Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 542 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.37 of 91.80 AH used of 24V (20.07% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 51.42 of 61.20 AH used of 10V (15.98% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 270.81, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 107 done -1.33 - - 23 - - - 2201 - -117.3 -70.60 - 2669 - - - - - - - - - - -
108 8.9 - 1 129 roll -1.33 11.98 0.137 2261 186.8 2.50 0.058 829 -548.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
362 40.1 -6.2 4 370 done -1.33 - - 2261 - 2.47 0.040 2223 564.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
674 62.0 -7.1 8 754 done -1.33 - - 2261 - - - 2223 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1077 94.0 -8.2 13 1084 roll -1.33 - - 2261 - 2.58 0.064 3610 537.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1104 96.1 -7.8 13 1112 done -1.33 - - 2261 - 2.47 0.039 2213 -565.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1485 125.8 -7.8 18 1492 roll -1.33 - - 2261 - 2.62 0.064 3616 535.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1566 133.2 -9.4 19 1574 done -1.33 - - 2261 - 2.47 0.039 2221 -564.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1891 165.4 -9.8 23 1971 done -1.33 - - 2261 - - - 2217 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2294 199.6 -8.1 28 2301 roll -1.33 - - 2261 - 2.60 0.064 3613 536.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2370 206.7 -11.5 28 2378 done -1.33 - - 2261 - 2.47 0.040 2221 -563.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2700 237.2 -9.3 33 2780 done -1.33 - - 2261 - - - 2220 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3103 262.8 -5.9 38 3110 roll -1.33 - - 2261 - 2.62 0.070 3610 530.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3161 267.3 -9.0 38 3169 done -1.33 - - 2261 - 2.47 0.040 2219 -563.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3512 308.1 -11.8 43 3562 done -1.33 - - 2261 - - - 2218 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3865 337.3 -6.6 50 3873 roll -1.33 - - 2261 - 2.65 0.071 3613 526.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3943 343.1 -7.4 51 3950 done -1.33 - - 2261 - 2.47 0.041 2225 -561.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4274 367.0 -7.0 58 4282 roll -1.33 - - 2261 - 2.62 0.071 3612 529.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4326 371.1 -7.9 59 4334 done -1.33 - - 2261 - 2.47 0.041 2226 -561.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4683 401.8 -9.3 66 4690 roll -1.33 - - 2261 - 2.65 0.075 3612 523.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4747 407.4 -8.6 67 4754 done -1.33 - - 2261 - 2.50 0.043 2221 -556.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5091 438.5 -9.8 74 5140 done -1.33 - - 2261 - - - 2221 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5444 474.7 -10.3 81 5452 roll -1.33 - - 2261 - 2.75 0.092 3614 506.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5520 482.3 -10.1 82 5528 done -1.33 - - 2261 - 2.55 0.055 2230 -542.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5852 514.3 -9.9 89 5902 done -1.33 - - 2261 - - - 2230 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6206 541.8 -7.4 96 6213 roll -1.33 - - 2261 - 2.80 0.106 3609 492.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6299 549.0 -7.9 97 6307 done -1.33 - - 2261 - 2.60 0.066 2227 -531.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6611 573.8 -8.0 104 6618 roll -1.33 - - 2261 - 2.80 0.106 3606 492.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6677 579.4 -9.1 105 6685 done -1.33 - - 2261 - 2.60 0.066 2225 -531.