NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 542 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 171.59 of 350.00 AH used of 24V (50.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.9 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 70 VBD -0.78 - - 226 - - - 2173 - -77.9 -60.10 0.003 3567 - - - - - - - - 14.85 - 14.88
74 4.0 -10.9 10 93 roll -0.78 11.95 0.416 2497 190.0 1.20 0.050 2918 620.8 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 13.93 14.45 14.37
132 28.0 -18.9 20 138 done -0.83 - - 2497 - 1.12 0.038 2207 -634.8 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.47 14.43 14.48
324 70.5 -19.7 48 328 roll -0.56 0.30 0.289 2568 236.7 1.23 0.037 1492 -581.3 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 13.83 14.23 14.06
369 78.1 -13.3 57 377 done -0.56 - - 2568 - 1.33 0.046 2205 536.1 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 14.44 14.39 14.47
556 105.8 -15.6 76 560 roll -0.53 - - 2565 - 1.12 0.060 2899 619.6 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.99 14.35 15.01
704 127.8 -15.6 105 711 done -0.53 - - 2565 - 1.10 0.033 2187 -647.3 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.52 14.50 14.54
889 146.9 -9.2 124 893 roll -0.58 - - 2565 - 1.20 0.037 1506 -567.5 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.04
983 155.1 -7.6 142 987 done -0.70 - - 2565 - 1.30 0.047 2206 538.5 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.48 14.43 14.51
1175 170.1 -8.1 162 1180 roll -0.78 0.15 0.130 2505 -400.0 1.25 0.032 1510 -556.8 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.59
1188 171.2 -8.5 164 1192 done -0.83 - - 2504 - 1.27 0.048 2195 539.4 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.48 14.43 14.52
1380 191.7 -10.2 184 1384 roll -0.77 - - 2504 - 1.15 0.063 2901 613.9 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.05 14.37 15.07
1415 195.4 -10.0 191 1422 done -0.74 - - 2505 - 1.08 0.034 2184 -663.9 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.56 14.54 14.59
1604 215.6 -10.7 210 1609 roll -0.68 0.12 0.282 2533 233.3 1.20 0.057 2895 592.5 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.16 14.35 14.29
1637 219.3 -10.0 216 1641 done -0.76 - - 2534 - 1.05 0.036 2202 -660.0 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.56 14.53 14.57
1830 239.8 -11.1 236 1834 roll -0.80 - - 2534 - 1.17 0.061 2897 594.0 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.04 14.35 15.07
1912 248.8 -10.3 252 1917 done -0.87 0.15 0.086 2473 -406.7 1.05 0.034 2198 -665.7 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.35 14.53 14.42
2106 272.6 -12.4 260 2111 roll -0.77 0.12 0.290 2502 241.7 1.17 0.057 2890 591.5 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.10 14.35 14.24
2157 278.2 -10.2 270 2161 done -0.77 - - 2502 - 1.05 0.037 2207 -650.5 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.55 14.52 14.57
2349 296.9 -9.9 278 2354 roll -0.77 - - 2502 - 1.17 0.061 2902 594.0 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.09
2395 301.8 -9.9 287 2399 done -0.77 - - 2502 - 1.08 0.035 2199 -650.9 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.54 14.53 14.57
2592 323.3 -11.4 296 2595 roll -0.77 - - 2502 - 1.20 0.041 1521 -565.0 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 15.08 14.44 15.10
2616 326.2 -11.2 301 2624 done -0.77 - - 2502 - 1.27 0.050 2193 529.1 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.45 14.38 14.48
2804 348.0 -12.0 308 2808 roll -0.77 - - 2502 - 1.23 0.040 1519 -548.0 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.09
2836 351.8 -11.6 314 2840 done -0.77 - - 2501 - 1.30 0.050 2202 525.4 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.44 14.39 14.48
3048 377.8 -12.2 326 3052 roll -0.77 - - 2502 - 1.25 0.041 1521 -544.8 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
3074 381.0 -12.4 331 3081 done -0.77 - - 2502 - 1.30 0.051 2200 522.3 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 14.42 14.37 14.45
3261 402.5 -11.5 338 3265 roll -0.77 - - 2502 - 1.23 0.041 1525 -548.8 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.09
3296 406.7 -11.2 345 3301 done -0.77 - - 2502 - 1.30 0.054 2201 520.0 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 14.42 14.36 14.45
3503 429.9 -11.3 356 3507 roll -0.77 - - 2502 - 1.25 0.042 1522 -543.2 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 15.08 14.40 15.10
