OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 543 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 106.27 of 147.00 AH used of 24V (27.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 73.17 of 122.20 AH used of 10V (40.12% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 3.09 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 895
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
28 - - - 50 VBD -1.22 - - 133 - - - 2414 - -25.5 -20.30 - 2239 - - - - - - - - - - -
54 3.3 -3.5 2 102 roll -1.23 13.02 0.281 2913 213.5 2.45 0.082 987 -582.4 -36.7 -28.83 - 3027 -27.3 - - - - - - - - - -
200 20.6 -16.5 14 207 done -1.07 0.28 0.209 2971 207.1 2.35 0.065 2409 605.1 -36.7 - - 3029 - - - - - - - - - - -
529 73.8 -14.7 45 533 roll -1.07 - - 2971 - 2.40 0.068 991 -590.8 -36.7 - - 3029 - - - - - - - - - - -
579 82.3 -16.1 48 583 done -1.07 - - 2963 - 2.35 0.064 2405 601.7 -36.7 - - 3029 - - - - - - - - - - -
896 133.9 -15.8 63 900 roll -1.07 - - 2963 - 2.38 0.081 3809 589.9 -36.7 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1027 152.8 -13.9 69 1031 done -1.11 - - 2963 - 2.28 0.055 2386 -624.1 -36.7 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1369 193.3 -11.9 80 1370 done -1.19 - - 2963 - - - 2386 - -36.7 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1675 229.4 -11.6 90 1677 done -1.27 0.17 0.077 2894 -405.9 - - 2387 - -36.7 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1981 273.7 -14.8 100 1983 done -1.18 0.17 0.196 2935 241.2 - - 2386 - -36.7 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2316 317.2 -13.0 109 2320 roll -1.18 - - 2934 - 2.38 0.070 984 -589.1 -36.7 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2343 321.0 -13.3 109 2348 done -1.18 - - 2929 - 2.35 0.064 2401 603.0 -36.7 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2677 363.6 -12.9 115 2681 roll -1.18 - - 2930 - 2.40 0.068 983 -590.8 -36.7 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2727 370.5 -12.7 115 2731 done -1.18 - - 2921 - 2.35 0.063 2400 603.0 -36.7 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3037 412.2 -13.6 120 3041 roll -1.18 - - 2921 - 2.38 0.069 994 -590.8 -36.7 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3066 416.4 -14.6 120 3070 done -1.18 - - 2921 - 2.33 0.064 2399 603.0 -36.7 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3404 460.8 -13.2 126 3409 roll -1.18 - - 2921 - 2.38 0.070 995 -589.9 -36.7 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3455 467.5 -12.6 126 3459 done -1.18 - - 2921 - 2.35 0.065 2402 598.7 -36.7 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3765 505.9 -12.5 131 3769 roll -1.18 - - 2921 - 2.40 0.081 3818 590.0 -36.7 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3849 516.0 -11.5 132 3854 done -1.18 - - 2921 - 2.28 0.056 2402 -621.1 -36.7 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4193 