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7021 606.3 -8.0 112 7028 roll -1.33 - - 2261 - 2.80 0.105 3607 493.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7062 609.1 -7.4 112 7069 done -1.33 - - 2261 - 2.60 0.065 2225 -531.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7380 629.8 -6.2 119 7430 done -1.33 - - 2261 - - - 2225 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7734 649.2 -5.6 126 7742 roll -1.33 - - 2261 - 2.80 0.104 3607 493.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7835 655.8 -7.0 128 7843 done -1.33 - - 2261 - 2.60 0.065 2224 -531.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8191 679.5 -6.8 135 8199 roll -1.33 - - 2261 - 2.80 0.104 3607 493.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8231 682.4 -7.6 135 8238 done -1.33 - - 2261 - 2.60 0.065 2225 -531.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8580 707.4 -7.0 142 8660 done -1.33 - - 2260 - - - 2225 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8982 742.4 -9.0 147 8990 roll -1.33 - - 2261 - 2.80 0.103 3610 494.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9103 752.0 -7.1 148 9111 done -1.33 - - 2261 - 2.62 0.066 2219 -530.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9472 783.6 -8.7 153 9479 roll -1.33 - - 2261 - 2.80 0.102 810 -503.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9542 790.5 -9.7 153 9549 done -1.33 - - 2261 - 2.67 0.075 2202 521.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9880 816.9 -7.8 158 9887 roll -1.33 - - 2261 - 2.88 0.105 3637 498.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9986 824.6 -7.0 159 9994 done -1.33 - - 2260 - 2.67 0.066 2217 -531.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10369 857.9 -9.1 164 10377 roll -1.33 - - 2261 - 2.78 0.100 813 -505.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10472 869.5 -12.3 165 10480 done -1.33 - - 2261 - 2.70 0.076 2222 521.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10861 902.6 -7.9 170 10868 roll -1.33 - - 2261 - 2.85 0.108 3631 494.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10998 914.3 -8.3 171 11006 done -1.33 - - 2261 - 2.67 0.070 2223 -527.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
11348 941.2 -7.6 176 11428 done -1.33 - - 2261 - - - 2223 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
11750 968.7 -6.8 181 11757 roll -1.33 - - 2261 - 2.88 0.108 3631 488.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
11901 978.5 -6.8 182 11908 done -1.33 - - 2261 - 2.67 0.066 2214 -530.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
12160 993.7 5.8 186 12319 done -0.45 0.90 0.067 2456 216.7 - - 2214 - - 108.82 1.481 2188 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
12320 996.6 3.9 188 12434 roll 1.33 1.73 0.047 2840 222.0 2.95 0.097 798 -480.0 117.3 105.18 1.453 1709 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
12468 990.0 7.6 189 12475 done 1.33 - - 2840 - 2.78 0.073 2212 508.6 117.3 - - 1709 - - - - - - - - - - -
12811 962.1 8.1 194 12891 done 1.33 - - 2840 - - - 2213 - 117.3 - - 1706 - - - - - - - - - - -
13214 928.0 8.5 199 13294 done 1.33 - - 2840 - - - 2214 - 117.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
13617 894.3 8.2 204 13697 done 1.33 - - 2841 - - - 2214 - 117.3 - - 1704 - - - - - - - - - - -
14019 876.4 3.8 209 14083 roll 1.33 - - 2840 - 2.92 0.099 3611 478.4 183.3 57.03 1.446 1440 -4.6 0.309 - - - - - - - - -
14268 861.8 11.3 212 14275 done 1.41 - - 2840 - 2.65 0.061 2210 -528.7 183.3 - - 1437 - - - - - - - - - - -
14586 833.4 8.7 216 14594 roll 1.41 - - 2840 - 2.78 0.091 797 -508.3 183.3 - - 1435 - - - - - - - - - - -
14687 824.6 10.2 217 14695 done 1.41 - - 2840 - 2.67 0.064 2209 528.8 183.3 - - 1436 - - - - - - - - - - -
