OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 541 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 184.21 of 350.00 AH used of 24V (47.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.4 deg, depth 0.11 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 129 VBD -1.32 - - 220 - - - 2726 - -194.6 -103.85 - 3147 - - - - - - - - - - -
136 4.1 -13.7 19 161 roll -1.32 9.10 0.360 2238 221.8 1.70 0.064 1677 -617.1 -194.6 -10.82 - 3734 -54.3 - - - - - - - 14.09 14.67 14.88
185 19.1 -23.2 27 192 done -1.32 - - 2232 - 1.73 0.055 2729 608.1 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.58 -
377 61.5 -21.1 48 382 roll -1.32 - - 2223 - 1.73 0.069 3779 606.9 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.54 -
486 85.5 -22.1 58 493 done -1.32 - - 2224 - 1.60 0.031 2701 -673.8 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.74 -
672 126.2 -21.5 77 677 roll -1.32 - - 2224 - 1.50 0.034 1706 -663.3 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.68 -
715 134.8 -19.5 81 721 done -1.32 - - 2217 - 1.65 0.054 2727 618.8 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.65 -
909 170.2 -17.2 100 914 roll -1.32 - - 2217 - 1.58 0.032 1695 -653.2 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.73 -
933 174.3 -17.6 102 938 done -1.32 0.15 0.275 2243 173.3 1.65 0.052 2724 623.6 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - 14.35 14.67 -
1127 205.4 -16.3 121 1132 roll -1.32 - - 2237 - 1.73 0.067 3785 613.3 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.64 -
1190 216.8 -18.1 127 1196 done -1.32 - - 2237 - 1.58 0.030 2711 -679.7 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.79 -
1384 249.1 -16.6 146 1389 roll -1.32 - - 2237 - 1.55 0.032 1700 -652.3 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.71 -
1411 253.0 -16.3 148 1418 done -1.32 - - 2230 - 1.65 0.054 2726 621.8 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.69 -
1598 282.1 -14.6 167 1603 roll -1.32 - - 2221 - 1.70 0.067 3779 619.4 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.66 -
1642 289.3 -17.0 171 1647 done -1.32 - - 2222 - 1.55 0.031 2710 -689.7 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.81 -
1835 321.0 -15.9 190 1840 roll -1.32 - - 2221 - 1.50 0.032 1706 -669.3 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.75 -
1872 326.3 -15.5 193 1880 done -1.32 0.12 0.284 2240 158.3 1.65 0.054 2729 620.0 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - 14.38 14.69 -
2059 354.3 -14.1 212 2064 roll -1.32 - - 2234 - 1.73 0.069 3786 611.0 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.66 -
2123 363.9 -15.2 218 2128 done -1.32 - - 2235 - 1.60 0.031 2733 -658.1 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.78 -
2317 391.8 -14.3 237 2322 roll -1.32 - - 2234 - 1.55 0.034 1704 -663.9 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.76 -
2385 400.9 -14.2 243 2392 done -1.32 - - 2232 - 1.65 0.055 2725 618.8 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.68 -
2570 430.5 -16.3 262 2575 roll -1.32 - - 2219 - 1.73 0.070 3776 607.5 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.64 -
2608 435.9 -15.9 265 2615 done -1.32 - - 2219 - 1.55 0.033 2711 -687.1 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.83 -
2794 465.8 -15.4 284 2799 roll -1.32 - - 2210 - 1.77 0.070 3776 601.7 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 14.64 -
2842 473.0 -16.7 288 2850 done -1.32 0.12 0.285 2237 225.0 1.55 0.032 2727 -676.8 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - 14.36 14.79 -
3028 501.1 -14.2 307 3033 roll -1.32 - - 2237 - 1.55 0.034 1704 -660.0 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.75 -
