NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 542 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 210.36 of 350.00 AH used of 24V (39.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.3 deg, depth 2.82 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 524.93 (SM_CC=529.83936)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 95 VBD -1.98 - - 81 - - - 1971 - -175.2 -84.62 - 2715 - - - - - - - - 14.85 - 14.87
98 4.5 -4.7 14 132 roll -1.98 13.70 0.408 2654 187.8 2.70 2.000 3354 512.2 -175.2 -11.48 - 3306 -51.5 - - - - - - - 13.91 13.05 14.18
286 46.4 -20.7 49 294 done -1.89 0.15 0.277 2683 193.3 2.35 0.036 1941 -601.3 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.02 14.49 14.33
596 108.8 -18.7 81 598 done -1.81 0.10 0.327 2700 170.0 - - 1938 - -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.26 14.52 14.45
898 153.8 -12.5 111 904 done -1.81 - - 2700 - - - 1938 - -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
1208 198.3 -14.8 142 1213 roll -1.81 - - 2702 - 2.33 0.053 558 -592.3 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.99 14.43 15.01
1274 208.7 -15.1 154 1280 done -1.81 - - 2693 - 2.30 0.032 1960 609.6 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.61 14.53 14.63
1609 253.5 -12.0 186 1615 roll -1.81 - - 2693 - 2.42 0.054 550 -582.6 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.97
1739 269.7 -12.1 211 1745 done -1.81 0.12 0.281 2707 116.7 2.33 0.034 1963 606.4 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.06 14.52 14.35
2071 301.8 -9.8 226 2076 roll -1.86 - - 2708 - 2.42 0.055 559 -580.2 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.97 14.41 15.00
2129 308.5 -10.9 237 2137 done -1.89 - - 2699 - 2.33 0.035 1953 598.3 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.61
2435 343.5 -12.1 248 2442 roll -1.93 - - 2688 - 2.42 0.060 3372 586.4 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.97 14.41 14.99
2466 347.4 -12.4 253 2474 done -1.97 - - 2688 - 2.38 0.038 1961 -592.9 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.59
2771 388.7 -13.9 264 2777 roll -1.97 - - 2688 - 2.40 0.057 555 -585.8 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.95 14.39 14.97
2850 400.4 -14.9 279 2854 done -1.97 - - 2679 - 2.35 0.034 1965 600.0 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.59
3169 444.4 -13.6 292 3175 roll -1.97 - - 2678 - 2.47 0.057 538 -577.7 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.95 14.34 14.97
3243 455.6 -14.2 306 3248 done -1.97 - - 2669 - 2.40 0.037 1965 594.6 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.57
3567 501.0 -14.1 320 3574 roll -1.97 - - 2669 - 2.47 0.057 542 -576.1 -175.2 - - 3303 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.97
3625 510.0 -15.3 331 3633 done -1.97 - - 2658 - 2.40 0.039 1959 590.4 -175.2 - - 3303 - - - - - - - - 14.52 14.44 14.55
3933 553.7 -14.3 342 3939 roll -1.97 - - 2658 - 2.47 0.059 549 -570.9 -175.2 - - 3302 - - - - - - - - 14.97 14.33 14.99
3984 561.3 -15.1 351 3989 done -1.94 0.12 0.279 2674 133.3 2.40 0.040 1968 591.2 -175.2 - - 3301 - - - - - - - - 13.92 14.42 14.07
4303 603.1 -12.7 364 4305 done -1.94 - - 2674 - - - 1968 - -175.2 - - 3298 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
4605 639.6 -11.9 374 4611 roll -1.94 - - 2674 - 2.47 0.059 553 -572.9 -175.2 - - 3297 - - - - - - - - 14.95 14.29 14.97
4661 646.7 -12.6 384 4668 done -1.94 - - 2666 - 2.40 0.038 1968 589.6 -175.2 - - 3297 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.53
4976 682.5 -11.3 396 4983 roll -1.94 - - 2665 - 2.47 0.058 553 -572.9 -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 14.94 14.28 14.96
5049 691.6 -11.8 410 5056 done -1.94 0.10 0.288 2677 120.0 2.40 0.041 1966 588.8 -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 13.92 14.38 14.05
5374 725.7 -10.7 424 5381 roll -1.94 - - 2677 - 2.47 0.057 549 -573.7 -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 14.93 14.27 14.95
5418 731.0 -11.4 432 5424 done -1.94 - - 2669 - 2.40 0.038 1962 588.8 -175.2 - - 3292 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.51
5745 768.2 -11.7 446 5750 roll -1.94 - - 2669 - 2.47 0.057 550 -571.7 -175.2 - - 3291 - - - - - - - - 14.95 14.26 14.97
5795 774.7 -13.0 455 5800 done -1.94 - - 2659 - 2.40 0.041 1956 585.8 -175.2 - - 3291 - - - - - - - - 14.45 14.36 14.49
