OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 542 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.05 of 150.00 AH used of 24V (40.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 71.45 of 110.00 AH used of 10V (35.05% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 83 VBD -0.53 - - 157 - - - 2576 - -194.6 -63.83 - 2248 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -3.3 10 136 roll -0.53 8.25 0.223 2119 237.8 0.57 0.094 2948 652.6 -194.6 -32.47 - 3664 -43.6 - - - - - - - - - -
185 31.6 -39.7 26 192 done -0.53 - - 2119 - 0.47 0.027 2577 -789.4 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
327 73.5 -24.2 51 334 roll -0.53 - - 2116 - 0.55 0.041 2950 678.2 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
486 106.0 -18.8 79 492 done -0.53 - - 2116 - 0.47 0.028 2570 -808.5 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
628 130.3 -15.5 104 635 roll -0.53 - - 2113 - 0.55 0.039 2951 692.7 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
647 133.3 -15.4 107 654 done -0.53 - - 2113 - 0.45 0.028 2590 -802.2 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
793 151.6 -11.4 132 799 roll -0.53 - - 2111 - 0.52 0.041 2942 676.9 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
840 157.5 -12.1 140 846 done -0.53 - - 2112 - 0.43 0.029 2594 -809.3 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
983 176.1 -13.4 165 990 roll -0.53 - - 2112 - 0.50 0.041 2942 696.0 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1053 185.0 -12.7 177 1061 done -0.53 - - 2112 - 0.43 0.030 2595 -807.0 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1199 201.5 -11.7 201 1202 roll -0.53 - - 2112 - 0.40 0.028 2247 -870.0 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1289 212.2 -11.6 209 1293 done -0.53 - - 2112 - 0.52 0.039 2603 684.6 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1620 251.1 -11.1 240 1624 roll -0.53 - - 2110 - 0.47 0.042 2947 731.9 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1669 256.8 -11.1 244 1676 done -0.53 - - 2110 - 0.45 0.029 2587 -800.0 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1995 290.5 -10.2 275 1996 done -0.53 - - 2110 - - - 2588 - -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2315 322.3 -10.0 305 2319 roll -0.53 - - 2107 - 0.52 0.041 2950 696.2 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2365 327.9 -10.5 309 2373 done -0.53 - - 2107 - 0.45 0.028 2593 -793.3 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2691 365.1 -11.5 340 2694 roll -0.53 - - 2107 - 0.43 0.028 2230 -844.2 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2806 377.6 -10.7 350 2810 done -0.53 - - 2104 - 0.52 0.039 2587 686.5 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3137 414.0 -10.9 381 3141 roll -0.53 - - 2105 - 0.43 0.028 2249 -786.0 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3199 421.3 -11.4 386 3206 done -0.53 - - 2102 - 0.50 0.041 2583 668.0 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3525 457.7 -10.7 417 3526 done -0.53 - - 2102 - - - 2583 - -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3847 490.1 -10.2 447 3851 roll -0.53 - - 2102 - 0.43 0.028 2249 -776.7 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
3954 501.5 -10.1 456 3960 done -0.53 - - 2099 - 0.50 0.040 2585 672.0 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4271 533.3 -10.1 472 4274 roll -0.53 - - 2100 - 0.43 0.028 2248 -783.7 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4339 540.3 -10.0 475 4342 done -0.53 - - 2098 - 0.52 0.041 2595 667.3 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4672 575.1 -10.8 491 4676 roll -0.53 0.10 0.164 2125 270.0 0.45 0.029 2254 -757.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4722 580.1 -9.3 493 4726 done -0.53 - - 2125 - 0.50 0.041 2586 664.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