3125 514.0 -13.4 316 3131 done -1.32 - - 2232 - 1.67 0.057 2722 609.6 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 14.66 -
3321 541.6 -13.7 335 3326 roll -1.32 - - 2224 - 1.75 0.073 3780 604.6 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 14.64 -
3355 546.5 -14.2 338 3360 done -1.32 - - 2224 - 1.58 0.034 2725 -667.7 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 14.77 -
3549 573.7 -14.2 357 3555 done -1.32 - - 2223 - - - 2724 - -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - - -
3738 600.7 -14.4 376 3739 done -1.32 - - 2224 - - - 2724 - -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - - -
3919 627.1 -14.7 385 3925 roll -1.32 - - 2224 - 1.60 0.037 1714 -631.2 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - - 14.69 -
3943 630.9 -14.8 386 3948 done -1.32 - - 2216 - 1.67 0.059 2723 604.2 -194.6 - - 3720 - - - - - - - - - 14.63 -
4147 661.1 -15.0 396 4152 roll -1.32 - - 2208 - 1.77 0.078 3782 598.3 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - 14.58 -
4226 671.3 -15.7 399 4234 done -1.32 0.15 0.272 2240 213.3 1.60 0.037 2730 -657.5 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - 14.29 14.76 -
4413 700.8 -14.5 409 4419 roll -1.32 - - 2240 - 1.62 0.037 1709 -630.2 -194.6 - - 3716 - - - - - - - - - 14.64 -
4473 707.4 -14.5 411 4480 done -1.32 - - 2236 - 1.73 0.062 2717 582.7 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - 14.56 -
4658 736.5 -14.4 421 4663 roll -1.32 - - 2235 - 1.60 0.038 1702 -634.4 -194.6 - - 3714 - - - - - - - - - 14.68 -
4681 739.9 -14.4 422 4687 done -1.32 - - 2229 - 1.77 0.064 2727 579.1 -194.6 - - 3714 - - - - - - - - - 14.53 -
4886 768.8 -13.6 432 4891 roll -1.32 - - 2220 - 1.80 0.083 3785 587.8 -194.6 - - 3710 - - - - - - - - - 14.52 -
4910 771.9 -13.3 433 4915 done -1.32 - - 2220 - 1.65 0.039 2723 -643.6 -194.6 - - 3712 - - - - - - - - - 14.73 -
5115 799.9 -13.3 443 5120 roll -1.32 - - 2211 - 1.83 0.083 3779 577.0 -194.6 - - 3708 - - - - - - - - - 14.49 -
5213 811.9 -14.2 447 5220 done -1.32 0.12 0.285 2237 216.7 1.62 0.038 2732 -646.3 -194.6 - - 3704 - - - - - - - - 14.26 14.71 -
5402 837.5 -12.4 457 5408 roll -1.32 - - 2236 - 1.67 0.040 1700 -618.0 -194.6 - - 3704 - - - - - - - - - 14.59 -
5450 843.7 -12.7 459 5455 done -1.32 - - 2232 - 1.75 0.066 2730 588.6 -194.6 - - 3705 - - - - - - - - - 14.52 -
5650 871.6 -14.0 469 5655 roll -1.32 - - 2223 - 1.80 0.086 3779 582.8 -194.6 - - 3706 - - - - - - - - - 14.47 -
5708 878.5 -14.9 471 5714 done -1.32 - - 2223 - 1.65 0.040 2724 -639.4 -194.6 - - 3702 - - - - - - - - - 14.69 -
5894 909.6 -15.9 481 5899 roll -1.32 - - 2215 - 1.85 0.087 3782 571.9 -194.6 - - 3700 - - - - - - - - - 14.45 -
5928 914.1 -16.8 482 5933 done -1.32 - - 2215 - 1.67 0.041 2719 -636.5 -194.6 - - 3699 - - - - - - - - - 14.68 -
6121 946.1 -15.8 492 6127 roll -1.32 - - 2207 - 1.90 0.086 3797 567.4 -194.6 - - 3698 - - - - - - - - - 14.39 -
6154 950.1 -15.9 493 6160 done -1.32 0.15 0.280 2238 206.7 1.70 0.041 2724 -631.2 -194.6 - - 3698 - - - - - - - - 14.15 14.67 -
6353 982.6 -15.7 503 6354 done -1.32 - - 2238 - - - 2723 - -194.6 - - 3696 - - - - - - - - - - -
6406 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6406 begin apogee
6414 992.1 -15.8 506 6601 done -0.22 1.27 0.222 2591 278.0 - - 2160 - - 177.32 1.831 2935 -4.3 0.432 - - - - - - 13.95 - 13.23
6604 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6604 begin climb
6607 1004.0 - 515 6802 roll 1.32 1.45 0.076 3106 355.2 1.80 0.062 1157 -557.2 194.6 182.70 1.805 2137 -4.4 0.451 - - - - - - 14.26 14.20 13.27
6841 985.6 14.3 527 6847 done 1.32 - - 3106 - 1.77 0.068 2183 579.7 194.6 - - 2131 - - - - - - - - - 14.38 -
7036 954.9 14.9 537 7042 roll 1.32 - - 3105 - 1.80 0.087 3229 581.1 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - 14.54 -
