OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 542 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 184.54 of 350.00 AH used of 24V (47.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.1 deg, depth 0.13 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 124 VBD -1.32 - - 219 - - - 2720 - -194.6 -98.75 - 2977 - - - - - - - - - - -
131 3.2 -10.8 18 162 roll -1.32 9.05 0.356 2238 223.1 1.60 0.059 1681 -649.4 -194.6 -14.45 - 3734 -52.4 - - - - - - - 14.07 14.62 14.87
180 17.3 -22.1 26 187 done -1.32 - - 2233 - 1.73 0.056 2735 609.2 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.53 -
370 58.9 -21.2 48 375 roll -1.32 - - 2233 - 1.62 0.031 1670 -657.4 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.64 -
427 69.8 -19.8 53 434 done -1.32 - - 2225 - 1.75 0.057 2735 608.6 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.61 -
614 109.6 -21.2 72 619 roll -1.32 - - 2217 - 1.73 0.067 3790 609.8 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.61 -
672 121.1 -21.0 77 678 done -1.32 - - 2217 - 1.62 0.031 2691 -678.4 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.77 -
858 157.2 -19.0 96 863 roll -1.32 - - 2209 - 1.80 0.065 3784 607.2 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.64 -
871 159.4 -18.7 97 877 done -1.32 0.15 0.285 2240 206.7 1.58 0.031 2717 -675.3 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - 14.31 14.77 -
1065 191.7 -16.2 116 1070 roll -1.32 - - 2234 - 1.75 0.067 3780 607.4 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.66 -
1139 204.2 -17.4 123 1144 done -1.32 - - 2234 - 1.55 0.031 2721 -683.2 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.78 -
1333 235.8 -16.2 142 1338 roll -1.32 - - 2234 - 1.55 0.033 1712 -651.0 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.70 -
1366 241.2 -16.1 145 1372 done -1.32 - - 2227 - 1.65 0.054 2738 621.8 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.69 -
1560 272.1 -15.4 164 1566 roll -1.32 - - 2219 - 1.73 0.069 3772 597.7 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.62 -
1639 283.8 -15.3 171 1645 done -1.32 - - 2219 - 1.52 0.032 2721 -691.4 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.79 -
1825 312.6 -15.1 190 1830 roll -1.32 - - 2218 - 1.52 0.034 1707 -667.1 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.74 -
1862 317.6 -15.0 193 1870 done -1.32 0.12 0.284 2237 158.3 1.65 0.054 2726 617.6 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - 14.38 14.68 -
2048 344.9 -14.5 212 2053 roll -1.32 - - 2232 - 1.73 0.069 3784 611.6 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.65 -
2113 354.8 -15.7 218 2118 done -1.32 - - 2232 - 1.60 0.031 2726 -661.2 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.77 -
2307 385.3 -15.4 237 2308 done -1.32 - - 2232 - - - 2725 - -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - - -
2488 413.2 -15.5 255 2494 done -1.32 - - 2232 - - - 2725 - -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - - -
2678 442.5 -15.3 274 2683 roll -1.32 - - 2232 - 1.55 0.034 1702 -660.0 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.74 -
2712 447.7 -15.0 277 2717 done -1.32 - - 2225 - 1.67 0.055 2735 618.6 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.68 -
2906 476.1 -14.0 296 2911 roll -1.32 - - 2216 - 1.73 0.072 3785 606.9 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 14.64 -
2983 487.2 -15.2 303 2990 done -1.32 - - 2216 - 1.62 0.034 2723 -655.6 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 14.75 -
3170 514.0 -14.4 322 3175 roll -1.32 - - 2216 - 1.55 0.035 1702 -658.7 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 14.73 -
3224 521.4 -13.7 327 3230 done -1.32 0.15 0.271 2242 173.3 1.67 0.057 2723 611.4 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - 14.34 14.65 -
3420 546.9 -13.3 346 3425 roll -1.32 - - 2236 - 1.75 0.074 3779 603.4 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 14.61 -
3457 551.4 -13.2 349 3464 done -1.32 - - 2236 - 1.58 0.034 2713 -674.7 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - 14.78 -
3643 577.5 -13.8 368 3649 roll -1.32 - - 2237 - 1.52 0.036 1712 -658.6 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - 14.64 -
3681 582.2 -14.3 371 3687 done -1.32 - - 2229 - 1.67 0.060 2733 611.4 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - 14.64 -
3867 609.7 -14.4 387 3872 roll -1.32 - - 2220 - 1.75 0.076 3782 599.4 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - - 14.60 -
3911 616.3 -14.7 389 3916 done -1.32 - - 2221 - 1.58 0.036 2733 -663.9 -194.6 - - 3720 - - - - - - - - - 14.76 -
4116 646.9 -15.0 399 4121 roll -1.32 - - 2221 - 1.58 0.037 1710 -647.5 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - 14.70 -
4128 646.9 -15.0 399 4134 done -1.32 0.12 0.278 2240 158.3 1.67 0.060 2723 606.6 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - 14.33 14.62 -
4326 676.9 -14.0 409 4331 roll -1.32 - - 2234 - 1.77 0.080 3779 596.6 -194.6 - - 3716 - - - - - - - - - 14.58 -
4411 690.1 -15.2 413 4416 done -1.32 - - 2234 - 1.60 0.037 2727 -657.5 -194.6 - - 3716 - - - - - - - - - 14.76 -
4615 718.9 -13.7 423 4620 roll -1.32 - - 2234 - 1.58 0.038 1709 -644.3 -194.6 - - 3714 - - - - - - - - - 14.69 -
4660 724.8 -13.5 425 4665 done -1.32 - - 2227 - 1.70 0.063 2724 597.1 -194.6 - - 3714 - - - - - - - - - 14.59 -
4863 751.8 -12.9 435 4869 roll -1.32 - - 2226 - 1.65 0.038 1707 -616.4 -194.6 - - 3711 - - - - - - - - - 14.63 -
4881 751.8 -12.9 435 4888 done -1.32 - - 2219 - 1.70 0.063 2726 599.4 -194.6 - - 3710 - - - - - - - - - 14.59 -
5069 778.1 -12.5 445 5074 roll -1.32 - - 2211 - 1.80 0.083 3786 588.9 -194.6 - - 3708 - - - - - - - - - 14.53 -
5152 790.3 -14.6 449 5158 done -1.32 0.12 0.284 2236 208.3 1.62 0.038 2742 -644.4 -194.6 - - 3707 - - - - - - - - 14.26 14.72 -
5360 817.1 -12.8 459 5366 roll -1.32 - - 2236 - 1.70 0.041 1694 -616.5 -194.6 - - 3705 - - - - - - - - - 14.60 -
5418 822.9 -12.4 461 5425 done -1.32 - - 2231 - 1.77 0.065 2718 578.5 -194.6 - - 3705 - - - - - - - - - 14.48 -