554.6 -11.2 138 4197 roll -1.18 - - 2921 - 2.42 0.082 3816 584.3 -36.7 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4227 558.7 -12.3 138 4231 done -1.18 - - 2921 - 2.28 0.057 2399 -621.5 -36.7 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4554 596.2 -11.5 144 4555 done -1.18 - - 2921 - - - 2399 - -36.7 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4856 630.3 -11.2 149 4861 roll -1.18 - - 2921 - 2.42 0.082 3809 582.6 -36.7 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4901 635.6 -11.8 149 4906 done -1.18 - - 2920 - 2.28 0.057 2394 -620.6 -36.7 - - 3029 - - - - - - - - - - -
5217 670.3 -11.0 155 5221 roll -1.18 - - 2921 - 2.35 0.072 990 -597.4 -36.7 - - 3029 - - - - - - - - - - -
5257 674.8 -10.5 155 5261 done -1.18 - - 2921 - 2.38 0.065 2412 597.5 -36.7 - - 3028 - - - - - - - - - - -
5578 709.3 -10.8 161 5579 done -1.18 - - 2921 - - - 2411 - -36.7 - - 3028 - - - - - - - - - - -
5881 741.3 -10.6 166 5885 roll -1.18 - - 2921 - 2.42 0.071 986 -588.8 -36.7 - - 3028 - - - - - - - - - - -
5917 745.1 -10.6 166 5921 done -1.18 - - 2921 - 2.38 0.066 2400 594.1 -36.7 - - 3028 - - - - - - - - - - -
6245 779.2 -10.4 172 6246 done -1.18 - - 2921 - - - 2400 - -36.7 - - 3028 - - - - - - - - - - -
6547 812.8 -11.1 177 6548 done -1.22 - - 2921 - - - 2400 - -36.7 - - 3028 - - - - - - - - - - -
6850 846.9 -11.3 182 6851 done -1.26 - - 2921 - - - 2400 - -36.7 - - 3028 - - - - - - - - - - -
7154 880.9 -11.2 187 7155 done -1.31 - - 2921 - - - 2400 - -36.7 - - 3028 - - - - - - - - - - -
7457 914.1 -10.9 192 7462 roll -1.36 0.12 0.091 2868 -441.7 2.45 0.083 3812 576.3 -36.7 - - 3027 - - - - - - - - - - -
7541 925.3 -13.7 193 7546 done -1.22 0.22 0.205 2920 236.4 2.30 0.059 2397 -615.2 -36.7 - - 3027 - - - - - - - - - - -
7885 963.3 -10.9 199 7887 done -1.27 - - 2920 - - - 2397 - -36.7 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8185 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8185 begin apogee
8194 996.1 10.8 204 8232 done -0.22 1.17 0.179 3238 271.8 - - 2200 - - 35.15 1.481 2876 -4.3 0.316 - - - - - - - - -
8233 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8233 begin climb
8236 996.1 - 204 8278 roll 1.23 1.40 0.093 3723 346.4 2.50 0.076 784 -566.4 36.7 34.88 1.443 2725 -4.3 0.327 - - - - - - - - -
8379 1001.2 -5.1 206 8456 done 1.07 0.25 0.229 3666 -228.0 2.35 0.062 2206 605.1 113.4 70.38 1.460 2413 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
8795 968.4 10.7 213 8799 roll 1.00 - - 3666 - 2.35 0.080 3613 598.7 113.4 - - 2411 - - - - - - - - - - -
8881 958.2 12.5 214 8886 done 0.85 0.30 0.218 3596 -233.3 2.33 0.065 2195 -608.6 113.4 - - 2411 - - - - - - - - - - -
9226 926.3 9.2 220 9227 done 0.96 - - 3596 - - - 2196 - 113.4 - - 2410 - - - - - - - - - - -
9528 898.5 9.1 225 9530 done 1.07 0.20 0.084 3668 360.0 - - 2195 - 113.4 - - 2410 - - - - - - - - - - -