3524 432.4 -11.8 360 3528 done -0.77 - - 2502 - 1.30 0.054 2199 520.8 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.44
3716 453.7 -11.2 368 3720 roll -0.77 - - 2502 - 1.25 0.042 1520 -543.2 -77.9 - - 3569 - - - - - - - - 15.08 14.39 15.09
3748 457.1 -10.2 374 3752 done -0.77 - - 2502 - 1.30 0.054 2198 521.5 -77.9 - - 3569 - - - - - - - - 14.39 14.33 14.43
3961 478.7 -10.2 386 3965 roll -0.77 - - 2502 - 1.25 0.042 1520 -542.4 -77.9 - - 3567 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
3981 481.0 -10.0 390 3985 done -0.77 - - 2502 - 1.33 0.055 2208 517.3 -77.9 - - 3567 - - - - - - - - 14.38 14.32 14.42
4174 499.8 -9.8 398 4178 roll -0.77 - - 2502 - 1.27 0.042 1517 -544.1 -77.9 - - 3566 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
4181 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4181 begin apogee
4189 500.9 -9.6 400 4263 done -0.15 0.80 0.239 2707 256.2 - - 2203 - - 70.53 1.517 3249 -4.5 0.284 - - - - - - 13.85 14.26 13.28
4264 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4264 begin loiter
4484 507.0 -1.6 404 4485 done -0.15 - - 2707 - - - 2203 - - - - 3240 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
5086 520.4 -2.3 409 5093 done -0.59 0.43 0.084 2558 -346.5 - - 2203 - 8.8 4.35 1.245 3214 -6.0 0.478 - - - - - - 14.52 14.44 13.21
5686 543.0 -3.9 414 5707 done -0.78 0.15 0.145 2508 -333.3 - - 2203 - 23.9 19.15 1.541 3151 -3.3 0.222 - - - - - - 14.56 14.50 13.48
6286 544.5 0.4 419 6287 done -0.70 - - 2508 - - - 2203 - 23.9 - - 3139 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
6886 535.3 1.6 424 6888 done -0.61 0.22 0.268 2557 222.7 - - 2203 - 23.9 - - 3136 - - - - - - - - 13.96 14.46 14.35
7485 537.7 -0.7 429 7486 done -0.61 - - 2557 - - - 2203 - 23.9 - - 3134 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
8086 541.0 -0.5 434 8087 done -0.65 - - 2557 - - - 2203 - 23.9 - - 3132 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
8685 535.1 1.1 439 8686 done -0.65 - - 2557 - - - 2203 - 23.9 - - 3131 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
9284 529.6 0.8 444 9286 done -0.68 - - 2557 - - - 2203 - 23.9 - - 3130 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
9887 527.7 0.2 449 9888 done -0.71 - - 2557 - - - 2202 - 23.9 - - 3130 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
10485 529.5 -0.3 454 10486 done -0.71 - - 2557 - - - 2203 - 23.9 - - 3129 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
11084 530.2 -0.1 459 11085 done -0.71 - - 2557 - - - 2203 - 23.9 - - 3128 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
11686 537.0 -1.2 464 11688 done -0.74 0.12 0.151 2517 -333.3 - - 2203 - 23.9 - - 3127 - - - - - - - - 14.57 14.65 14.62
12287 542.3 -0.8 469 12288 done -0.69 - - 2517 - - - 2203 - 23.9 - - 3127 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
12884 544.4 -0.4 474 12886 done -0.62 0.17 0.273 2553 211.8 - - 2203 - 23.9 - - 3127 - - - - - - - - 13.88 14.30 14.19
13485 543.6 0.2 479 13487 done -0.62 - - 2553 - - - 2203 - 23.9 - - 3126 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
14086 545.1 -0.3 484 14087 done -0.62 - - 2553 - - - 2203 - 23.9 - - 3126 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
14684 546.8 -0.3 489 14685 done -0.62 - - 2553 - - - 2203 - 23.9 - - 3126 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
15285 549.6 -0.5 494 15287 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3126 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
15885 556.8 -1.2 499 15886 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3125 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
16485 558.4 -0.2 504 16486 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3125 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
17085 557.2 0.3 509 17086 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3125 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
17685 556.5 0.1 514 17686 done -0.62 - - 2553 - - - 2203 - 23.9 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
18284 555.5 0.1 519 18285 done -0.62 - - 2553 - - - 2203 - 23.9 - - 3124 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
18886 560.7 -0.9 524 18887 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
19485 563.9 -0.4 529 19486 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
20084 563.5 0.1 534 20085 done -0.62 - - 2553 - - - 2203 - 23.9 - - 3124 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