7054 954.9 14.9 537 7061 done 1.32 - - 3113 - 1.67 0.041 2189 -622.8 194.6 - - 2127 - - - - - - - - - 14.64 -
7240 924.3 14.5 547 7246 roll 1.32 - - 3121 - 1.77 0.059 1135 -595.5 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - 14.62 -
7253 924.3 14.5 547 7259 done 1.32 - - 3121 - 1.75 0.062 2177 595.4 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - 14.62 -
7447 893.0 14.9 557 7453 roll 1.32 - - 3121 - 1.83 0.087 3238 579.8 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.55 -
7563 876.5 15.8 562 7569 done 1.32 0.08 0.282 3100 -262.5 1.75 0.039 2173 -608.6 194.6 - - 2123 - - - - - - - - 14.25 14.66 -
7760 847.5 13.6 572 7765 roll 1.32 - - 3105 - 1.73 0.057 1125 -605.8 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.64 -
7900 830.8 13.1 578 7907 done 1.32 - - 3105 - 1.80 0.060 2173 582.2 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.58 -
8086 804.6 12.8 588 8092 roll 1.32 - - 3112 - 1.73 0.050 1123 -606.9 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.63 -
8134 798.9 12.8 590 8139 done 1.32 - - 3112 - 1.77 0.058 2184 599.4 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.60 -
8333 773.3 12.6 600 8338 roll 1.32 - - 3112 - 1.83 0.082 3240 577.0 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.51 -
8386 767.5 12.9 602 8391 done 1.32 - - 3120 - 1.75 0.037 2165 -614.3 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.67 -
8581 740.6 13.0 612 8586 roll 1.32 - - 3127 - 1.67 0.051 1136 -616.2 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.61 -
8720 724.6 13.0 618 8727 done 1.32 0.15 0.303 3097 -200.0 1.75 0.058 2182 597.7 194.6 - - 2118 - - - - - - - - 14.16 14.59 -
8909 699.4 12.3 628 8915 roll 1.32 - - 3102 - 1.77 0.049 1138 -589.8 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.55 -
8967 693.6 12.3 630 8974 done 1.32 - - 3102 - 1.77 0.059 2172 584.2 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.50 -
9154 669.6 12.0 640 9159 roll 1.32 - - 3102 - 1.80 0.079 3227 586.1 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.50 -
9207 664.0 12.2 642 9212 done 1.32 - - 3110 - 1.67 0.036 2163 -637.1 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.66 -
9402 638.9 12.3 652 9407 roll 1.32 - - 3117 - 1.70 0.050 1149 -596.5 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.53 -
9489 628.4 12.2 656 9495 done 1.32 - - 3117 - 1.73 0.057 2181 596.5 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.54 -
9689 603.7 12.2 666 9694 roll 1.32 - - 3118 - 1.80 0.079 3234 585.0 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.45 -
9774 593.5 12.2 672 9779 done 1.32 - - 3125 - 1.67 0.035 2175 -634.1 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.64 -
9967 572.0 10.8 691 9968 done 1.32 - - 3125 - - - 2175 - 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
10147 552.5 11.0 709 10152 roll 1.32 - - 3121 - 1.83 0.078 3234 578.7 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.45 -
10215 545.1 11.6 715 10223 done 1.32 0.12 0.298 3092 -241.7 1.73 0.037 2175 -612.1 194.6 - - 2115 - - - - - - - - 13.96 14.57 -
10404 524.9 10.6 734 10409 done 1.32 - - 3092 - - - 2173 - 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - - -
10593 504.5 10.9 753 10598 roll 1.32 - - 3093 - 1.83 0.078 3226 575.4 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.42 -
10627 500.7 11.0 756 10632 done 1.32 - - 3098 - 1.67 0.035 2171 -631.7 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.62 -
10820 479.2 11.3 775 10826 roll 1.32 - - 3106 - 1.70 0.049 1133 -610.6 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.51 -
10925 467.3 11.6 785 10931 done 1.32 - - 3105 - 1.75 0.056 2177 596.6 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.47 -
