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* dive
| • Previous call tries 1 | • 85.03 of 150.00 AH used of 24V (43.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.15 of 100.00 AH used of 10V (56.85% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 19.3 m at 19.6 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 113 | VBD | -0.73 | - | - | 132 | - | - | - | 2809 | - | -146.0 | -94.53 | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.1 | -4.9 | 19 | 142 | roll | -0.73 | 11.52 | 0.298 | 2445 | 200.8 | 2.65 | 0.092 | 1181 | -614.3 | -146.0 | -5.62 | - | 3399 | -37.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 166 | 12.2 | -11.6 | 28 | 173 | done | -0.61 | 0.17 | 0.207 | 2488 | 252.9 | 2.47 | 0.069 | 2797 | 654.3 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 512 | 39.6 | -7.8 | 89 | 518 | roll | -0.78 | 0.15 | 0.112 | 2428 | -400.0 | 2.80 | 0.087 | 3920 | 401.1 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 676 | 56.2 | -9.9 | 118 | 682 | done | -0.78 | - | - | 2428 | - | 2.67 | 0.061 | 2792 | -422.5 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1020 | 91.0 | -11.1 | 179 | 1025 | roll | -0.78 | - | - | 2428 | - | 2.83 | 0.088 | 3936 | 404.2 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 1217 | 112.2 | -10.2 | 204 | 1223 | done | -0.78 | - | - | 2428 | - | 2.65 | 0.061 | 2805 | -426.8 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1541 | 144.9 | -9.5 | 235 | 1546 | roll | -0.78 | - | - | 2428 | - | 2.80 | 0.087 | 3921 | 398.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1648 | 155.8 | -10.3 | 244 | 1653 | done | -0.78 | - | - | 2428 | - | 2.65 | 0.059 | 2794 | -425.3 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1747 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1748 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1754 | 165.8 | 9.2 | 253 | 1875 | done | -0.16 | 0.73 | 0.186 | 2629 | 275.3 | - | - | 2398 | - | - | 116.20 | 0.848 | 2799 | -5.2 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1875 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1875 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1878 | 170.0 | - | 265 | 2007 | roll | 0.73 | 0.95 | 0.142 | 2919 | 305.3 | 1.98 | 0.085 | 806 | -804.0 | 146.0 | 118.72 | 0.805 | 2202 | -5.0 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2019 | 162.7 | 7.6 | 278 | 2060 | done | 0.77 | - | - | 2919 | - | 1.90 | 0.061 | 2406 | 842.1 | 183.1 | 32.38 | 0.762 | 2052 | -4.6 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2379 | 126.2 | 10.7 | 312 | 2389 | roll | 0.77 | - | - | 2919 | - | 3.90 | 0.080 | 3924 | 389.2 | 183.1 | - | - | 2046 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 2462 | 115.7 | 12.6 | 319 | 2468 | done | 0.77 | - | - | 2937 | - | 3.80 | 0.068 | 2404 | -400.0 | 183.1 | - | - | 2045 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 2797 | 80.6 | 9.7 | 367 | 2803 | roll | 0.77 | - | - | 2937 | - | 3.88 | 0.081 | 3915 | 389.4 | 183.1 | - | - | 2044 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 2849 | 74.5 | 12.2 | 376 | 2856 | done | 0.65 | 0.20 | 0.200 | 2908 | -145.0 | 3.75 | 0.068 | 2398 | -404.5 | 183.1 | - | - | 2044 | - | - | - | - | 9 | - | - | - | - | - | - |
| 3196 | 42.7 | 8.8 | 437 | 3213 | roll | 0.80 | 0.12 | 0.126 | 2949 | 341.7 | 3.90 | 0.080 | 3923 | 391.0 | 192.2 | 7.78 | 0.676 | 2015 | -3.7 | 0.025 | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3307 | 29.7 | 12.6 | 456 | 3314 | done | 0.71 | 0.20 | 0.193 | 2920 | -145.0 | 3.78 | 0.067 | 2397 | -403.7 | 192.2 | - | - | 2015 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 3606 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3606 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3630 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3630 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.20 | - | - | - | - | -8.01 | - | - | 127 | - | - | - | 2797 | - | 325.02 | 75.45 | 0.719 | 1474 | -7.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||