DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 541 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 71.34 of 150.00 AH used of 24V (52.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.96 of 110.00 AH used of 10V (66.40% remains)
• Surface angle 1.0 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 16.2 m at 19.5 m depth, ceiling 3.3 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6103.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6103.5 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 179 done -0.62 - - 3167 - 0.35 0.174 2491 - -146.0 -155.02 - 3627 - - - - - - - - - - -
183 5.0 -9.5 28 190 roll -0.62 1.55 0.140 2675 -317.4 2.40 0.083 3905 589.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
198 6.2 -7.0 30 206 done -1.05 0.45 0.106 2524 -335.6 2.25 0.050 2478 -634.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
542 116.9 -30.1 86 547 roll -0.65 0.52 0.272 2644 230.8 2.28 0.068 1076 -614.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
752 153.2 -16.7 104 756 done -0.57 0.12 0.226 2673 241.7 2.33 0.072 2486 605.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1082 200.0 -14.1 135 1087 roll -0.53 - - 2673 - 2.38 0.086 3906 596.6 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1172 211.9 -13.0 142 1179 done -0.53 - - 2673 - 2.25 0.056 2496 -626.7 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1497 252.0 -12.0 173 1502 roll -0.50 - - 2673 - 2.30 0.073 1073 -618.7 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1520 255.0 -12.6 174 1527 done -0.47 0.15 0.210 2710 246.7 2.35 0.070 2490 603.0 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1845 283.5 -8.5 205 1850 roll -0.54 - - 2710 - 2.40 0.086 3900 587.5 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1898 287.7 -8.0 209 1903 done -0.65 0.17 0.112 2651 -347.1 2.28 0.056 2480 -622.8 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2224 328.6 -12.9 239 2228 roll -0.58 - - 2651 - 2.28 0.070 1078 -614.9 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2286 336.7 -12.6 244 2291 done -0.55 0.12 0.217 2678 225.0 2.33 0.070 2495 608.2 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2611 369.2 -9.4 274 2615 roll -0.55 - - 2678 - 2.33 0.084 3898 602.1 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2651 372.9 -8.9 277 2658 done -0.59 - - 2679 - 2.25 0.054 2488 -626.7 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2976 402.3 -9.0 308 2977 done -0.59 - - 2678 - - - 2488 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3295 430.2 -8.9 338 3296 done -0.59 - - 2679 - - - 2488 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3614 458.8 -9.3 368 3615 done -0.59 - - 2679 - - - 2488 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3934 488.3 -9.2 398 3935 done -0.62 - - 2679 - - - 2488 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4251 517.1 -9.2 428 4252 done -0.64 - - 2679 - - - 2488 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4571 547.3 -9.7 458 4575 roll -0.67 - - 2679 - 2.38 0.079 3903 594.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4589 549.3 -9.3 459 4594 done -0.70 0.12 0.124 2636 -358.3 2.25 0.050 2483 -631.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4915 590.0 -12.6 489 4916 done -0.62 - - 2636 - - - 2482 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5246 630.7 -12.3 505 5251 roll -0.54 0.20 0.202 2686 250.0 2.40 0.077 3908 594.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5275 633.8 -9.6 506 5279 done -0.54 - - 2686 - 2.25 0.051 2489 -630.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5611 661.0 -8.0 517 5615 roll -0.59 - - 2686 - 2.38 0.079 3901 593.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5645 664.1 -8.1 518 5649 done -0.65 - - 2686 - 2.25 0.050 2485 -629.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5975 690.1 -8.0 529 5977 done -0.71 0.15 0.120 2633 -353.3 - - 2485 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6280 727.1 -12.4 539 6285 roll -0.62 0.12 0.213 2661 233.3 2.42 0.080 3906 587.