NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 541 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 171.34 of 350.00 AH used of 24V (51.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.1 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 41 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 72 done -0.78 - - 217 - - - 2195 - -77.9 -61.10 0.003 3569 - - - - - - - - 14.86 12.58 14.77
75 4.0 -10.5 10 96 roll -0.78 11.90 0.412 2495 191.4 1.15 0.055 2906 618.3 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 13.95 14.45 14.38
103 18.9 -47.4 14 111 done 0.54 1.62 0.265 2924 264.8 1.12 0.047 2212 -619.6 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 14.07 14.43 14.38
295 34.0 -7.8 51 302 roll -0.24 0.75 0.135 2689 -313.3 1.25 0.034 1472 -592.0 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.15 14.34 14.27
350 39.3 -9.7 61 359 done -0.42 0.12 0.102 2622 -558.3 1.38 0.048 2211 535.5 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.35 14.40 14.52
542 67.8 -10.7 86 546 roll -0.48 - - 2622 - 1.30 0.039 1493 -552.3 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.98 14.45 15.00
597 73.9 -10.5 97 606 done -0.63 0.15 0.085 2545 -513.3 1.33 0.047 2205 535.3 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 14.39 14.45 14.54
787 101.7 -14.9 116 790 roll -0.58 - - 2545 - 1.12 0.065 2896 617.0 -77.9 - - 3587 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.02
909 116.1 -12.3 140 912 done -0.58 - - 2545 - 1.10 0.034 2176 -654.5 -77.9 - - 3588 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.59
1101 138.2 -10.7 160 1105 roll -0.58 - - 2545 - 1.17 0.041 1514 -565.8 -77.9 - - 3590 - - - - - - - - 15.04 14.48 15.05
1163 144.2 -8.8 172 1167 done -0.65 - - 2545 - 1.27 0.048 2198 538.6 -77.9 - - 3591 - - - - - - - - 14.50 14.46 14.54
1356 159.7 -8.4 192 1360 roll -0.69 - - 2545 - 1.25 0.040 1510 -550.4 -77.9 - - 3591 - - - - - - - - 15.04 14.50 15.07
1409 164.3 -8.9 202 1413 done -0.74 - - 2545 - 1.27 0.049 2196 540.2 -77.9 - - 3591 - - - - - - - - 14.51 14.46 14.54
1601 184.1 -11.2 222 1606 roll -0.80 0.12 0.149 2495 -416.7 1.23 0.034 1516 -552.8 -77.9 - - 3592 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.63
1647 190.2 -13.0 231 1654 done -0.80 - - 2494 - 1.27 0.049 2196 535.4 -77.9 - - 3592 - - - - - - - - 14.50 14.43 14.54
1835 214.1 -13.1 250 1839 roll -0.75 - - 2494 - 1.15 0.064 2900 612.2 -77.9 - - 3592 - - - - - - - - 15.06 14.39 15.07
1879 219.2 -11.1 258 1883 done -0.75 - - 2494 - 1.08 0.034 2193 -654.6 -77.9 - - 3592 - - - - - - - - 14.58 14.56 14.60
2071 241.2 -10.1 278 2076 roll -0.70 0.12 0.283 2524 250.0 1.20 0.063 2894 584.2 -77.9 - - 3591 - - - - - - - - 14.15 14.36 14.29
2166 249.7 -8.0 296 2169 done -0.70 - - 2524 - 1.08 0.037 2194 -648.1 -77.9 - - 3592 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.59
2358 265.8 -8.2 304 2361 roll -0.73 - - 2524 - 1.20 0.067 2897 585.8 -77.9 - - 3590 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.09
2450 274.0 -8.6 322 2454 done -0.78 - - 2524 - 1.08 0.037 2197 -648.1 -77.9 - - 3590 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.59
2663 294.3 -9.8 334 2667 roll -0.78 - - 2524 - 1.20 0.067 2902 587.5 -77.9 - - 3588 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.09
2713 299.4 -9.5 344 2718 done -0.84 0.08 0.105 2488 -450.0 1.08 0.037 2194 -655.6 -77.9 - - 3587 - - - - - - - - 14.34 14.54 14.42
2906 320.9 -11.5 352 2910 roll -0.78 - - 2488 - 1.20 0.066 2899 587.5 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 15.08 14.35 15.10
2968 327.8 -10.7 364 2973 done -0.74 0.10 0.256 2513 250.0 1.08 0.037 2196 -650.9 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 13.96 14.52 14.12
3181 350.3 -10.7 376 3184 roll -0.74 - - 2513 - 1.20 0.068 2896 583.3 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.09 14.33 15.11
3252 358.2 -11.0 390 3256 done -0.79 - - 2513 - 1.08 0.038 2207 -638.0 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.54 14.51 14.57
3454 380.3 -10.9 400 3458 roll -0.79 - - 2514 - 1.17 0.067 2891 584.6 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 15.09 14.32 15.10
3501 385.4 -10.5 409 3505 done -0.85 - - 2513 - 1.08 0.041 2201 -638.9 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.53 14.50 14.55
3699 406.3 -10.7 418 3703 roll -0.85 - - 2514 - 1.23 0.044 1520 -553.7 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
3740 410.7 -9.9 426 3745 done -0.90 0.10 0.095 2471 -430.0 1.30 0.054 2201 523.8 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.28 14.37 14.35
3943 434.0 -11.7 436 3948 roll -0.83 - - 2471 - 1.27 0.044 1508 -545.7 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 15.08 14.40 15.10
3965 436.6 -11.2 440 3969 done -0.77 0.12 0.268 2502 258.3 1.33 0.056 2200 520.3 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 13.81 14.35 14.32
4157 456.6 -10.4 448 4161 roll -0.77 - - 2502 - 1.25 0.044 1516 -547.2 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.09
4197 461.0 -10.7 456 4201 done -0.77 - - 2502 - 1.30 0.055 2197 523.8 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.45
4400 482.4 -10.7 466 4404 roll -0.77 - - 2502 - 1.25 0.043 1518 -543.2 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
4420 484.9 -11.1 470 4424 done -0.77 - - 2502 - 1.30 0.055 2196 521.5 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 14.40 14.34 14.44
4580 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4580 begin apogee
4585 502.2 -10.8 477 4660 done -0.15 0.77 0.239 2702 259.7 - - 2196 - - 71.35 1.516 3249 -4.5 0.293 - - - - - - 13.84 14.26 13.24
4661 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4661 begin loiter
4883 510.7 -2.1 481 4884 done -0.15 - - 2702 - - - 2195 - - - - 3241 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.92
5481 524.0 -2.2 486 5488 done -0.57 0.38 0.080 2566 -357.9 - - 2196 - 8.7 4.45 1.265 3214 -6.1 0.490 - - - - - - 14.57 14.44 13.19
6083 545.3 -3.6 491 6103 done -0.63 - - 2566 - - - 2196 - 22.8 18.10 1.531 3154 -3.3 0.230 - - - - - - 15.07 14.50 13.50
6683 552.6 -1.0 496 6684 done -0.69 - - 2565 - - - 2196 - 22.8 - - 3143 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
7281 557.4 -0.8 501 7283 done -0.75 0.15 0.135 2514 -340.0 - - 2196 - 22.8 - - 3140 - - - - - - - - 14.60 14.72 14.69
7882 562.4 -0.9 506 7884 done -0.67 - - 2514 - - - 2196 - 22.8 - - 3138 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
8484 569.2 -1.1 511 8486 done -0.60 0.20 0.271 2557 215.0 - - 2196 - 22.8 - - 3137 - - - - - - - - 13.95 14.42 14.31
