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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 40.03 of 150.00 AH used of 24V (73.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.44 of 100.00 AH used of 10V (62.56% remains) | |
| • Surface angle -33.2 deg, depth 2.12 m | • Intended pitch -20.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 501.15 (SM_CC=501.14789) | • surface range 999.0 m at 2.1 m depth, ceiling -996.9 m | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 23 | VBD | -0.79 | - | - | 2432 | - | - | - | 2216 | - | -97.3 | -4.35 | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 33 | done | -0.16 | 0.25 | 0.075 | 2335 | -388.0 | - | - | 2216 | - | - | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 37 | - | - | - | 48 | done | 0.79 | 1.15 | 0.193 | 2646 | 270.4 | 1.23 | 0.049 | 1496 | - | 97.3 | 5.65 | 0.092 | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 49 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 210 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 210 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||