5605 848.3 -12.7 471 5610 roll -1.32 - - 2223 - 1.83 0.086 3782 581.4 -194.6 - - 3703 - - - - - - - - - 14.48 -
5623 848.3 -12.7 471 5630 done -1.32 - - 2223 - 1.70 0.040 2722 -623.5 -194.6 - - 3703 - - - - - - - - - 14.65 -
5809 876.9 -13.9 481 5814 roll -1.32 - - 2215 - 1.85 0.086 3785 574.6 -194.6 - - 3701 - - - - - - - - - 14.47 -
5878 886.7 -15.2 484 5883 done -1.32 - - 2215 - 1.67 0.040 2715 -640.7 -194.6 - - 3700 - - - - - - - - - 14.69 -
6076 914.7 -14.3 494 6082 roll -1.32 - - 2207 - 1.88 0.087 3785 569.1 -194.6 - - 3698 - - - - - - - - - 14.45 -
6116 918.3 -14.7 495 6123 done -1.32 0.15 0.278 2238 206.7 1.67 0.041 2727 -633.5 -194.6 - - 3698 - - - - - - - - 14.17 14.70 -
6302 945.8 -13.6 505 6308 roll -1.32 - - 2238 - 1.65 0.042 1692 -627.3 -194.6 - - 3696 - - - - - - - - - 14.60 -
6330 949.3 -13.6 506 6335 done -1.32 - - 2233 - 1.77 0.068 2730 586.4 -194.6 - - 3695 - - - - - - - - - 14.47 -
6529 978.9 -14.5 516 6530 done -1.32 - - 2233 - - - 2730 - -194.6 - - 3692 - - - - - - - - - - -
6605 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6605 begin apogee
6613 990.4 -14.3 520 6801 done -0.22 1.30 0.223 2588 273.1 - - 2175 - - 177.80 1.820 2934 -4.3 0.431 - - - - - - 13.87 - 13.25
6802 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6802 begin climb
6805 1001.2 - 529 6997 roll 1.32 1.48 0.084 3103 348.0 1.77 0.057 1149 -579.7 194.6 182.07 1.802 2138 -4.4 0.451 - - - - - - 14.25 14.21 13.28
7162 964.2 14.6 547 7167 done 1.32 - - 3104 - 1.75 0.067 2177 587.4 194.6 - - 2127 - - - - - - - - - 14.54 -
7356 934.4 14.4 557 7361 roll 1.32 - - 3110 - 1.73 0.058 1144 -597.1 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - 14.62 -
7443 922.1 14.6 561 7448 done 1.32 - - 3111 - 1.75 0.066 2179 591.4 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - 14.61 -
7643 893.8 13.7 571 7648 roll 1.32 - - 3112 - 1.80 0.087 3229 583.3 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.57 -
7660 893.8 13.7 571 7667 done 1.32 - - 3118 - 1.67 0.038 2179 -628.7 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - 14.70 -
7848 865.9 13.3 581 7853 roll 1.32 - - 3126 - 1.77 0.056 1128 -593.8 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.62 -
7931 854.8 13.1 585 7937 done 1.32 0.12 0.311 3101 -208.3 1.77 0.061 2180 594.4 194.6 - - 2122 - - - - - - - - 14.27 14.62 -
8139 829.0 12.9 595 8144 roll 1.32 - - 3102 - 1.80 0.083 3232 584.4 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.49 -
8254 813.8 14.5 600 8259 done 1.32 - - 3107 - 1.70 0.040 2166 -627.1 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.71 -
8449 785.6 14.1 610 8454 roll 1.32 - - 3114 - 1.73 0.052 1134 -596.5 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.58 -
8492 779.3 14.1 612 8498 done 1.32 - - 3114 - 1.75 0.059 2179 597.1 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.59 -
8696 749.8 14.9 622 8701 roll 1.32 - - 3114 - 1.80 0.081 3235 586.7 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.55 -