11119 447.4 9.4 804 11144 roll 1.37 - - 3106 - 1.83 0.077 3225 572.7 219.2 20.20 1.257 2038 -3.8 0.249 - - - - - - - 14.64 13.74
11216 437.5 10.4 813 11221 done 1.37 - - 3113 - 1.65 0.035 2175 -636.4 219.2 - - 2033 - - - - - - - - - 14.63 -
11410 420.1 8.6 832 11459 roll 1.47 - - 3114 - 1.88 0.078 3225 558.5 265.4 43.00 1.191 1851 -4.2 0.277 - - - - - - - 14.50 13.72
11495 411.7 10.9 840 11500 done 1.47 - - 3121 - 1.67 0.035 2173 -629.9 265.4 - - 1845 - - - - - - - - - 14.56 -
11689 390.5 11.1 859 11694 roll 1.47 - - 3131 - 1.70 0.049 1134 -611.2 265.4 - - 1843 - - - - - - - - - 14.50 -
11804 377.6 11.3 870 11809 done 1.47 - - 3129 - 1.75 0.056 2177 596.0 265.4 - - 1841 - - - - - - - - - 14.49 -
11998 354.4 12.1 889 12003 roll 1.47 - - 3129 - 1.83 0.076 3221 570.5 265.4 - - 1840 - - - - - - - - - 14.40 -
12053 347.4 13.4 894 12058 done 1.47 - - 3137 - 1.70 0.036 2173 -616.5 265.4 - - 1840 - - - - - - - - - 14.57 -
12247 322.9 12.4 913 12252 roll 1.47 - - 3144 - 1.67 0.047 1137 -620.4 265.4 - - 1840 - - - - - - - - - 14.54 -
12272 320.0 12.3 915 12277 done 1.47 - - 3144 - 1.75 0.055 2182 597.1 265.4 - - 1840 - - - - - - - - - 14.52 -
12465 296.4 12.5 934 12471 roll 1.47 - - 3144 - 1.83 0.076 3229 572.1 265.4 - - 1842 - - - - - - - - - 14.40 -
12567 284.6 12.4 943 12573 done 1.47 - - 3152 - 1.67 0.034 2160 -640.1 265.4 - - 1840 - - - - - - - - - 14.62 -
12752 261.4 11.8 962 12757 roll 1.47 - - 3152 - 1.83 0.072 3226 582.5 265.4 - - 1842 - - - - - - - - - 14.47 -
12796 256.1 12.4 966 12801 done 1.47 - - 3160 - 1.65 0.033 2170 -640.0 265.4 - - 1840 - - - - - - - - - 14.64 -
12990 235.4 10.0 985 13001 roll 1.48 - - 3167 - 1.70 0.045 1141 -605.3 274.2 2.70 0.565 1823 -6.3 0.487 - - - - - - - 14.64 13.56
13118 222.6 9.6 997 13148 done 1.52 - - 3167 - 1.73 0.053 2183 602.3 293.1 22.48 0.977 1738 -3.8 0.160 - - - - - - - 14.55 13.94
13327 199.2 11.2 1018 13332 roll 1.52 - - 3167 - 1.75 0.073 3224 594.9 293.1 - - 1733 - - - - - - - - - 14.52 -
13414 189.0 12.3 1026 13419 done 1.52 - - 3174 - 1.65 0.033 2169 -639.4 293.1 - - 1736 - - - - - - - - - 14.64 -
13609 167.6 10.5 1045 13614 roll 1.52 - - 3175 - 1.80 0.071 3225 586.7 293.1 - - 1732 - - - - - - - - - 14.50 -
13666 161.1 11.7 1050 13673 done 1.52 - - 3182 - 1.65 0.032 2163 -643.6 293.1 - - 1736 - - - - - - - - - 14.64 -
13854 140.5 10.2 1069 13859 roll 1.52 - - 3189 - 1.62 0.044 1139 -632.1 295.0 - - 1732 - - - - - - - - - 14.58 -
14040 120.3 9.7 1087 14056 done 1.56 - - 3190 - 1.75 0.050 2180 594.9 311.4 9.38 0.431 1670 -6.6 0.343 - - - - - - - 14.44 14.02
14245 100.9 9.4 1107 14266 roll 1.60 - - 3197 - 1.73 0.043 1139 -601.7 334.7 15.38 0.409 1574 -6.2 0.286 - - - - - - - 14.70 14.15
14328 92.7 11.7 1114 14336 done 1.60 - - 3197 - 1.70 0.050 2184 614.7 334.7 1.73 0.191 1573 - - - - - - - - - 14.58 14.22
14516 72.8 9.9 1133 14531 roll 1.63 - - 3196 - 1.75 0.069 3216 589.7 346.1 8.07 0.308 1531 -5.2 0.229 - - - - - - - 14.51 14.08
14626 60.3 11.6 1143 14634 done 1.63 - - 3204 - 1.60 0.031 2175 -650.6 346.1 1.98 0.188 1528 -1.5 0.090 - - - - - - - 14.60 14.14
14812 41.9 9.1 1162 14837 roll 1.69 - - 3204 - 1.77 0.067 3230 596.0 377.7 18.55 0.243 1397 -7.1 0.226 - - - - - - - 14.58 14.27
14903 33.5 10.3 1170 14909 done 1.69 - - 3212 - 1.62 0.031 2170 -654.3 377.7 - - 1406 - - - - - - - - - 14.61 -
15092 13.3 8.5 1200 15122 roll 1.79 - - 3219 - 1.67 0.041 1146 -613.2 427.0 25.83 0.171 1194 -8.2 0.119 - - - - - - - 14.60 14.33
15185 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15185 begin surface coast
15206 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15206 begin surface
SM 0.02 - - - - -7.54 8.27 0.052 227 27.4 2.67 0.054 2718 -2243.4 612.76 87.00 0.135 437 5.0 -0.000 - - - - - -