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6330 732.7 -9.8 540 6334 done -0.64 - - 2661 - 2.22 0.052 2491 -637.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6644 762.9 -9.6 550 6645 done -0.64 - - 2661 - - - 2491 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6949 791.5 -9.1 560 6954 roll -0.64 - - 2662 - 2.35 0.079 3899 599.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6971 793.7 -9.2 560 6975 done -0.64 - - 2661 - 2.25 0.051 2484 -628.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7285 822.3 -9.1 570 7286 done -0.64 - - 2662 - - - 2484 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7592 850.2 -9.2 580 7596 roll -0.64 - - 2661 - 2.38 0.079 3907 597.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7621 853.1 -9.6 581 7625 done -0.64 - - 2661 - 2.25 0.052 2490 -629.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7956 884.2 -9.3 592 7958 done -0.64 - - 2661 - - - 2489 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8262 911.8 -8.9 602 8263 done -0.64 - - 2661 - - - 2489 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8568 939.0 -8.9 612 8572 roll -0.64 - - 2661 - 2.35 0.080 3900 600.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8591 941.1 -9.3 612 8597 done -0.64 - - 2661 - 2.25 0.051 2485 -628.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8904 969.8 -9.4 623 8905 done -0.64 - - 2661 - - - 2485 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
9146 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9146 begin apogee
9152 991.2 8.4 631 9293 done -0.12 0.52 0.186 2812 290.4 - - 2256 - - 131.95 1.562 3030 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
9294 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9294 begin climb
9296 995.4 - 635 9447 roll 0.62 0.80 0.130 3059 308.8 2.67 0.075 879 -515.7 146.0 141.62 1.515 2433 -4.2 0.320 - - - - - - - - -
9563 972.5 12.5 643 9568 done 0.56 - - 3059 - 2.45 0.061 2275 569.8 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9877 935.1 12.1 653 9882 roll 0.49 0.15 0.187 3022 -246.7 2.38 0.076 3694 596.2 146.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9949 926.2 12.2 655 9954 done 0.44 - - 3030 - 2.33 0.060 2282 -606.0 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10274 892.3 10.5 666 10278 roll 0.44 - - 3042 - 2.33 0.076 866 -607.7 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10302 889.4 10.3 667 10307 done 0.44 0.12 0.192 3012 -250.0 2.30 0.063 2276 613.0 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10637 859.2 8.8 678 10670 roll 0.47 - - 3012 - 2.42 0.079 3691 584.7 172.3 23.50 1.398 2326 -4.2 0.297 - - - - - - - - -
10698 853.1 11.1 679 10705 done 0.47 - - 3020 - 2.33 0.059 2274 -608.2 172.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
11010 821.3 10.4 690 11015 roll 0.47 - - 3030 - 2.33 0.074 859 -607.3 172.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
11045 817.7 10.1 691 11050 done 0.50 - - 3030 - 2.33 0.063 2284 611.6 172.3 - - 2322 - - - - - - - - - - -
11381 782.2 10.4 702 11385 roll 0.50 - - 3030 - 2.30 0.077 3694 613.0 172.3 - - 2322 - - - - - - - - - - -
11414 778.1 11.8 703 11418 done 0.47 - - 3041 - 2.30 0.060 2267 -620.4 172.3 - - 2321 - - - - - - - - - - -
11744 739.6 11.7 714 11748 roll 0.47 - - 3051 - 2.28 0.074 866 -614.5 172.3 - - 2322 - - - - - - - - - - -
11771 736.3 10.7 714 11779 done 0.47 0.12 0.187 3021 -250.0 2.30 0.063 2280 614.8 172.3 - - 2321 - - - - - - - - - - -
12084 704.4 10.0 725 12088 roll 0.50 - - 3021 - 2.30 0.077 3687 611.7 173.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
12123 699.9 11.5 726 12127 done 0.50 - - 3029 - 2.30 0.060 2280 -611.7 173.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
12459 666.3 9.8 737 12469 roll 0.50 - - 3039 - 2.30 0.074 866 -614.8 177.0 4.85 0.952 2308 -2.5 0.200 - - - - - - - - -