6023 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6023 begin apogee
6029 803.9 -13.1 465 6190 done -0.42 1.45 0.259 3006 239.3 - - 1694 - - 156.57 2.477 2589 -4.5 0.284 - - - - - - 13.62 13.97 12.55
6191 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6191 begin loiter
6533 814.8 -1.7 473 6534 done -0.42 - - 3006 - - - 1694 - - - - 2580 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
7133 829.0 -2.4 478 7181 done -0.88 0.35 0.119 2903 -294.3 - - 1694 - 39.2 44.25 2.254 2429 -3.4 0.245 - - - - - - 14.33 14.14 12.69
7734 814.1 2.9 483 7736 done -1.20 0.25 0.135 2827 -304.0 - - 1694 - 39.2 - - 2421 - - - - - - - - 14.42 14.61 14.57
8333 794.4 3.2 488 8335 done -1.38 0.12 0.180 2794 -275.0 - - 1694 - 39.2 - - 2418 - - - - - - - - 14.47 14.62 14.58
8933 782.6 1.8 493 8934 done -1.50 - - 2794 - - - 1694 - 39.2 - - 2417 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
9533 770.4 2.2 498 9535 done -1.60 0.17 0.144 2740 -317.6 - - 1694 - 39.2 - - 2415 - - - - - - - - 14.42 14.58 14.54
10134 746.4 4.1 503 10135 done -1.60 - - 2739 - - - 1694 - 39.2 - - 2414 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
10733 722.6 3.9 508 10734 done -1.60 - - 2740 - - - 1694 - 39.2 - - 2414 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
11333 703.8 3.1 513 11334 done -1.60 - - 2740 - - - 1694 - 39.2 - - 2413 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
11933 684.6 3.2 518 11934 done -1.60 - - 2739 - - - 1694 - 39.2 - - 2412 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
12534 664.0 3.4 523 12535 done -1.60 - - 2740 - - - 1694 - 39.2 - - 2412 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
13133 647.0 2.7 528 13134 done -1.60 - - 2740 - - - 1694 - 39.2 - - 2412 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
13733 637.7 1.4 533 13734 done -1.60 - - 2739 - - - 1694 - 39.2 - - 2411 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
14333 622.3 2.8 538 14334 done -1.60 - - 2739 - - - 1694 - 39.2 - - 2411 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
14934 596.5 4.4 543 14935 done -1.60 - - 2740 - - - 1694 - 39.2 - - 2411 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
15533 575.6 3.3 548 15534 done -1.60 - - 2740 - - - 1694 - 39.2 - - 2411 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
16133 561.2 2.3 553 16134 done -1.60 - - 2740 - - - 1694 - 39.2 - - 2411 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
16733 544.8 2.8 558 16734 done -1.60 - - 2740 - - - 1694 - 39.2 - - 2411 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
17333 523.9 3.6 563 17335 done -1.60 - - 2740 - - - 1694 - 39.2 - - 2411 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
17933 508.4 2.4 568 17934 done -1.60 - - 2740 - - - 1694 - 39.2 - - 2411 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
18533 500.4 1.3 573 18534 done -1.60 - - 2740 - - - 1694 - 39.2 - - 2411 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
19133 482.8 3.2 578 19134 done -1.60 - - 2740 - - - 1694 - 39.2 - - 2411 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
19733 461.8 3.4 583 19734 done -1.60 - - 2740 - - - 1694 - 39.2 - - 2411 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20333 449.4 1.9 588 20334 done -1.60 - - 2740 - - - 1694 - 39.2 - - 2411 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20933 435.3 2.5 593 20934 done -1.60 - - 2740 - - - 1694 - 39.2 - - 2411 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
21533 420.1 2.5 598 21534 done -1.60 - - 2739 - - - 1694 - 39.2 - - 2411 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
22134 410.6 1.5 603 22135 done -1.60 - - 2739 - - - 1694 - 39.2 - - 2411 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
22733 397.4 2.3 608 22734 done -1.60 - - 2740 - - - 1694 - 39.2 - - 2411 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
23333 385.1 2.1 613 23334 done -1.60 - - 2740 - - - 1694 - 39.2 - - 2411 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
23933 368.7 2.9 618 23934 done -1.60 - - 2740 - - - 1694 - 39.2 - - 2411 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
24533 357.6 1.6 623 24535 done -1.60 - - 2740 - - - 1694 - 39.2 - - 2411 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
25133 349.7 1.5 628 25134 done -1.60 - - 2739 - - - 1694 - 39.2 - - 2411 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