8761 739.6 15.7 625 8766 done 1.32 - - 3122 - 1.70 0.037 2165 -629.4 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.69 -
8965 709.8 14.0 635 8970 roll 1.32 - - 3122 - 1.85 0.077 3236 578.9 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.54 -
9094 691.1 14.9 641 9100 done 1.32 0.15 0.313 3100 -146.7 1.67 0.036 2173 -636.5 194.6 - - 2117 - - - - - - - - 14.16 14.68 -
9296 664.4 12.6 651 9301 roll 1.32 - - 3106 - 1.70 0.048 1132 -612.4 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.59 -
9355 658.6 12.5 653 9361 done 1.32 - - 3106 - 1.75 0.060 2176 596.6 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.54 -
9540 633.1 12.8 663 9545 roll 1.32 - - 3105 - 1.80 0.081 3226 583.3 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.48 -
9619 624.4 13.4 666 9626 done 1.32 - - 3113 - 1.67 0.037 2169 -632.9 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.65 -
9804 597.8 13.4 676 9809 roll 1.32 - - 3120 - 1.67 0.050 1141 -615.6 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.57 -
9822 596.0 13.4 677 9828 done 1.32 - - 3121 - 1.73 0.057 2177 598.8 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.52 -
10007 570.7 13.4 696 10012 roll 1.32 - - 3121 - 1.80 0.080 3227 583.3 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.46 -
10035 567.4 13.5 698 10042 done 1.32 0.15 0.317 3099 -146.7 1.67 0.037 2169 -633.5 194.6 - - 2113 - - - - - - - - 14.09 14.64 -
10221 543.4 12.3 717 10226 roll 1.32 - - 3104 - 1.67 0.048 1139 -616.8 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.55 -
10266 538.0 12.1 721 10271 done 1.32 - - 3104 - 1.73 0.058 2173 597.7 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.50 -
10459 513.8 12.2 740 10465 roll 1.32 - - 3104 - 1.83 0.080 3236 580.9 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.43 -
10498 509.7 12.4 743 10505 done 1.32 - - 3112 - 1.67 0.035 2171 -637.7 194.6 - - 2113 - - - - - - - - - 14.62 -
10683 488.5 10.6 762 10688 roll 1.32 - - 3119 - 1.67 0.049 1143 -615.6 194.6 - - 2113 - - - - - - - - - 14.52 -
10828 474.6 9.5 776 10853 done 1.37 - - 3119 - 1.75 0.058 2179 592.0 217.5 18.50 1.281 2046 -3.6 0.249 - - - - - - - 14.46 13.76
11043 452.7 10.2 797 11049 roll 1.37 - - 3119 - 1.83 0.079 3226 572.1 219.3 - - 2039 - - - - - - - - - 14.43 -
11087 447.8 10.9 801 11092 done 1.37 - - 3127 - 1.67 0.036 2174 -629.9 219.3 - - 2040 - - - - - - - - - 14.64 -
11281 425.0 11.8 820 11286 roll 1.37 - - 3135 - 1.73 0.048 1141 -597.1 219.3 - - 2039 - - - - - - - - - 14.50 -
11371 415.3 11.5 828 11377 done 1.37 - - 3135 - 1.75 0.057 2184 596.0 219.3 - - 2038 - - - - - - - - - 14.51 -
11556 392.1 12.3 847 11561 roll 1.37 - - 3135 - 1.77 0.077 3229 590.4 219.3 - - 2038 - - - - - - - - - 14.45 -
11603 386.6 12.8 851 11611 done 1.37 0.15 0.317 3112 -153.3 1.67 0.035 2168 -635.3 219.3 - - 2038 - - - - - - - - 14.08 14.62 -
11789 365.1 11.1 870 11794 roll 1.37 - - 3118 - 1.67 0.047 1135 -618.6 219.3 - - 2038 - - - - - - - - - 14.52 -