15074 788.7 9.0 222 15154 done 1.41 - - 2840 - - - 2209 - 183.3 - - 1435 - - - - - - - - - - -
15476 757.4 7.7 227 15484 roll 1.41 - - 2840 - 2.78 0.089 802 -506.1 183.3 - - 1435 - - - - - - - - - - -
15610 746.5 8.7 228 15617 done 1.41 - - 2840 - 2.65 0.067 2202 528.3 183.3 - - 1435 - - - - - - - - - - -
15966 714.4 9.1 233 15973 roll 1.41 - - 2840 - 2.83 0.099 3617 500.0 183.3 - - 1434 - - - - - - - - - - -
16037 708.0 9.5 233 16044 done 1.41 - - 2840 - 2.62 0.058 2212 -536.3 183.3 - - 1435 - - - - - - - - - - -
16385 676.8 8.7 240 16435 done 1.41 - - 2840 - - - 2212 - 183.3 - - 1434 - - - - - - - - - - -
16739 647.7 8.0 247 16747 roll 1.41 - - 2840 - 2.83 0.096 3620 497.5 183.3 - - 1435 - - - - - - - - - - -
16779 644.5 8.9 247 16786 done 1.41 - - 2840 - 2.65 0.061 2203 -534.7 183.3 - - 1434 - - - - - - - - - - -
17099 620.6 7.5 254 17147 done 1.41 - - 2840 - - - 2203 - 183.3 - - 1434 - - - - - - - - - - -
17451 594.5 7.0 261 17501 done 1.41 - - 2840 - - - 2203 - 183.3 - - 1435 - - - - - - - - - - -
17805 572.2 6.9 268 17855 done 1.41 - - 2840 - - - 2203 - 183.3 - - 1435 - - - - - - - - - - -
18159 545.2 7.6 275 18167 roll 1.41 - - 2840 - 2.83 0.094 3621 501.1 183.3 - - 1435 - - - - - - - - - - -
18211 541.1 9.3 276 18219 done 1.41 - - 2840 - 2.62 0.058 2208 -539.3 183.3 - - 1435 - - - - - - - - - - -
18568 517.6 6.3 283 18617 done 1.41 - - 2840 - - - 2207 - 183.3 - - 1436 - - - - - - - - - - -
18921 493.8 6.8 290 18928 roll 1.41 - - 2840 - 2.75 0.086 3614 511.6 183.3 - - 1436 - - - - - - - - - - -
19004 487.3 7.5 291 19011 done 1.41 - - 2840 - 2.58 0.051 2206 -545.7 183.3 - - 1436 - - - - - - - - - - -
19329 464.4 7.1 298 19379 done 1.41 - - 2840 - - - 2206 - 183.3 - - 1436 - - - - - - - - - - -
19683 439.7 6.6 305 19733 done 1.41 - - 2840 - - - 2205 - 183.3 - - 1436 - - - - - - - - - - -
20037 416.4 6.4 312 20044 roll 1.41 - - 2841 - 2.70 0.074 3621 524.4 183.3 - - 1436 - - - - - - - - - - -
20077 414.6 5.1 312 20110 done 1.41 - - 2841 - 2.55 0.042 2202 -556.5 213.7 25.17 1.129 1316 -4.8 0.193 - - - - - - - - -
20446 388.9 8.1 320 20454 roll 1.45 0.12 0.051 2882 341.7 2.70 0.070 3616 523.7 213.7 - - 1316 - - - - - - - - - - -
20480 385.6 10.2 320 20487 done 1.45 - - 2882 - 2.55 0.041 2203 -554.1 213.7 - - 1315 - - - - - - - - - - -
20805 354.3 9.9 327 20854 done 1.45 - - 2882 - - - 2202 - 213.7 - - 1315 - - - - - - - - - - -
21158 319.6 10.2 334 21166 roll 1.45 - - 2882 - 2.67 0.067 3616 529.6 213.7 - - 1315 - - - - - - - - - - -
21216 312.7 11.6 335 21223 done 1.45 - - 2882 - 2.53 0.040 2202 -558.9 213.7 - - 1315 - - - - - - - - - - -
21604 275.1 9.4 341 21612 roll 1.45 - - 2882 - 2.67 0.067 3620 531.1 213.7 - - 1315 - - - - - - - - - - -
21644 271.3 10.8 341 21651 done 1.45 - - 2882 - 2.53 0.041 2206 -558.9 213.7 - - 1316 - - - - - - - - - - -
22012 253.6 4.1 346 22063 roll 1.45 - - 2882 - 2.75 0.066 3616 512.7 269.4 45.08 0.993 1088 -5.1 0.142 - - - - - - - - -
22122 245.7 7.0 347 22129 done 1.52 - - 2882 - 2.55 0.039 2203 -554.1 269.4 - - 1087 - - - - - - - - - - -
22502 212.5 8.9 352 22582 done 1.52 - - 2882 - - - 2203 - 269.4 - - 1087 - - - - - - - - - - -
22904 166.5 11.8 357 22912 roll 1.52 - - 2882 - 2.67 0.067 3616 529.2 269.4 - - 1087 - - - - - - - - - - -
22982 158.1 11.8 357 22989 done 1.52 - - 2882 - 2.53 0.038 2200 -559.7 269.4 - - 1086 - - - - - - - - - - -
23311 121.6 10.8 362 23392 done 1.52 - - 2882 - - - 2195 - 269.4 - - 1086 - - - - - - - - - - -
23715 69.4 12.8 367 23722 roll 1.52 - - 2882 - 2.67 0.064 3620 533.7 269.4 - - 1086 - - - - - - - - - - -
23754 64.1 13.5 367 23762 done 1.52 - - 2882 - 2.50 0.038 2209 -564.4 269.4 - - 1086 - - - - - - - - - - -
24122 19.4 12.1 372 24202 done 1.52 - - 2882 - - - 2203 - 269.4 - - 1086 - - - - - - - - - - -