20685 561.9 0.3 539 20687 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
21285 563.4 -0.3 544 21286 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
21885 564.8 -0.3 549 21886 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
22485 567.5 -0.4 554 22487 done -0.62 - - 2553 - - - 2203 - 23.9 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
23085 569.3 -0.3 559 23086 done -0.62 - - 2553 - - - 2203 - 23.9 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
23684 571.4 -0.4 564 23685 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3123 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
24286 572.6 -0.1 569 24287 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3123 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
24885 573.4 -0.1 574 24886 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
25484 572.4 0.2 579 25485 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3123 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
26085 570.7 0.3 584 26087 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
26686 568.3 0.4 589 26687 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3123 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
27284 567.0 0.2 594 27285 done -0.62 - - 2553 - - - 2203 - 23.9 - - 3123 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
27885 566.7 - 599 27887 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
28485 571.2 -0.9 604 28486 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
29085 574.0 -0.4 609 29086 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
29685 572.3 0.4 614 29686 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
30285 567.5 0.8 619 30286 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
30884 570.2 -0.6 624 30885 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
31486 573.7 -0.5 629 31487 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3122 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
32085 575.3 -0.2 634 32086 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
32684 578.6 -0.6 639 32685 done -0.62 - - 2553 - - - 2203 - 23.9 - - 3122 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
33285 582.2 -0.6 644 33287 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
33886 583.5 -0.2 649 33887 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3122 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
34484 586.0 -0.4 654 34485 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
35085 585.0 0.2 659 35086 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3122 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
35685 587.2 -0.4 664 35686 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 23.9 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
36285 587.4 - 669 36286 done -0.62 - - 2553 - - - 2203 - 23.9 - - 3122 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
36885 589.4 -0.3 674 36886 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3122 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
37485 588.8 0.1 679 37486 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3122 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
38084 591.5 -0.6 684 38085 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
38685 594.1 -0.3 689 38687 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3122 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
39286 592.4 0.3 694 39287 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3122 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
39884 592.2 - 699 39885 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
40485 594.0 -0.3 704 40487 done -0.62 - - 2553 - - - 2203 - 23.9 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
41085 593.8 0.1 709 41086 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3122 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
41685 595.9 -0.5 714 41686 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
42285 603.8 -1.4 719 42287 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3122 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
42885 605.2 -0.1 724 42886 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
43484 602.2 0.5 729 43485 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
44086 603.5 -0.3 734 44087 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3122 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