9080 569.7 0.1 516 9082 done -0.60 - - 2556 - - - 2196 - 22.8 - - 3136 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
9682 566.4 0.5 521 9684 done -0.64 - - 2557 - - - 2197 - 22.8 - - 3134 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
10282 567.0 -0.2 526 10283 done -0.67 - - 2557 - - - 2196 - 22.8 - - 3133 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
10882 569.8 -0.5 531 10883 done -0.70 - - 2557 - - - 2196 - 22.8 - - 3132 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
11482 574.9 -0.9 536 11483 done -0.73 - - 2556 - - - 2196 - 22.8 - - 3131 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
12082 581.1 -1.0 541 12084 done -0.76 0.15 0.138 2507 -326.7 - - 2196 - 22.8 - - 3131 - - - - - - - - 14.53 14.64 14.60
12682 581.4 0.1 546 12683 done -0.73 - - 2507 - - - 2196 - 22.8 - - 3131 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
13282 575.2 1.1 551 13284 done -0.64 0.17 0.273 2544 217.6 - - 2196 - 22.8 - - 3131 - - - - - - - - 13.88 14.31 14.20
13882 572.6 0.3 556 13883 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3130 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
14480 576.0 -0.6 561 14482 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3130 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
15083 586.6 -1.9 566 15084 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3130 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
15682 594.5 -1.2 571 15683 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3129 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.11
16280 596.1 -0.2 576 16282 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3129 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
16882 599.5 -0.7 581 16883 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3129 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
17483 602.9 -0.5 586 17484 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3129 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
18082 605.8 -0.5 591 18083 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3128 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
18682 610.7 -0.8 596 18683 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3129 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
19282 609.3 0.4 601 19283 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3128 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
19881 609.7 -0.2 606 19883 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3128 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
20482 612.7 -0.4 611 20483 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3128 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
21082 610.5 0.4 616 21083 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3128 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
21680 610.6 - 621 21682 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3128 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
22283 612.1 -0.3 626 22284 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3128 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
22882 609.3 0.6 631 22883 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3128 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
23480 605.1 0.7 636 23482 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3128 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
24082 606.5 -0.3 641 24083 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3128 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
24683 602.8 0.8 646 24684 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3128 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
25280 596.6 1.0 651 25282 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3128 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
25882 598.6 -0.5 656 25883 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3127 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
26482 605.8 -1.3 661 26483 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3127 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
27081 609.9 -0.5 666 27083 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3127 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
27683 605.7 0.8 671 27684 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3127 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
28282 607.4 -0.4 676 28283 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3127 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
28880 615.5 -1.4 681 28882 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3127 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
29482 619.3 -0.5 686 29483 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3127 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
30083 616.5 0.5 691 30084 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3127 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
30680 613.7 0.4 696 30682 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3127 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
31282 619.2 -1.0 701 31283 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3126 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
31882 622.7 -0.4 706 31883 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3127 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
32481 617.8 0.9 711 32483 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3127 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
33082 617.4 -0.1 716 33083 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3127 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
33682 626.1 -1.5 721 33683 done -0.64 - - 2544 - - - 2195 - 22.8 - - 3126 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
34280 632.5 -1.0 726 34282 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3126 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
34883 633.0 - 731 34884 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3126 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
35482 634.4 -0.4 736 35483 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3126 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
36080 638.7 -0.7 741 36082 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3126 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
36682 641.6 -0.5 746 36683 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3126 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
37283 642.2 - 751 37284 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3126 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
