prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 85.12 of 150.00 AH used of 24V (43.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.18 of 100.00 AH used of 10V (56.82% remains) | |
| • Surface angle -69.6 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 19.6 m at 20.0 m depth, ceiling 0.4 m | |
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 113 | VBD | -0.73 | - | - | 126 | - | - | - | 2797 | - | -146.0 | -94.53 | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.1 | -5.2 | 19 | 142 | roll | -0.73 | 11.27 | 0.291 | 2445 | 205.8 | 2.88 | 0.101 | 3911 | 386.8 | -146.0 | -5.80 | - | 3398 | -36.9 | - | - | - | 9 | - | - | - | - | - | - |
| 183 | 13.7 | -10.6 | 31 | 189 | done | -0.73 | - | - | 2445 | - | 2.67 | 0.060 | 2802 | -415.4 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 527 | 44.4 | -7.7 | 92 | 532 | roll | -0.73 | - | - | 2446 | - | 2.83 | 0.088 | 3922 | 395.8 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 706 | 60.2 | -9.2 | 124 | 712 | done | -0.73 | - | - | 2446 | - | 2.67 | 0.061 | 2801 | -419.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1050 | 93.2 | -10.5 | 185 | 1056 | roll | -0.78 | - | - | 2446 | - | 2.83 | 0.089 | 3927 | 397.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 1309 | 119.9 | -10.1 | 214 | 1314 | done | -0.85 | - | - | 2446 | - | 2.70 | 0.062 | 2798 | -418.1 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1635 | 149.3 | -8.2 | 244 | 1641 | roll | -0.93 | 0.17 | 0.113 | 2374 | -423.5 | 2.85 | 0.086 | 3933 | 398.2 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 1771 | 165.0 | -11.5 | 255 | 1777 | done | -0.76 | 0.28 | 0.202 | 2441 | 239.3 | 2.70 | 0.061 | 2801 | -419.3 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1902 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1902 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1909 | 177.4 | 9.1 | 268 | 2030 | done | -0.16 | 0.68 | 0.184 | 2631 | 279.4 | - | - | 2396 | - | - | 116.30 | 0.854 | 2800 | -5.1 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2030 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2031 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2033 | 180.7 | - | 280 | 2162 | roll | 0.73 | 0.95 | 0.134 | 2925 | 309.5 | 1.98 | 0.085 | 793 | -809.6 | 146.0 | 119.28 | 0.812 | 2201 | -5.0 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2186 | 171.1 | 9.1 | 294 | 2189 | done | 0.73 | - | - | 2925 | - | 1.90 | 0.061 | 2410 | 851.1 | 147.7 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2515 | 137.3 | 10.6 | 325 | 2525 | roll | 0.73 | - | - | 2925 | - | 3.90 | 0.081 | 3922 | 387.7 | 147.7 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 2593 | 127.9 | 12.8 | 332 | 2603 | done | 0.62 | 0.20 | 0.201 | 2897 | -140.0 | 3.85 | 0.068 | 2394 | -396.9 | 147.7 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 2924 | 97.4 | 8.2 | 365 | 2954 | roll | 0.74 | - | - | 2897 | - | 3.92 | 0.081 | 3924 | 390.3 | 171.2 | 20.33 | 0.759 | 2101 | -4.6 | 0.063 | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 3029 | 87.4 | 9.8 | 384 | 3035 | done | 0.74 | - | - | 2913 | - | 3.83 | 0.067 | 2400 | -397.9 | 171.2 | - | - | 2099 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3372 | 55.6 | 9.8 | 445 | 3379 | roll | 0.82 | 0.12 | 0.109 | 2961 | 400.0 | 3.90 | 0.080 | 3924 | 390.8 | 171.2 | - | - | 2099 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3459 | 44.2 | 13.6 | 460 | 3469 | done | 0.66 | 0.30 | 0.197 | 2905 | -186.7 | 3.78 | 0.067 | 2401 | -402.9 | 171.2 | - | - | 2099 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 3806 | 13.3 | 7.7 | 522 | 3847 | roll | 0.84 | 0.17 | 0.109 | 2965 | 352.9 | 3.92 | 0.081 | 3926 | 389.0 | 206.3 | 30.12 | 0.730 | 1957 | -4.7 | 0.009 | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 3902 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3903 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3914 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3914 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.22 | - | - | - | - | -8.00 | - | - | 129 | - | - | - | 2805 | - | 325.02 | 68.03 | 0.711 | 1475 | -7.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||