11886 355.2 10.5 879 11892 done 1.37 - - 3118 - 1.75 0.056 2177 595.4 219.3 - - 2038 - - - - - - - - - 14.49 -
12080 336.3 9.2 898 12114 roll 1.43 - - 3118 - 1.77 0.080 3228 593.8 248.2 27.88 1.103 1921 -4.2 0.238 - - - - - - - 14.61 13.85
12199 323.9 10.8 909 12206 done 1.43 - - 3126 - 1.67 0.035 2165 -636.5 248.2 - - 1915 - - - - - - - - - 14.56 -
12386 303.6 10.6 928 12391 roll 1.43 - - 3126 - 1.85 0.075 3236 578.9 248.2 - - 1914 - - - - - - - - - 14.46 -
12423 299.8 11.1 931 12430 done 1.43 - - 3134 - 1.67 0.034 2168 -639.5 248.2 - - 1914 - - - - - - - - - 14.62 -
12609 278.6 11.5 950 12615 roll 1.43 - - 3141 - 1.67 0.047 1136 -618.0 248.2 - - 1914 - - - - - - - - - 14.53 -
12718 266.0 12.1 960 12725 done 1.43 - - 3142 - 1.73 0.054 2179 602.9 248.2 - - 1917 - - - - - - - - - 14.51 -
12904 242.3 12.4 979 12909 roll 1.43 - - 3141 - 1.77 0.075 3226 591.5 248.2 - - 1914 - - - - - - - - - 14.46 -
12938 238.2 12.0 982 12943 done 1.43 - - 3149 - 1.65 0.034 2167 -641.8 248.2 - - 1914 - - - - - - - - - 14.65 -
13131 215.8 11.0 1001 13137 roll 1.43 - - 3157 - 1.65 0.046 1145 -619.4 248.2 - - 1914 - - - - - - - - - 14.54 -
13277 201.8 9.1 1015 13311 done 1.50 - - 3157 - 1.70 0.052 2178 607.6 281.7 28.83 0.930 1785 -4.5 0.180 - - - - - - - 14.53 13.95
13501 181.2 9.5 1037 13526 roll 1.54 - - 3157 - 1.75 0.071 3230 601.1 304.6 19.48 0.917 1693 -4.7 0.173 - - - - - - - 14.61 13.92
13607 169.1 12.0 1047 13612 done 1.54 - - 3164 - 1.65 0.034 2170 -642.4 304.6 - - 1688 - - - - - - - - - 14.62 -
13800 147.1 11.1 1066 13805 roll 1.54 - - 3164 - 1.83 0.072 3233 580.9 304.6 - - 1686 - - - - - - - - - 14.48 -
13850 141.8 11.8 1070 13856 done 1.54 - - 3172 - 1.65 0.034 2173 -642.4 304.6 - - 1686 - - - - - - - - - 14.57 -
14035 121.8 10.3 1089 14040 roll 1.54 - - 3179 - 1.65 0.044 1142 -624.8 304.8 - - 1686 - - - - - - - - - 14.57 -
14123 114.1 9.0 1097 14148 done 1.62 - - 3179 - 1.70 0.050 2177 608.8 340.6 18.90 0.454 1552 -7.1 0.331 - - - - - - - 14.55 14.12
14338 95.7 8.2 1118 14379 roll 1.73 0.12 0.131 3245 550.0 1.67 0.041 1143 -619.2 396.7 32.92 0.410 1324 -6.9 0.300 - - - - - - 14.66 14.67 14.14
14487 78.2 13.0 1132 14495 done 1.73 - - 3245 - 1.70 0.050 2181 610.6 396.7 1.65 0.184 1320 -2.4 0.191 - - - - - - - 14.56 14.26
14674 54.4 11.9 1151 14680 roll 1.73 - - 3252 - 1.75 0.043 1139 -595.4 396.7 1.60 0.184 1320 - - - - - - - - - 14.54 14.27
14740 46.6 12.0 1157 14746 done 1.73 - - 3252 - 1.73 0.048 2173 597.7 396.7 1.55 0.166 1319 - - - - - - - - - 14.48 14.26
14935 24.2 11.0 1176 14942 roll 1.73 - - 3253 - 1.83 0.067 3234 579.8 396.7 1.62 0.179 1321 - - - - - - - - - 14.52 14.29
15057 8.8 12.8 1199 15066 done 1.73 0.12 0.299 3231 -183.3 1.67 0.031 2171 -636.5 396.7 1.70 0.140 1319 - - - - - - - - 14.04 14.57 14.26
15110 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15110 begin surface coast
15135 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15136 begin surface
SM 0.03 - - - - -7.54 8.12 0.037 226 27.8 0.95 0.068 2722 -11153.7 612.76 101.12 0.135 437 4.3 -0.000 - - - - - -