12513 660.5 10.9 738 12518 done 0.50 - - 3040 - 2.28 0.062 2282 621.1 177.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12833 626.7 10.5 749 12837 roll 0.50 - - 3039 - 2.30 0.077 3684 609.6 177.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
12876 621.3 12.9 750 12881 done 0.45 0.15 0.189 3013 -173.3 2.28 0.060 2264 -622.8 177.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
13199 592.6 8.8 765 13232 roll 0.53 - - 3021 - 2.35 0.076 873 -591.9 203.1 25.33 1.268 2200 -4.2 0.228 - - - - - - - - -
13261 586.7 10.0 770 13268 done 0.60 0.12 0.107 3076 458.3 2.30 0.062 2273 608.7 203.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
13587 544.3 13.2 801 13592 roll 0.56 0.12 0.181 3045 -258.3 2.35 0.077 3694 604.7 203.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13633 538.4 12.3 805 13637 done 0.53 - - 3053 - 2.28 0.060 2275 -622.4 203.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13958 501.7 10.7 835 13962 roll 0.53 - - 3064 - 2.30 0.073 865 -613.0 203.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13990 498.1 10.3 837 13997 done 0.53 - - 3063 - 2.28 0.061 2276 618.9 203.1 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14317 463.2 10.1 868 14321 roll 0.53 - - 3064 - 2.30 0.076 3689 614.3 203.1 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14346 459.8 11.4 870 14351 done 0.48 0.20 0.184 3022 -210.0 2.28 0.060 2269 -622.8 203.1 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14677 430.5 9.6 901 14693 roll 0.55 - - 3029 - 2.33 0.073 865 -602.6 212.7 9.45 1.078 2161 -3.7 0.171 - - - - - - - - -
14727 425.7 9.2 905 14750 done 0.65 0.12 0.111 3085 466.7 2.30 0.060 2286 617.8 229.0 16.83 1.146 2095 -3.9 0.169 - - - - - - - - -
15070 377.2 13.8 937 15075 roll 0.58 0.12 0.187 3054 -258.3 2.33 0.076 3693 603.9 229.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
15115 371.1 12.6 941 15119 done 0.58 - - 3062 - 2.28 0.058 2269 -624.6 229.0 - - 2090 - - - - - - - - - - -
15440 334.5 11.3 971 15444 roll 0.58 - - 3073 - 2.28 0.070 859 -618.4 229.0 - - 2090 - - - - - - - - - - -
15496 328.0 10.9 975 15503 done 0.58 - - 3073 - 2.30 0.060 2284 619.6 229.0 - - 2089 - - - - - - - - - - -
15823 290.1 11.3 1006 15827 roll 0.56 - - 3073 - 2.30 0.075 3684 608.7 229.0 - - 2089 - - - - - - - - - - -
15867 284.0 13.3 1009 15874 done 0.52 0.20 0.184 3031 -210.0 2.28 0.059 2274 -618.4 229.0 - - 2089 - - - - - - - - - - -
16193 252.8 9.9 1040 16197 roll 0.59 - - 3039 - 2.28 0.071 860 -620.2 231.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
16237 248.3 9.9 1043 16244 done 0.68 0.12 0.112 3093 450.0 2.28 0.059 2275 620.6 232.4 - - 2088 - - - - - - - - - - -
16563 210.0 10.7 1074 16567 roll 0.66 - - 3093 - 2.33 0.076 3690 607.3 232.4 - - 2088 - - - - - - - - - - -
16592 206.4 12.0 1076 16597 done 0.60 0.17 0.194 3060 -194.1 2.30 0.060 2264 -620.0 232.4 - - 2088 - - - - - - - - - - -
16918 172.1 10.0 1106 16930 roll 0.63 - - 3070 - 2.28 0.073 862 -614.9 233.4 4.55 0.746 2078 -2.2 0.059 - - - - - - - - -
16981 165.3 10.0 1111 16988 done 0.69 - - 3069 - 2.30 0.060 2284 618.3 234.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
17307 132.0 9.1 1142 17331 done 0.76 0.10 0.118 3117 480.0 - - 2284 - 254.8 21.23 1.010 1991 -4.1 0.061 - - - - - - - - -
17648 94.8 14.5 1177 17655 roll 0.76 - - 3117 - 2.33 0.077 3690 603.4 254.8 - - 1987 - - - - - - - - - - -
17690 88.7 17.1 1184 17698 done 0.70 0.15 0.199 3091 -173.3 2.28 0.060 2273 -621.5 254.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
18037 60.0 7.7 1245 18087 done 0.83 0.12 0.108 3144 441.7 - - 2272 - 305.7 46.95 1.000 1783 -4.3 0.030 - - - - - - - - -
18429 13.1 13.9 1313 18435 done 0.78 - - 3144 - - - 2272 - 305.7 - - 1774 - - - - - - - - - - -
18463 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18463 begin subsurface finish
18470 8.3 -13.8 1319 18517 roll 0.09 0.82 0.178 2904 -292.7 2.30 0.080 860 -613.9 76.9 -38.50 - 2716 -24.5 - - - - - - - - - -
18518 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18518 begin surface