9831 866.6 10.5 230 9835 roll 1.01 - - 3670 - 2.40 0.081 789 -585.8 113.4 - - 2410 - - - - - - - - - - -
9934 855.6 11.2 231 9938 done 0.94 0.20 0.214 3624 -230.0 2.33 0.062 2211 610.3 113.4 - - 2409 - - - - - - - - - - -
10261 825.6 9.0 237 10262 done 0.99 - - 3624 - - - 2210 - 113.4 - - 2409 - - - - - - - - - - -
10564 799.9 8.4 242 10568 roll 1.04 - - 3633 - 2.45 0.077 785 -581.6 113.4 - - 2409 - - - - - - - - - - -
10699 788.3 8.6 244 10703 done 1.04 - - 3633 - 2.33 0.062 2198 606.4 113.4 - - 2409 - - - - - - - - - - -
11060 758.0 8.5 250 11064 roll 1.04 - - 3641 - 2.45 0.077 783 -577.6 113.4 - - 2409 - - - - - - - - - - -
11178 747.9 8.4 251 11182 done 1.04 - - 3641 - 2.35 0.064 2206 605.5 113.4 - - 2409 - - - - - - - - - - -
11489 722.5 8.1 256 11493 roll 1.04 - - 3648 - 2.45 0.077 778 -582.9 113.4 - - 2409 - - - - - - - - - - -
11665 707.7 7.9 258 11669 done 1.04 - - 3646 - 2.35 0.062 2207 608.1 113.4 - - 2409 - - - - - - - - - - -
11986 682.7 7.8 264 11988 done 1.04 - - 3646 - - - 2207 - 113.4 - - 2409 - - - - - - - - - - -
12289 659.5 7.6 269 12293 roll 1.04 - - 3654 - 2.45 0.077 780 -582.4 113.4 - - 2409 - - - - - - - - - - -
12479 642.7 9.1 271 12485 done 1.04 - - 3654 - 2.35 0.064 2206 606.8 113.4 - - 2408 - - - - - - - - - - -
12790 616.3 8.4 277 12794 roll 1.04 - - 3654 - 2.38 0.081 3618 593.3 113.4 - - 2409 - - - - - - - - - - -
12835 612.2 9.0 277 12840 done 0.92 0.17 0.224 3616 -223.5 2.35 0.066 2189 -608.1 113.4 - - 2409 - - - - - - - - - - -
13151 587.8 7.7 283 13152 done 1.01 - - 3616 - - - 2190 - 113.4 - - 2408 - - - - - - - - - - -
13454 563.2 8.2 288 13459 roll 1.09 0.15 0.087 3683 446.7 2.38 0.076 777 -593.7 113.4 - - 2409 - - - - - - - - - - -
13522 556.6 9.9 289 13527 done 1.01 0.17 0.205 3642 -241.2 2.35 0.062 2202 606.4 113.4 - - 2409 - - - - - - - - - - -
13883 525.6 8.5 295 13887 roll 1.01 - - 3643 - 2.38 0.079 3619 595.4 113.4 - - 2409 - - - - - - - - - - -
14066 509.9 8.4 297 14071 done 0.93 0.15 0.208 3619 -160.0 2.33 0.062 2188 -614.2 113.4 - - 2409 - - - - - - - - - - -
14382 487.7 6.9 303 14383 done 1.02 - - 3618 - - - 2189 - 113.4 - - 2408 - - - - - - - - - - -
14686 467.3 6.7 308 14687 done 1.10 0.15 0.087 3674 373.3 - - 2189 - 113.4 - - 2408 - - - - - - - - - - -
14988 444.1 7.7 313 14992 roll 1.05 - - 3685 - 2.42 0.077 794 -576.4 113.4 - - 2409 - - - - - - - - - - -
15218 426.0 7.7 316 15223 done 0.98 0.20 0.201 3637 -240.0 2.35 0.064 2213 603.8 113.4 - - 2408 - - - - - - - - - - -
15551 403.2 6.8 322 15555 roll 0.98 - - 3632 - 2.35 0.077 3611 594.9 113.4 - - 2409 - - - - - - - - - - -
15781 386.0 7.8 325 15785 done 0.98 - - 3641 - 2.33 0.061 2199 -606.0 113.4 - - 2408 - - - - - - - - - - -
16119 362.6 7.0 331 16120 done 0.98 - - 3641 - - - 2199 - 113.4 - - 2408 - - - - - - - - - - -
16422 343.1 6.3 336 16426 roll 0.98 - - 3642 - 2.45 0.078 783 -578.0 113.4 - - 2409 - - - - - - - - - - -