5050 609.6 -8.9 509 5053 roll -0.53 - - 2125 - 0.43 0.029 2249 -783.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5105 614.5 -8.4 511 5109 done -0.53 - - 2125 - 0.50 0.041 2581 664.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5427 639.9 -7.6 527 5428 done -0.53 - - 2125 - - - 2581 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5737 663.6 -8.0 542 5740 roll -0.53 - - 2125 - 0.43 0.028 2239 -795.3 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5793 668.2 -7.7 544 5797 done -0.53 - - 2125 - 0.52 0.042 2583 661.5 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6115 696.5 -9.2 560 6119 roll -0.53 - - 2125 - 0.43 0.028 2249 -776.7 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6176 702.7 -10.0 562 6183 done -0.53 - - 2125 - 0.52 0.041 2595 665.4 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6494 730.8 -8.3 578 6498 roll -0.53 - - 2125 - 0.43 0.029 2246 -811.6 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6607 740.2 -8.0 583 6611 done -0.53 - - 2125 - 0.52 0.042 2593 667.3 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6941 764.3 -7.1 599 6945 roll -0.53 - - 2125 - 0.43 0.028 2256 -783.7 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6987 767.7 -7.3 601 6991 done -0.53 - - 2125 - 0.50 0.041 2586 660.0 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
7320 792.8 -8.0 617 7321 done -0.53 - - 2125 - - - 2586 - -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7630 818.6 -8.2 632 7634 roll -0.53 - - 2125 - 0.43 0.029 2251 -779.1 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
7714 825.8 -8.4 635 7721 done -0.53 - - 2125 - 0.50 0.044 2581 660.0 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
8031 851.0 -7.9 651 8035 roll -0.53 - - 2125 - 0.43 0.029 2244 -783.7 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
8092 856.1 -7.8 653 8100 done -0.53 - - 2125 - 0.52 0.043 2586 657.7 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
8409 880.9 -7.9 669 8412 roll -0.53 - - 2125 - 0.43 0.029 2251 -779.1 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8501 888.4 -8.3 673 8505 done -0.53 - - 2125 - 0.52 0.043 2594 659.6 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8834 913.8 -7.5 689 8835 done -0.53 - - 2125 - - - 2593 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
9144 936.3 -7.3 704 9148 roll -0.53 - - 2125 - 0.45 0.029 2243 -777.8 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
9239 943.3 -7.1 708 9243 done -0.53 - - 2125 - 0.52 0.042 2585 657.7 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
9567 967.6 -7.6 724 9571 roll -0.53 - - 2125 - 0.43 0.028 2246 -788.4 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
9604 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9604 begin apogee
9609 970.9 8.0 725 9764 done -0.13 0.38 0.106 2252 334.2 - - 2245 - - 150.23 1.060 2869 -5.0 0.477 - - - - - - - - -
9765 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9765 begin climb
9768 979.5 - 733 9935 roll 0.53 0.62 0.053 2490 383.9 0.43 0.032 2524 648.8 194.6 158.80 1.037 2076 -5.0 0.494 - - - - - - - - -
10003 967.3 11.3 744 10020 done 0.54 - - 2492 - 0.47 0.028 2165 -763.8 207.3 12.25 0.900 2022 -4.4 0.497 - - - - - - - - -
10328 929.5 11.8 760 10330 done 0.54 - - 2493 - - - 2164 - 207.3 - - 2021 - - - - - - - - - - -
10638 893.6 11.3 775 10652 done 0.56 - - 2492 - - - 2164 - 219.8 11.20 0.901 1973 -4.3 0.446 - - - - - - - - -
10948 859.5 10.6 790 10976 roll 0.60 - - 2492 - 0.57 0.036 2531 643.9 248.3 24.33 0.944 1856 -4.8 0.459 - - - - - - - - -
11026 850.8 10.9 793 11048 done 0.62 - - 2494 - 0.47 0.029 2170 -768.1 270.2 18.80 0.906 1767 -4.7 0.466 - - - - - - - - -
11360 817.8 9.6 809 11407 roll 0.69 - - 2496 - 0.43 0.028 1820 -814.0 323.8 43.20 0.942 1548 -5.1 0.461 - - - - - - - - -