44685 606.3 -0.5 739 44686 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3122 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
45284 608.1 -0.3 744 45285 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
45885 610.9 -0.5 749 45887 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3121 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
46486 609.9 0.2 754 46487 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3122 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
47084 609.3 0.1 759 47085 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
47685 610.8 -0.2 764 47687 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3122 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
48285 612.5 -0.3 769 48286 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3121 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
48885 612.8 - 774 48886 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3121 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
49485 611.5 0.2 779 49486 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3122 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
50085 614.9 -0.7 784 50086 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3121 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
50684 622.4 -1.3 789 50685 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3121 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
51286 623.7 - 794 51287 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3121 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
51885 619.0 0.8 799 51886 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3121 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
52484 618.1 - 804 52485 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3121 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
53085 620.5 -0.4 809 53087 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3121 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
53686 620.1 0.1 814 53687 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3121 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
54284 620.4 -0.1 819 54285 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3121 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
54885 623.2 -0.5 824 54886 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3121 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
55485 622.5 0.2 829 55486 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3121 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
56084 619.5 0.5 834 56085 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3121 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
56686 621.2 -0.4 839 56687 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3121 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
57285 627.2 -1.0 844 57286 done -0.62 - - 2553 - - - 2203 - 23.9 - - 3121 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
57884 628.1 - 849 57885 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3121 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
58485 624.8 0.6 854 58487 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3121 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
59086 624.0 - 859 59087 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3121 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
59684 626.5 -0.4 864 59685 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3121 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
60285 623.8 0.5 869 60287 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3121 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
60885 620.1 0.5 874 60886 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3121 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
61485 619.3 0.1 879 61486 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3121 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
62085 618.4 0.2 884 62086 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3121 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
62685 613.3 0.9 889 62686 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3121 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
63284 611.8 0.2 894 63285 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
63886 614.5 -0.5 899 63887 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3121 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
