SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 543 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 151.82 of 350.00 AH used of 24V (56.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 37
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 128 - - - 1101 - -126.5 -34.92 - 2420 - - - - - - - - - - -
63 3.4 -4.5 2 103 done -1.05 12.43 0.359 2803 215.2 - - 1099 - -126.5 -25.12 - 3368 -37.7 - - - - - - - 14.19 - 14.85
401 48.4 -10.7 25 402 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
701 87.1 -13.5 45 703 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1001 124.1 -10.7 65 1002 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1302 154.6 -10.8 85 1303 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1601 191.9 -13.2 105 1602 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1901 232.5 -13.5 125 1902 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2201 268.1 -11.2 140 2202 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2501 300.5 -11.0 150 2503 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2801 336.3 -12.6 160 2802 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3101 375.1 -12.7 170 3103 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3401 410.4 -11.3 180 3402 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3703 442.3 -10.6 190 3705 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4003 476.6 -11.8 200 4004 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4301 514.9 -12.9 210 4303 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4601 553.6 -12.7 220 4602 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4901 590.7 -12.2 230 4903 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5203 625.8 -11.5 240 5204 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5503 659.5 -11.1 250 5505 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5802 694.4 -11.3 260 5803 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6101 728.8 -11.7 270 6103 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6401 765.8 -12.7 280 6402 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6701 804.4 -13.0 290 6703 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7003 841.6 -12.2 300 7004 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7304 871.1 -9.7 310 7305 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7601 902.1 -10.4 320 7602 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7901 932.9 -10.2 330 7903 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8201 964.1 -10.4 340 8202 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8467 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8467 begin apogee
8476 991.8 -10.2 349 8602 done -0.28 0.88 0.192 3051 281.8 - - 1100 - - 121.15 1.994 2849 -4.2 0.390 - - - - - - 14.15 - 13.02
8604 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8604 begin climb
8608 998.7 - 352 8742 done 1.05 1.35 0.114 3484 320.7 - - 1100 - 126.5 128.38 1.981 2332 -4.0 0.383 - - - - - - 14.20 - 13.01
9042 984.8 5.6 368 9100 done 1.14 0.10 0.138 3539 550.0 - - 1100 - 179.5 52.65 1.951 2116 -4.1 0.391 - - - - - - 14.68 - 13.21
9404 955.8 8.2 380 9406 done 1.14 - - 3539 - - - 1100 - 179.5 - - 2108 - - - - - - - - - - -
9701 931.4 8.2 390 9702 done 1.14 - - 3539 - - - 1100 - 179.5 - - 2108 - - - - - - - - - - -
10001 907.9 7.8 400 10002 done 1.14 - - 3538 - - - 1100 - 180.2 - - 2106 - - - - - - - - - - -
10302 883.8 8.2 410 10303 done 1.14 - - 3539 - - - 1100 - 180.2 - - 2105 - - - - - - - - - - -
10601 859.6 7.9 420 10602 done 1.14 - - 3538 - - - 1100 - 180.2 - - 2105 - - - - - - - - - - -
10902 837.8 6.9 430 10929 done 1.18 - - 3539 - - - 1100 - 202.7 23.20 1.805 2021 -3.6 0.317 - - - - - - - - 13.43
11232 813.7 7.3 441 11249 done 1.20 - - 3539 - - - 1100 - 216.3 15.43 1.741 1967 -3.5 0.309 - - - - - - - - 13.45
11532 789.9 8.1 451 11533 done 1.20 - - 3539 - - - 1100 - 216.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
11831 764.4 8.8 461 11832 done 1.20 - - 3539 - - - 1100 - 216.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
12131 736.3 9.3 471 12132 done 1.20 - - 3539 - - - 1100 - 216.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
12431 707.5 9.5 481 12432 done 1.20 - - 3539 - - - 1100 - 216.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
12731 681.8 8.1 491 12732 done 1.20 - - 3539 - - - 1100 - 216.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
13032 659.4 7.2 501 13052 done 1.23 - - 3539 - - - 1100 - 232.8 17.92 1.599 1899 -3.5 0.274 - - - - - - - - 13.54
13332 635.7 8.1 511 13333 done 1.23 - - 3538 - - - 1100 - 232.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
13632 609.8 8.9 521 13633 done 1.23 - - 3539 - - - 1100 - 232.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
13932 580.9 9.7 531 13933 done 1.23 - - 3539 - - - 1100 - 232.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
14232 551.5 9.7 541 14233 done 1.23 - - 3539 - - - 1100 - 232.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
14532 523.4 9.2 551 14533 done 1.23 - - 3539 - - - 1100 - 232.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
14833 496.4 9.1 561 14834 done 1.23 - - 3539 - - - 1100 - 232.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
15133 470.1 8.6 571 15134 done 1.23 - - 3538 - - - 1100 - 232.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
15432 445.7 8.0 581 15433 done 1.23 - - 3539 - - - 1100 - 232.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
15732 422.2 7.6 591 15740 done 1.24 - - 3539 - - - 1100 - 238.0 5.60 1.174 1880 -2.9 0.194 - - - - - - - - 13.50
16032 397.5 8.5 601 16033 done 1.24 - - 3539 - - - 1100 - 238.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
16332 370.9 9.0 611 16333 done 1.24 - - 3539 - - - 1100 - 238.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
16632 342.0 9.8 621 16633 done 1.24 - - 3539 - - - 1100 - 238.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
16933 312.9 9.5 631 16934 done 1.24 - - 3539 - - - 1100 - 238.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
17233 288.5 7.5 641 17246 done 1.26 - - 3539 - - - 1100 - 247.2 11.27 1.125 1841 -3.4 0.163 - - - - - - - - 13.77
17532 269.8 6.0 651 17576 done 1.33 0.12 0.131 3600 508.3 - - 1100 - 290.2 40.92 1.130 1665 -4.3 0.194 - - - - - - 14.71 - 13.78
17863 232.9 13.3 666 17864 done 1.33 - - 3600 - - - 1100 - 290.2 - - 1661 - - - - - - - - - - -
18162 187.2 15.7 686 18163 done 1.33 - - 3600 - - - 1100 - 290.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
18463 145.5 12.2 706 18464 done 1.33 - - 3600 - - - 1100 - 290.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
18762 115.3 9.4 726 18763 done 1.33 - - 3600 - - - 1100 - 290.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
19063 86.5 9.9 746 19064 done 1.33 - - 3601 - - - 1100 - 290.2 - - 1661 - - - - - - - - - - -
19362 57.5 9.8 766 19363 done 1.33 - - 3600 - - - 1100 - 290.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
19663 26.7 9.3 786 19664 done 1.33 - - 3600 - - - 1100 - 290.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
19943 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19943 begin surface coast
19964 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19964 begin surface
SM 4.09 - - - - -9.29 9.90 0.056 138 13.9 - - 1101 - 300.00 3.85 0.084 1627 422.6 -2.103 - - - - - -