11460 808.2 9.4 813 11516 done 0.76 0.10 0.060 2553 570.0 0.52 0.031 2186 703.8 381.9 47.58 0.926 1311 -5.0 0.456 - - - - - - - - -
11824 760.7 13.5 831 11828 roll 0.76 - - 2553 - 0.43 0.041 2499 727.9 381.9 - - 1316 - - - - - - - - - - -
12059 726.5 14.2 841 12063 done 0.76 - - 2554 - 0.45 0.031 2163 -746.7 381.9 - - 1315 - - - - - - - - - - -
12381 678.9 14.8 857 12382 done 0.76 - - 2556 - - - 2162 - 381.9 - - 1315 - - - - - - - - - - -
12691 636.3 13.4 872 12695 roll 0.76 - - 2555 - 0.50 0.038 2511 698.0 381.9 - - 1315 - - - - - - - - - - -
12805 620.8 14.1 877 12808 done 0.76 - - 2556 - 0.45 0.031 2162 -775.6 381.9 - - 1315 - - - - - - - - - - -
13137 576.9 13.3 893 13138 done 0.76 - - 2557 - - - 2162 - 381.9 - - 1314 - - - - - - - - - - -
13447 536.1 13.6 908 13449 done 0.76 - - 2557 - - - 2162 - 381.9 - - 1314 - - - - - - - - - - -
13757 491.1 14.4 925 13761 roll 0.76 - - 2560 - 0.40 0.035 1830 -830.0 381.9 - - 1314 - - - - - - - - - - -
13827 481.3 14.5 931 13830 done 0.76 - - 2559 - 0.47 0.034 2169 721.3 381.9 - - 1315 - - - - - - - - - - -
14157 436.5 12.7 962 14161 roll 0.76 - - 2559 - 0.45 0.039 2503 742.2 381.9 - - 1315 - - - - - - - - - - -
14286 419.6 13.5 973 14293 done 0.76 - - 2561 - 0.45 0.030 2158 -766.7 381.9 - - 1315 - - - - - - - - - - -
14611 377.7 13.6 1004 14615 roll 0.76 - - 2564 - 0.40 0.034 1823 -837.5 381.9 - - 1315 - - - - - - - - - - -
14696 366.0 13.6 1011 14702 done 0.76 - - 2564 - 0.47 0.034 2166 729.8 381.9 - - 1315 - - - - - - - - - - -
15021 322.7 12.7 1042 15024 roll 0.76 - - 2563 - 0.50 0.041 2512 692.0 381.9 - - 1315 - - - - - - - - - - -
15150 305.5 13.3 1053 15157 done 0.76 - - 2565 - 0.45 0.031 2162 -777.8 381.9 - - 1315 - - - - - - - - - - -
15475 261.1 14.6 1084 15476 done 0.76 - - 2565 - - - 2161 - 381.9 - - 1316 - - - - - - - - - - -
15796 215.0 13.3 1114 15800 roll 0.76 - - 2567 - 0.40 0.035 1831 -825.0 381.9 - - 1316 - - - - - - - - - - -
15856 206.9 12.7 1119 15863 done 0.76 - - 2568 - 0.47 0.033 2168 717.0 381.9 - - 1316 - - - - - - - - - - -
16195 171.4 10.5 1174 16228 roll 0.80 - - 2568 - 0.50 0.040 2505 674.0 414.0 26.60 0.555 1180 -5.1 0.166 - - - - - - - - -
16264 163.8 11.5 1185 16279 done 0.81 - - 2569 - 0.45 0.031 2164 -757.8 422.1 8.05 0.451 1147 -4.1 0.156 - - - - - - - - -
16415 146.8 10.4 1211 16446 done 0.85 - - 2569 - - - 2164 - 456.7 27.88 0.512 1007 -5.0 0.151 - - - - - - - - -
16582 130.4 9.7 1240 16626 roll 0.91 - - 2571 - 0.47 0.036 1830 -710.6 506.7 38.62 0.503 803 -5.3 0.144 - - - - - - - - -
16673 121.9 8.9 1255 16736 done 1.00 0.10 0.054 2635 640.0 0.47 0.031 2171 725.5 577.1 54.00 0.490 517 -5.3 0.138 - - - - - - - - -
16872 99.9 11.7 1289 16880 roll 1.00 - - 2637 - 0.50 0.031 1827 -688.0 579.5 4.68 0.415 506 -2.4 0.059 - - - - - - - - -
16965 90.2 9.7 1305 16986 done 1.06 - - 2636 - 0.47 0.032 2170 729.8 629.6 14.10 0.475 439 -4.8 0.095 - - - - - - - - -
17122 74.2 10.4 1332 17128 roll 1.11 - - 2637 - 0.45 0.032 1833 -748.9 663.5 - - 438 - - - - - - - - - - -
17146 71.9 9.6 1336 17154 done 1.17 0.08 0.054 2697 750.0 0.45 0.032 2165 737.8 716.7 - - 437 - - - - - - - - - - -
17290 56.5 10.7 1361 17297 roll 1.20 - - 2697 - 0.45 0.037 2507 760.0 742.4 - - 437 - - - - - - - - - - -
17355 49.5 11.2 1372 17361 done 1.22 - - 2699 - 0.45 0.031 2166 -757.8 755.9 - - 438 - - - - - - - - - - -
17502 35.8 9.2 1397 17509 roll 1.30 - - 2702 - 0.43 0.035 1825 -793.0 818.4 - - 437 - - - - - - - - - - -
17695 16.5 9.5 1431 17702 done 1.36 0.08 0.056 2756 675.0 0.47 0.033 2170 734.0 873.6 - - 438 - - - - - - - - - - -
17797 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17797 begin surface coast
17827 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17827 begin surface
SM 1.23 - - - - -6.47 6.65 0.036 205 -383.6 - - 2572 - 596.08 - - 439 - - - - - - - -