64485 616.5 -0.3 904 64486 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3120 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
65084 615.0 0.3 909 65085 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3121 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
65685 616.9 -0.4 914 65686 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3120 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
66286 617.0 0.1 919 66287 done -0.62 - - 2553 - - - 2203 - 23.9 - - 3121 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
66884 615.2 0.3 924 66885 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3121 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
67485 617.7 -0.5 929 67487 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3121 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
68085 619.7 -0.3 934 68086 done -0.62 - - 2553 - - - 2203 - 23.9 - - 3121 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
68685 616.5 0.7 939 68686 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3121 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
69285 612.9 0.5 944 69286 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3121 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
69885 613.1 -0.1 949 69886 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3121 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
70484 615.7 -0.5 954 70485 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3121 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
71086 613.7 0.4 959 71087 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3121 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
71685 614.3 -0.2 964 71686 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3121 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
72284 615.4 -0.2 969 72285 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3121 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
72885 615.7 - 974 72886 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3121 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
73485 612.2 0.7 979 73486 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3121 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
74085 607.9 0.6 984 74086 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3121 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
74685 607.0 0.1 989 74687 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3121 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
75285 608.4 -0.3 994 75286 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
75884 606.1 0.6 999 75885 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
76486 602.4 0.5 1004 76487 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3121 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
77085 608.1 -1.1 1009 77086 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3121 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
77684 613.8 -0.9 1014 77685 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3121 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
78285 613.8 0.1 1019 78287 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
78886 610.3 0.6 1024 78887 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3121 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
79484 607.7 0.3 1029 79485 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3121 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
80085 608.5 -0.1 1034 80087 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3120 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
80685 606.1 0.4 1039 80686 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
81285 609.2 -0.6 1044 81286 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3121 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
81885 613.4 -0.7 1049 81887 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3121 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
82485 615.9 -0.4 1054 82486 done -0.62 - - 2553 - - - 2203 - 23.9 - - 3121 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
83084 617.1 -0.2 1059 83085 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3121 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
83686 621.4 -0.7 1064 83687 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3120 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
84285 623.4 -0.3 1069 84286 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3121 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