37881 635.0 1.3 756 37882 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3125 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
38482 632.1 0.4 761 38483 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3126 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
39082 634.4 -0.4 766 39083 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3126 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
39681 630.4 0.8 771 39683 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3125 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
40282 626.2 0.6 776 40283 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3126 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
40882 629.1 -0.5 781 40883 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3125 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
41480 629.1 0.1 786 41482 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3125 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
42083 626.3 0.5 791 42084 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3125 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
42682 629.6 -0.7 796 42683 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3125 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
43280 633.4 -0.6 801 43282 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3125 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
43882 633.6 - 806 43883 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3125 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
44483 635.6 -0.3 811 44484 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3125 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
45080 633.6 0.4 816 45082 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3125 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
45682 633.4 -0.1 821 45683 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3125 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
46282 635.7 -0.3 826 46283 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3125 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
46882 630.4 1.0 831 46883 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3125 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
47482 626.6 0.5 836 47483 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3125 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
48082 631.4 -1.0 841 48083 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3125 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
48680 635.8 -0.6 846 48682 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3125 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
49282 635.5 0.1 851 49283 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3125 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
49883 635.8 - 856 49884 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3125 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
50480 639.5 -0.7 861 50482 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3125 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
51082 642.4 -0.5 866 51083 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3125 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.07
51682 647.0 -0.8 871 51683 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3125 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
52281 646.9 0.1 876 52283 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3125 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
52882 647.3 -0.1 881 52883 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3125 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
53482 650.6 -0.6 886 53483 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3125 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
54081 649.7 0.2 891 54082 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3125 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
54683 644.3 1.0 896 54684 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3124 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
55282 643.1 - 901 55283 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3125 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
55881 647.4 -0.7 906 55882 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3125 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
56483 653.8 -1.1 911 56484 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3124 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
57083 657.1 -0.4 916 57084 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3125 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
57680 652.4 0.8 921 57682 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
58282 653.4 -0.3 926 58283 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3124 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
58882 657.6 -0.7 931 58883 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
59481 657.7 0.1 936 59483 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
60082 654.8 0.5 941 60083 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3124 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
60682 659.8 -1.0 946 60683 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3124 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
61281 662.9 -0.4 951 61282 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
61883 659.9 0.5 956 61884 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3124 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
62482 657.2 0.5 961 62483 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
63080 655.0 0.3 966 63082 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
63682 654.2 0.1 971 63683 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
64283 653.6 0.1 976 64284 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3124 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
64880 651.6 0.4 981 64882 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
65482 647.8 0.7 986 65483 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3124 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
66083 647.7 -0.1 991 66084 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3124 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
66680 643.1 0.9 996 66682 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
67283 638.9 0.7 1001 67284 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3124 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
67882 637.3 0.2 1006 67883 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