25733 334.9 2.5 633 25734 done -1.60 - - 2739 - - - 1694 - 39.2 - - 2410 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
26333 323.8 1.8 638 26334 done -1.57 - - 2740 - - - 1694 - 39.2 - - 2411 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
26934 316.7 1.3 643 26936 done -1.54 0.12 0.285 2762 183.3 - - 1694 - 39.2 - - 2411 - - - - - - - - 14.02 14.28 14.21
27533 305.2 1.8 648 27534 done -1.54 - - 2762 - - - 1693 - 39.2 - - 2411 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
28133 302.0 0.4 653 28134 done -1.54 - - 2762 - - - 1693 - 39.2 - - 2411 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
28733 297.2 0.9 658 28734 done -1.54 - - 2762 - - - 1693 - 39.2 - - 2411 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
29333 291.4 1.1 663 29335 done -1.54 - - 2762 - - - 1693 - 39.2 - - 2411 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
29933 281.1 1.5 668 29934 done -1.54 - - 2762 - - - 1694 - 39.2 - - 2411 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
30533 272.3 1.6 673 30534 done -1.54 - - 2762 - - - 1693 - 39.2 - - 2411 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
31133 273.7 -0.6 678 31134 done -1.54 - - 2762 - - - 1693 - 39.2 - - 2411 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
31733 270.7 1.0 683 31735 done -1.54 - - 2762 - - - 1694 - 39.2 - - 2411 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
32333 268.7 -0.1 688 32334 done -1.54 - - 2762 - - - 1693 - 39.2 - - 2411 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
32933 265.8 0.5 693 32934 done -1.54 - - 2762 - - - 1694 - 39.2 - - 2411 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
33533 262.6 0.3 698 33534 done -1.54 - - 2762 - - - 1693 - 39.2 - - 2412 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
34133 259.3 0.8 703 34135 done -1.54 - - 2762 - - - 1694 - 39.2 - - 2412 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
34733 255.9 1.0 708 34734 done -1.54 - - 2762 - - - 1693 - 39.2 - - 2412 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
34970 end loiter: LOITER_COMPLETE
34971 begin climb
34973 253.7 - 710 35096 roll 1.98 3.08 0.239 3524 247.4 2.65 0.059 3118 537.7 175.2 111.03 1.627 1871 -4.9 0.149 - - - - - - 13.39 14.01 12.85
35254 228.1 11.2 765 35261 done 1.84 0.15 0.299 3503 -140.0 2.50 0.053 1703 -566.0 175.2 - - 1864 - - - - - - - - 13.89 14.32 14.26
35561 197.9 8.9 796 35569 roll 1.78 - - 3500 - 2.50 0.060 3103 560.0 175.2 - - 1862 - - - - - - - - 14.91 14.18 14.93
35652 189.5 9.0 814 35663 done 1.69 0.15 0.262 3472 -186.7 2.50 0.050 1693 -564.0 175.2 - - 1862 - - - - - - - - 13.73 14.35 13.93
35962 162.5 10.2 846 35972 roll 1.69 - - 3480 - 2.47 0.069 292 -567.2 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 14.96 14.26 14.98
36038 155.4 8.6 861 36045 done 1.65 - - 3476 - 2.40 0.037 1708 590.0 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.49 14.40 14.53
36346 135.9 5.6 892 36409 roll 1.74 - - 3473 - 2.47 0.064 3090 559.5 246.7 56.33 1.443 1581 -4.9 0.091 - - - - - - 14.97 14.21 13.14
36442 128.2 9.8 911 36449 done 1.74 - - 3481 - 2.42 0.047 1701 -574.0 246.7 - - 1577 - - - - - - - - 14.44 14.35 14.46
36747 104.9 5.3 942 36818 roll 1.87 0.10 0.135 3532 510.0 2.53 0.070 298 -554.5 322.2 58.97 1.364 1272 -5.2 0.078 - - - - - - 14.58 14.20 13.19
36891 92.7 11.3 970 36902 done 1.83 0.12 0.331 3502 -250.0 2.38 0.035 1713 594.5 322.2 - - 1268 - - - - - - - - 13.91 14.40 14.22
37201 58.8 11.8 1002 37211 roll 1.83 - - 3500 - 2.40 0.061 3097 576.7 322.2 - - 1265 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.94
37278 49.5 12.0 1017 37285 done 1.83 - - 3507 - 2.42 0.047 1700 -577.3 322.2 - - 1265 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.56
37588 11.8 10.9 1078 37595 roll 1.83 - - 3500 - 2.42 0.052 3097 577.3 322.2 - - 1265 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.95
37623 7.9 10.7 1084 37630 done 1.83 - - 3509 - 2.42 0.045 1688 -582.2 322.2 - - 1264 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.57
37666 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
37666 begin surface coast
37692 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
37693 begin surface
SM 2.98 - - - - -13.75 10.45 0.088 97 9.3 0.47 0.046 1974 2008.5 524.93 0.15 0.144 450 3000.0 -6.345 - - - - - -