84884 625.8 -0.4 1074 84885 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3121 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
85485 627.1 -0.2 1079 85487 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
86086 628.7 -0.3 1084 86087 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3121 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
86684 627.7 0.3 1089 86685 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3121 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
87285 622.4 0.9 1094 87287 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3121 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
87885 622.3 -0.1 1099 87886 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3121 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
88485 628.3 -1.1 1104 88486 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3120 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
89085 632.0 -0.5 1109 89087 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
89685 630.7 0.2 1114 89686 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
90284 628.8 0.3 1119 90285 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 23.9 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
90642 end loiter: LOITER_COMPLETE
90642 begin climb
90644 627.6 - 1122 90709 roll 0.78 1.85 0.238 2995 238.9 1.23 0.077 2898 565.9 77.9 56.15 1.582 2924 -3.5 0.265 - - - - - - 12.82 14.19 13.03
90841 617.9 6.1 1161 90880 done 0.92 0.15 0.093 3063 453.3 1.12 0.046 2213 -611.6 109.0 34.12 1.559 2805 -3.5 0.264 - - - - - - 14.21 14.30 13.09
91071 597.8 9.2 1176 91075 roll 0.92 - - 3068 - 1.33 0.050 1505 -532.3 109.0 - - 2794 - - - - - - - - 14.78 14.25 14.80
91146 590.6 8.7 1191 91151 done 0.92 - - 3068 - 1.35 0.059 2198 513.3 109.0 - - 2793 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.35
91345 572.9 9.1 1200 91349 roll 0.92 - - 3071 - 1.33 0.052 1514 -514.3 109.0 - - 2792 - - - - - - - - 14.90 14.25 14.91
91407 567.2 8.7 1212 91411 done 0.92 - - 3071 - 1.35 0.058 2204 511.1 109.0 - - 2793 - - - - - - - - 14.31 14.24 14.35
91620 548.4 8.8 1224 91624 roll 0.89 - - 3074 - 1.33 0.050 1510 -521.8 109.0 - - 2792 - - - - - - - - 14.95 14.26 14.97
91636 546.9 8.5 1227 91640 done 0.89 - - 3074 - 1.35 0.059 2206 515.6 109.0 - - 2792 - - - - - - - - 14.30 14.24 14.35
91834 529.1 9.2 1236 91839 roll 0.86 0.12 0.269 3046 -233.3 1.33 0.044 1506 -526.3 109.0 - - 2792 - - - - - - - - 14.02 14.24 14.14
91877 525.5 8.0 1244 91881 done 0.92 - - 3047 - 1.35 0.057 2202 515.6 109.0 - - 2792 - - - - - - - - 14.30 14.23 14.33
92080 509.2 8.2 1254 92084 roll 0.95 - - 3050 - 1.33 0.050 1508 -521.8 109.0 - - 2792 - - - - - - - - 14.99 14.24 15.00
92113 506.4 8.3 1260 92117 done 1.02 0.08 0.110 3087 462.5 1.35 0.057 2201 513.3 109.0 - - 2792 - - - - - - - - 14.11 14.22 14.20
92327 485.7 9.9 1272 92328 done 0.95 - - 3087 - - - 2199 - 109.0 - - 2791 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
92505 467.7 10.2 1278 92510 roll 0.89 0.15 0.249 3053 -226.7 1.33 0.043 1480 -540.6 109.0 - - 2791 - - - - - - - - 13.97 14.19 14.09
92541 464.4 8.9 1285 92545 done 0.94 - - 3053 - 1.40 0.058 2201 515.0 109.0 - - 2791 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.31
92749 447.1 8.5 1296 92753 roll 0.94 - - 3055 - 1.33 0.050 1510 -519.5 109.0 - - 2790 - - - - - - - - 15.01 14.21 15.03
92800 442.8 8.1 1306 92804 done 0.99 - - 3055 - 1.35 0.057 2206 515.6 109.0 - - 2791 - - - - - - - - 14.26 14.20 14.31
92991 426.9 8.4 1314 92996 roll 0.99 - - 3056 - 1.33 0.051 1503 -528.6 109.0 - - 2791 - - - - - - - - 15.02 14.15 15.04
93049 422.2 8.0 1325 93057 done 1.04 0.08 0.111 3091 437.5 1.38 0.058 2200 505.1 109.0 - - 2791 - - - - - - - - 14.05 14.17 14.36
93235 405.6 9.2 1332 93239 roll 0.97 - - 3095 - 1.33 0.050 1520 -511.3 109.0 - - 2791 - - - - - - - - 15.03 14.19 15.04
93275 401.8 8.9 1340 93280 done 0.94 0.10 0.210 3068 -270.0 1.33 0.057 2199 510.5 109.0 - - 2791 - - - - - - - - 13.81 14.18 13.95
93479 385.3 8.2 1350 93483 roll 0.94 - - 3070 - 1.33 0.049 1515 -514.3 109.0 - - 2791 - - - - - - - - 15.02 14.16 15.04
93513 382.3 8.0 1357 93517 done 0.94 - - 3070 - 1.35 0.057 2208 513.3 109.0 - - 2791 - - - - - - - - 14.23 14.17 14.28
93722 366.2 7.9 1368 93726 roll 0.94 - - 3072 - 1.33 0.050 1519 -518.0 109.0 - - 2791 - - - - - - - - 15.02 14.16 15.04
93747 364.1 8.0 1373 93754 done 0.94 - - 3071 - 1.35 0.057 2203 506.7 109.0 - - 2791 - - - - - - - - 14.23 14.17 14.28