16679 327.1 5.4 339 16685 done 0.98 - - 3642 - 2.35 0.062 2213 608.5 113.4 - - 2408 - - - - - - - - - - -
16989 309.5 5.7 345 16994 roll 0.98 - - 3653 - 2.47 0.075 785 -578.1 113.4 - - 2409 - - - - - - - - - - -
17120 301.9 5.3 347 17124 done 0.98 - - 3653 - 2.35 0.062 2210 606.4 113.4 - - 2409 - - - - - - - - - - -
17465 283.4 5.3 357 17469 roll 0.98 - - 3652 - 2.38 0.079 3615 590.3 113.4 - - 2409 - - - - - - - - - - -
17561 277.8 6.5 359 17569 done 0.89 0.20 0.216 3609 -215.0 2.35 0.064 2191 -606.0 113.4 - - 2409 - - - - - - - - - - -
17875 264.7 3.9 370 17890 roll 1.03 0.12 0.094 3655 383.3 2.50 0.077 3606 566.0 121.9 8.07 0.928 2379 -3.7 0.116 - - - - - - - - -
17943 260.9 5.8 372 17948 done 0.95 0.17 0.215 3627 -164.7 2.35 0.061 2191 -602.1 121.9 - - 2378 - - - - - - - - - - -
18279 243.0 5.4 383 18283 roll 1.04 - - 3636 - 2.42 0.075 787 -580.2 121.9 - - 2379 - - - - - - - - - - -
18537 228.7 5.6 390 18544 done 1.12 0.12 0.090 3677 341.7 2.33 0.061 2207 609.4 121.9 - - 2378 - - - - - - - - - - -
18851 210.7 5.5 401 18855 roll 1.12 - - 3687 - 2.47 0.075 782 -576.9 121.9 - - 2378 - - - - - - - - - - -
19055 199.6 5.9 407 19059 done 1.06 - - 3687 - 2.35 0.062 2204 605.1 121.9 - - 2379 - - - - - - - - - - -
19398 182.6 4.8 418 19400 done 1.01 0.17 0.206 3644 -252.9 - - 2204 - 123.2 - - 2378 - - - - - - - - - - -
19703 166.8 5.2 428 19707 roll 1.07 - - 3644 - 2.42 0.077 3614 582.6 123.2 - - 2379 - - - - - - - - - - -
19961 152.0 4.7 435 19973 done 1.07 - - 3653 - 2.38 0.060 2191 -597.9 125.9 5.38 0.775 2362 -3.2 0.068 - - - - - - - - -
20283 140.3 3.3 450 20304 roll 1.13 - - 3653 - 2.53 0.077 3611 561.3 139.1 12.43 0.909 2308 -4.3 0.073 - - - - - - - - -
20557 129.0 4.2 462 20573 done 1.14 - - 3654 - 2.38 0.063 2202 -592.0 145.1 6.60 0.811 2284 -3.6 0.063 - - - - - - - - -
20884 122.1 -0.1 478 20927 roll 1.29 0.20 0.077 3736 410.0 2.53 0.077 787 -559.3 184.2 33.25 0.920 2124 -4.8 0.070 - - - - - - - - -
21181 103.2 9.8 491 21185 done 1.23 - - 3736 - 2.33 0.061 2210 610.7 184.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
21506 74.8 8.1 510 21510 roll 1.18 0.15 0.219 3706 -200.0 2.45 0.071 787 -580.8 184.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
21763 55.4 9.3 532 21769 done 1.18 - - 3706 - 2.30 0.060 2206 617.0 184.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
22094 38.5 3.9 563 22106 roll 1.19 - - 3711 - 2.53 0.075 781 -563.2 192.2 7.57 0.788 2092 -3.8 0.020 - - - - - - - - -
22360 18.5 10.9 586 22367 done 1.19 - - 3711 - 2.30 0.061 2198 616.1 192.2 - - 2091 - - - - - - - - - - -
22481 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22481 begin surface coast
22546 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22546 begin surface
SM 3.78 - - - - -9.91 - - 144 - - - 2410 - 275.23 67.60 0.836 1753 -5.0 0.002 - - - - - -