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*
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* dive
| • Previous call tries 4 | • 46.47 of 91.80 AH used of 24V (49.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.41 of 61.20 AH used of 10V (73.18% remains) | |
| • Surface angle -52.2 deg, depth 0.66 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 999.0 m at 75.0 m, depth 1074 m (163 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 195 | done | -0.99 | - | - | 365 | - | - | - | 2157 | - | -117.3 | -158.38 | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 199 | 4.5 | -8.3 | 27 | 218 | roll | -0.99 | 11.38 | 0.151 | 2389 | 177.9 | 2.38 | 0.041 | 3561 | 589.9 | -117.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 349 | 25.6 | -8.1 | 45 | 356 | done | -0.99 | - | - | 2389 | - | 2.40 | 0.034 | 2142 | -591.2 | -117.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 547 | 39.6 | -7.2 | 61 | 548 | done | -0.99 | - | - | 2389 | - | - | - | 2142 | - | -117.3 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 738 | 52.8 | -6.7 | 76 | 743 | roll | -0.99 | - | - | 2389 | - | 2.97 | 0.052 | 721 | -478.5 | -117.3 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 798 | 57.3 | -7.1 | 80 | 803 | done | -0.99 | - | - | 2389 | - | 2.88 | 0.031 | 2146 | 494.8 | -117.3 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 995 | 70.7 | -6.7 | 95 | 1000 | roll | -0.99 | - | - | 2389 | - | 3.00 | 0.049 | 712 | -478.0 | -117.3 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1034 | 73.7 | -7.6 | 97 | 1041 | done | -0.99 | - | - | 2389 | - | 2.85 | 0.031 | 2138 | 500.4 | -117.3 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1231 | 86.8 | -6.8 | 113 | 1235 | roll | -0.99 | - | - | 2389 | - | 2.97 | 0.048 | 716 | -478.8 | -117.3 | - | - | 3971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1278 | 89.9 | -6.6 | 116 | 1283 | done | -0.99 | - | - | 2389 | - | 2.88 | 0.031 | 2146 | 496.5 | -117.3 | - | - | 3971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1290 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1290 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1298 | 90.8 | 6.4 | 117 | 1392 | done | -0.31 | 0.73 | 0.086 | 2538 | 204.1 | - | - | 1873 | - | - | 90.25 | 0.742 | 3484 | -5.4 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1393 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1393 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1397 | 92.1 | - | 125 | 1495 | roll | 0.99 | 1.35 | 0.067 | 2825 | 212.6 | 2.90 | 0.054 | 479 | -480.7 | 117.3 | 88.45 | 0.725 | 3005 | -5.4 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1517 | 85.0 | 8.1 | 134 | 1524 | done | 0.99 | - | - | 2825 | - | 2.78 | 0.029 | 1901 | 511.5 | 117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1713 | 69.2 | 8.2 | 150 | 1718 | roll | 0.99 | - | - | 2825 | - | 2.90 | 0.055 | 484 | -488.6 | 117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1747 | 66.1 | 9.4 | 152 | 1751 | done | 0.99 | - | - | 2825 | - | 2.72 | 0.029 | 1888 | 516.2 | 117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1943 | 50.2 | 8.0 | 167 | 1948 | roll | 0.99 | - | - | 2825 | - | 2.88 | 0.056 | 489 | -485.8 | 117.3 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1982 | 46.8 | 8.9 | 169 | 1988 | done | 0.99 | - | - | 2825 | - | 2.72 | 0.029 | 1893 | 516.2 | 117.3 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2179 | 31.2 | 8.2 | 185 | 2180 | done | 0.99 | - | - | 2825 | - | - | - | 1892 | - | 117.3 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2369 | 16.6 | 7.4 | 203 | 2374 | done | 0.99 | - | - | 2825 | - | - | - | 1892 | - | 117.3 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2443 | 11.4 | 6.6 | 214 | 2449 | done | 1.00 | - | - | 2825 | - | - | - | 1892 | - | 119.5 | 1.58 | 0.810 | 2996 | -6.3 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2516 | 7.7 | 4.8 | 225 | 2558 | roll | 1.05 | - | - | 2825 | - | 2.95 | 0.054 | 479 | -479.0 | 167.2 | 35.00 | 0.694 | 2801 | -5.6 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2563 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2563 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2590 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2590 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.82 | - | - | - | - | -10.32 | - | - | 367 | - | - | - | 2142 | - | 450.13 | 136.60 | 0.638 | 1649 | -8.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||