93935 348.6 8.4 1380 93939 roll 0.94 - - 3075 - 1.35 0.050 1509 -514.1 109.0 - - 2790 - - - - - - - - 15.03 14.17 15.05
93999 343.2 7.9 1393 94003 done 0.94 - - 3075 - 1.38 0.057 2207 505.8 109.0 - - 2791 - - - - - - - - 14.21 14.15 14.26
94208 326.5 8.1 1404 94212 roll 0.94 - - 3077 - 1.33 0.048 1518 -518.0 109.0 - - 2791 - - - - - - - - 15.02 14.16 15.04
94250 323.0 8.1 1412 94253 done 0.94 - - 3078 - 1.35 0.058 2205 508.9 109.0 - - 2791 - - - - - - - - 14.20 14.14 14.26
94452 306.9 7.8 1422 94456 roll 0.94 - - 3080 - 1.33 0.051 1514 -519.5 109.0 - - 2791 - - - - - - - - 15.03 14.11 15.04
94515 301.8 8.1 1434 94519 done 0.94 - - 3080 - 1.35 0.057 2204 511.1 109.0 - - 2791 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.24
94727 284.9 7.9 1446 94732 roll 0.90 0.12 0.246 3051 -241.7 1.35 0.044 1477 -538.5 109.0 - - 2791 - - - - - - - - 14.07 14.21 14.14
94739 284.0 8.1 1448 94743 done 0.90 - - 3052 - 1.42 0.058 2203 511.3 109.0 - - 2791 - - - - - - - - 14.20 14.14 14.26
94942 269.2 7.3 1458 94946 roll 0.94 - - 3055 - 1.35 0.048 1507 -515.6 109.0 - - 2790 - - - - - - - - 15.04 14.15 15.06
94977 266.6 7.1 1465 94981 done 1.01 - - 3055 - 1.35 0.057 2198 511.9 109.0 - - 2791 - - - - - - - - 14.20 14.14 14.25
95186 252.4 6.8 1476 95191 roll 1.04 0.12 0.149 3110 458.3 1.33 0.043 1513 -515.0 109.0 - - 2790 - - - - - - - - 14.47 14.14 14.48
95240 247.7 9.0 1486 95244 done 1.00 - - 3109 - 1.35 0.057 2203 511.1 109.0 - - 2791 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.23
95434 229.8 9.4 1506 95439 roll 0.91 0.20 0.233 3060 -245.0 1.30 0.043 1507 -535.4 109.0 - - 2791 - - - - - - - - 13.76 14.04 13.91
95477 226.2 7.8 1514 95481 done 0.97 - - 3060 - 1.35 0.055 2199 512.6 109.0 - - 2791 - - - - - - - - 14.21 14.15 14.24
95670 211.1 7.9 1534 95674 roll 1.00 - - 3064 - 1.33 0.049 1510 -518.0 109.0 - - 2791 - - - - - - - - 15.01 14.15 15.03
95765 203.6 7.5 1553 95772 done 1.06 0.08 0.112 3098 425.0 1.35 0.054 2196 508.1 109.0 - - 2791 - - - - - - - - 14.00 14.13 14.08
95955 188.8 8.0 1572 95960 roll 1.03 - - 3098 - 1.20 0.069 2899 585.8 109.0 - - 2791 - - - - - - - - 14.99 14.04 15.00
96188 169.2 8.8 1618 96192 done 0.97 - - 3100 - 1.15 0.041 2189 -617.4 109.0 - - 2790 - - - - - - - - 14.24 14.20 14.28
96382 155.4 5.8 1638 96430 roll 0.97 - - 3104 - 1.27 0.047 1508 -536.2 144.0 36.88 1.112 2653 -3.7 0.099 - - - - - - 14.98 14.43 13.54
96528 147.1 5.3 1667 96584 done 1.03 - - 3104 - 1.35 0.054 2207 517.8 186.7 47.08 1.076 2480 -3.7 0.096 - - - - - - 14.38 14.33 13.47
96765 127.4 9.0 1696 96766 done 1.10 - - 3104 - - - 2207 - 186.7 - - 2477 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
96945 115.1 6.5 1714 96949 roll 1.20 0.12 0.156 3155 425.0 1.33 0.044 1501 -530.8 186.7 - - 2476 - - - - - - - - 14.40 14.24 14.42
96978 113.1 6.2 1720 97017 done 1.24 - - 3155 - 1.35 0.054 2203 520.0 215.7 29.02 1.051 2362 -3.9 0.081 - - - - - - 14.33 14.28 13.58
97197 99.5 7.0 1746 97198 done 1.24 - - 3154 - - - 2202 - 215.7 - - 2361 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
97378 88.8 5.1 1764 97428 roll 1.34 0.12 0.143 3201 391.7 1.20 0.065 2913 592.5 260.8 43.15 0.997 2177 -4.3 0.073 - - - - - - 14.45 14.38 13.60
97484 78.9 11.5 1784 97489 done 1.28 0.10 0.248 3179 -220.0 1.15 0.041 2192 -627.0 260.8 - - 2175 - - - - - - - - 14.02 14.37 14.19
97679 61.3 8.2 1804 97683 roll 1.33 - - 3181 - 1.25 0.047 1505 -549.6 260.8 - - 2175 - - - - - - - - 14.86 14.34 14.88
97842 49.2 7.3 1836 97849 done 1.44 0.10 0.123 3219 380.0 1.33 0.050 2203 524.8 260.8 - - 2175 - - - - - - - - 14.19 14.33 14.29
98034 33.5 8.2 1873 98041 roll 1.44 - - 3221 - 1.30 0.044 1515 -529.2 260.8 - - 2175 - - - - - - - - 14.91 14.36 14.93
98058 31.7 7.5 1877 98064 done 1.44 - - 3221 - 1.30 0.050 2201 527.7 260.8 - - 2175 - - - - - - - - 14.41 14.37 14.44
98249 15.1 10.2 1914 98255 roll 1.44 - - 3221 - 1.30 0.047 1494 -543.8 260.8 - - 2177 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.96
98304 9.6 9.9 1924 98310 done 1.44 - - 3221 - 1.33 0.048 2200 530.8 260.8 - - 2177 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.45
98381 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
98382 begin surface coast
98414 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
98414 begin surface
SM 0.43 - - - - -7.80 9.00 0.088 252 28.0 - - 2201 - 400.08 57.83 0.080 1619 28.0 -0.015 - - - - - -