20422 | 561.0 | 7.3 | 1227 | 20426 | roll | 0.41 | - | - | 3039 | - | 2.42 | 0.058 | 537 | -631.0 | 208.3 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20479 | 557.4 | 7.3 | 1231 | 20483 | done | 0.43 | - | - | 3038 | - | 2.40 | 0.052 | 2059 | 634.2 | 208.3 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20678 | 544.2 | 5.8 | 1249 | 20691 | roll | 0.43 | - | - | 3038 | - | 2.45 | 0.063 | 3580 | 620.8 | 216.4 | 6.47 | 0.776 | 1853 | -3.2 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20728 | 540.7 | 7.7 | 1253 | 20732 | done | 0.43 | - | - | 3041 | - | 2.42 | 0.048 | 2054 | -630.6 | 216.4 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20928 | 527.3 | 7.0 | 1271 | 20932 | roll | 0.43 | - | - | 3041 | - | 2.42 | 0.059 | 537 | -626.9 | 216.4 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20957 | 525.2 | 6.6 | 1273 | 20962 | done | 0.45 | - | - | 3041 | - | 2.40 | 0.052 | 2068 | 637.9 | 216.4 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21158 | 509.9 | 8.2 | 1291 | 21162 | roll | 0.45 | - | - | 3041 | - | 2.45 | 0.063 | 3580 | 617.1 | 216.4 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21190 | 506.5 | 8.4 | 1293 | 21198 | done | 0.45 | - | - | 3041 | - | 2.42 | 0.049 | 2066 | -625.6 | 216.4 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21389 | 489.7 | 8.8 | 1312 | 21393 | roll | 0.45 | - | - | 3041 | - | 2.42 | 0.058 | 542 | -629.8 | 216.4 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21424 | 486.9 | 7.9 | 1314 | 21433 | done | 0.47 | - | - | 3041 | - | 2.42 | 0.052 | 2064 | 628.9 | 216.4 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21623 | 469.7 | 8.6 | 1333 | 21628 | roll | 0.48 | 0.10 | 0.101 | 3096 | 550.0 | 2.47 | 0.063 | 3577 | 612.6 | 216.4 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21659 | 465.5 | 12.9 | 1335 | 21667 | done | 0.46 | 0.08 | 0.129 | 3068 | -350.0 | 2.45 | 0.048 | 2053 | -622.0 | 216.4 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21859 | 446.5 | 9.2 | 1354 | 21863 | roll | 0.46 | - | - | 3077 | - | 2.38 | 0.058 | 545 | -633.6 | 216.4 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21902 | 442.4 | 9.3 | 1357 | 21906 | done | 0.46 | - | - | 3077 | - | 2.35 | 0.050 | 2050 | 640.4 | 216.4 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22107 | 423.2 | 9.7 | 1376 | 22111 | roll | 0.46 | - | - | 3077 | - | 2.47 | 0.061 | 3583 | 620.6 | 216.4 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22136 | 420.1 | 10.4 | 1378 | 22141 | done | 0.45 | - | - | 3087 | - | 2.45 | 0.048 | 2041 | -629.4 | 216.4 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22337 | 400.1 | 10.1 | 1396 | 22341 | roll | 0.44 | - | - | 3098 | - | 2.38 | 0.057 | 536 | -632.4 | 216.4 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22378 | 395.7 | 9.9 | 1399 | 22383 | done | 0.44 | 0.12 | 0.135 | 3061 | -308.3 | 2.35 | 0.050 | 2045 | 642.1 | 216.4 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22579 | 379.3 | 8.3 | 1417 | 22583 | roll | 0.44 | - | - | 3061 | - | 2.47 | 0.062 | 3576 | 619.8 | 216.4 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22622 | 375.6 | 8.4 | 1420 | 22627 | done | 0.44 | - | - | 3068 | - | 2.42 | 0.047 | 2047 | -631.8 | 216.4 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22822 | 358.0 | 8.4 | 1438 | 22826 | roll | 0.44 | - | - | 3079 | - | 2.38 | 0.057 | 548 | -629.8 | 216.4 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22869 | 353.9 | 8.5 | 1442 | 22873 | done | 0.44 | - | - | 3079 | - | 2.38 | 0.051 | 2058 | 634.5 | 216.4 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23067 | 336.0 | 9.0 | 1460 | 23072 | roll | 0.44 | - | - | 3079 | - | 2.42 | 0.063 | 3573 | 626.0 | 216.4 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23112 | 331.2 | 11.4 | 1463 | 23119 | done | 0.44 | - | - | 3089 | - | 2.40 | 0.046 | 2055 | -632.5 | 216.4 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23313 | 312.1 | 9.5 | 1482 | 23317 | roll | 0.43 | - | - | 3100 | - | 2.40 | 0.057 | 546 | -628.8 | 216.4 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23342 | 309.2 | 7.9 | 1484 | 23347 | done | 0.43 | 0.15 | 0.129 | 3055 | -300.0 | 2.38 | 0.050 | 2071 | 640.8 | 216.4 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23544 | 293.5 | 7.9 | 1502 | 23548 | roll | 0.43 | - | - | 3055 | - | 2.45 | 0.062 | 3584 | 617.6 | 216.4 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23580 | 290.2 | 8.1 | 1505 | 23584 | done | 0.43 | - | - | 3062 | - | 2.40 | 0.047 | 2068 | -631.7 | 216.4 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23781 | 272.7 | 8.7 | 1523 | 23785 | roll | 0.43 | - | - | 3073 | - | 2.42 | 0.057 | 545 | -629.3 | 216.4 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23824 | 268.9 | 9.3 | 1526 | 23829 | done | 0.43 | - | - | 3073 | - | 2.38 | 0.050 | 2072 | 641.6 | 216.4 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24024 | 251.7 | 8.2 | 1544 | 24029 | roll | 0.43 | - | - | 3073 | - | 2.42 | 0.060 | 3576 | 621.5 | 216.4 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24068 | 248.1 | 9.0 | 1547 | 24072 | done | 0.43 | - | - | 3082 | - | 2.38 | 0.047 | 2071 | -632.4 | 216.4 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24267 | 232.6 | 7.6 | 1565 | 24272 | roll | 0.43 | - | - | 3082 | - | 2.42 | 0.057 | 546 | -630.2 | 216.4 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24311 | 229.2 | 6.3 | 1568 | 24318 | done | 0.43 | - | - | 3082 | - | 2.38 | 0.050 | 2066 | 638.7 | 216.4 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24511 | 213.5 | 8.4 | 1587 | 24516 | roll | 0.43 | - | - | 3082 | - | 2.42 | 0.062 | 3577 | 624.4 | 216.4 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24543 | 210.7 | 8.2 | 1589 | 24547 | done | 0.43 | - | - | 3083 | - | 2.40 | 0.047 | 2058 | -632.9 | 216.4 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24741 | 194.7 | 8.4 | 1607 | 24745 | roll | 0.43 | - | - | 3083 | - | 2.40 | 0.057 | 546 | -630.0 | 216.4 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24774 | 192.1 | 7.8 | 1609 | 24781 | done | 0.43 | - | - | 3083 | - | 2.38 | 0.050 | 2062 | 637.0 | 216.4 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24973 | 177.8 | 6.6 | 1628 | 24978 | roll | 0.43 | - | - | 3083 | - | 2.45 | 0.062 | 3581 | 620.0 | 216.4 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25005 | 175.6 | 7.7 | 1630 | 25009 | done | 0.43 | 0.12 | 0.151 | 3057 | -216.7 | 2.42 | 0.047 | 2049 | -633.1 | 216.4 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25207 | 163.2 | 6.6 | 1648 | 25211 | roll | 0.44 | - | - | 3057 | - | 2.38 | 0.057 | 539 | -634.5 | 216.4 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25249 | 160.5 | 6.0 | 1651 | 25253 | done | 0.47 | - | - | 3057 | - | 2.38 | 0.050 | 2063 | 640.3 | 218.5 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25457 | 147.2 | 6.4 | 1670 | 25462 | roll | 0.48 | - | - | 3057 | - | 2.45 | 0.061 | 3580 | 619.2 | 218.5 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25490 | 144.7 | 7.8 | 1672 | 25497 | done | 0.48 | - | - | 3065 | - | 2.38 | 0.046 | 2059 | -639.1 | 218.5 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25693 | 134.0 | 4.7 | 1691 | 25736 | roll | 0.52 | - | - | 3074 | - | 2.42 | 0.057 | 546 | -625.2 | 260.1 | 37.42 | 0.681 | 1673 | -4.7 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25765 | 130.7 | 4.5 | 1696 | 25810 | done | 0.57 | - | - | 3074 | - | 2.38 | 0.049 | 2063 | 637.4 | 305.9 | 38.10 | 0.667 | 1488 | -4.9 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26010 | 113.1 | 7.4 | 1719 | 26015 | roll | 0.59 | 0.10 | 0.098 | 3130 | 560.0 | 2.47 | 0.062 | 3580 | 614.2 | 305.9 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26050 | 108.7 | 9.4 | 1722 | 26055 | done | 0.59 | - | - | 3137 | - | 2.42 | 0.046 | 2063 | -626.9 | 305.9 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26254 | 87.0 | 10.2 | 1751 | 26261 | roll | 0.59 | - | - | 3148 | - | 2.45 | 0.056 | 525 | -627.8 | 305.9 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26292 | 83.2 | 9.3 | 1757 | 26301 | done | 0.59 | 0.10 | 0.106 | 3112 | -360.0 | 2.47 | 0.049 | 2077 | 628.3 | 305.9 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26434 | 72.8 | 6.3 | 1782 | 26442 | roll | 0.61 | - | - | 3112 | - | 2.45 | 0.061 | 3592 | 618.4 | 305.9 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26466 | 70.8 | 6.5 | 1786 | 26475 | done | 0.62 | - | - | 3117 | - | 2.42 | 0.045 | 2083 | -623.6 | 305.9 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26618 | 60.1 | 7.4 | 1811 | 26625 | roll | 0.63 | - | - | 3124 | - | 2.45 | 0.057 | 541 | -629.4 | 305.9 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26675 | 55.4 | 8.0 | 1820 | 26683 | done | 0.65 | - | - | 3125 | - | 2.45 | 0.048 | 2083 | 629.4 | 305.9 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26817 | 43.5 | 8.7 | 1845 | 26824 | roll | 0.65 | - | - | 3125 | - | 2.45 | 0.060 | 3581 | 611.4 | 305.9 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26833 | 41.6 | 9.0 | 1847 | 26841 | done | 0.65 | - | - | 3125 | - | 2.45 | 0.046 | 2054 | -623.3 | 305.9 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26972 | 31.0 | 7.1 | 1872 | 26980 | roll | 0.66 | - | - | 3125 | - | 2.42 | 0.056 | 549 | -621.9 | 305.9 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27008 | 28.4 | 7.4 | 1877 | 27016 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | 2.40 | 0.048 | 2066 | 632.1 | 305.9 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27150 | 22.3 | 4.4 | 1902 | 27196 | done | 0.75 | 0.10 | 0.100 | 3181 | 560.0 | - | - | 2066 | - | 354.8 | 39.28 | 0.604 | 1286 | -4.8 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27328 | 10.1 | 7.2 | 1932 | 27336 | done | 0.75 | - | - | 3181 | - | - | - | 2066 | - | 354.8 | - | - | 1280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27410 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27410 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27477 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27477 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.81 | - | - | - | - | -8.59 | 7.93 | 0.031 | 145 | -382.8 | - | - | 2201 | - | 358.14 | - | - | 1275 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||