68480 641.1 -0.7 1011 68482 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
69082 645.1 -0.7 1016 69083 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3124 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
69683 646.8 -0.2 1021 69684 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3124 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
70280 645.8 0.2 1026 70282 done -0.64 - - 2544 - - - 2195 - 22.8 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
70882 644.1 0.3 1031 70883 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3124 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
71482 643.9 - 1036 71483 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3124 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
72081 645.1 -0.2 1041 72083 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
72682 645.4 -0.1 1046 72683 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3125 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
73282 646.4 -0.1 1051 73283 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3124 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
73881 648.1 -0.3 1056 73882 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
74483 647.2 0.2 1061 74484 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3124 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
75082 644.8 0.4 1066 75083 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3124 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
75680 643.6 0.2 1071 75682 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
76282 643.0 0.1 1076 76283 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3124 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
76883 642.8 - 1081 76884 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3124 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
77480 638.2 0.9 1086 77482 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
78082 635.4 0.3 1091 78083 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3124 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
78682 636.4 -0.2 1096 78683 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3124 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
79281 640.5 -0.7 1101 79283 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
79882 640.0 0.2 1106 79883 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3124 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
80482 634.9 0.9 1111 80483 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
81080 632.5 0.3 1116 81082 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
81683 637.2 -0.9 1121 81684 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3124 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
82282 643.4 -0.9 1126 82283 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3124 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
82880 643.5 0.1 1131 82882 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
83482 639.8 0.7 1136 83483 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3124 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.08
84083 641.1 -0.4 1141 84084 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3124 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
84680 648.3 -1.2 1146 84682 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
85282 647.3 0.4 1151 85283 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3124 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
85882 640.9 1.0 1156 85883 done -0.64 - - 2543 - - - 2196 - 22.8 - - 3123 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
86481 635.4 0.9 1161 86482 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
87083 636.6 -0.3 1166 87084 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3124 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
87682 640.1 -0.5 1171 87683 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3123 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
88280 633.9 1.2 1176 88282 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
88882 628.1 0.9 1181 88883 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3123 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
89483 634.6 -1.3 1186 89484 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3123 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
90080 634.5 0.3 1191 90082 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
90682 630.0 0.8 1196 90683 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.8 - - 3123 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
91040 end loiter: LOITER_COMPLETE
91040 begin climb
91042 628.8 - 1199 91106 roll 0.78 1.90 0.241 2998 238.9 1.25 0.050 1526 -536.0 77.9 57.00 1.581 2927 -3.4 0.267 - - - - - - 12.81 13.83 13.02
91178 624.5 4.2 1226 91250 done 1.00 0.17 0.080 3084 505.9 1.33 0.060 2200 506.8 135.1 65.22 1.535 2694 -3.6 0.283 - - - - - - 14.31 14.24 13.00
91430 600.5 10.5 1246 91434 roll 0.96 - - 3084 - 1.23 0.076 2903 571.5 135.1 - - 2686 - - - - - - - - 14.76 14.18 14.78
91575 584.1 11.0 1275 91582 done 0.89 0.12 0.262 3054 -250.0 1.15 0.045 2206 -606.1 135.1 - - 2684 - - - - - - - - 13.84 14.30 14.03
91763 566.7 9.4 1282 91767 roll 0.93 - - 3054 - 1.23 0.070 2898 562.6 135.1 - - 2684 - - - - - - - - 14.90 14.20 14.92
91880 555.9 9.0 1305 91886 done 0.93 - - 3056 - 1.15 0.045 2201 -606.1 135.1 - - 2683 - - - - - - - - 14.34 14.30 14.38
92066 539.2 9.1 1312 92071 roll 0.96 - - 3059 - 1.27 0.050 1507 -546.5 135.1 - - 2683 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.96
92077 538.0 8.9 1314 92081 done 1.00 - - 3059 - 1.35 0.056 2206 517.8 135.1 - - 2683 - - - - - - - - 14.32 14.27 14.36
92279 519.4 9.4 1324 92280 done 1.00 - - 3059 - - - 2205 - 135.1 - - 2683 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
92460 502.5 9.4 1330 92464 roll 1.00 - - 3063 - 1.33 0.047 1500 -530.1 135.1 - - 2683 - - - - - - - - 14.98 14.26 15.00
92536 495.4 9.0 1345 92539 done 1.04 - - 3063 - 1.35 0.059 2198 517.0 135.1 - - 2683 - - - - - - - - 14.28 14.21 14.33
92732 475.5 10.5 1354 92736 roll 1.04 - - 3064 - 1.20 0.074 2897 582.5 135.1 - - 2683 - - - - - - - - 15.00 14.14 15.02
92795 468.4 11.6 1366 92799 done 1.04 - - 3067 - 1.15 0.044 2189 -615.7 135.1 - - 2683 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.36
93007 444.2 11.4 1378 93010 roll 1.04 - - 3068 - 1.25 0.068 2905 572.8 135.1 - - 2683 - - - - - - - - 15.02 14.13 15.04
93068 437.1 11.5 1390 93072 done 1.04 - - 3070 - 1.15 0.044 2200 -613.0 135.1 - - 2683 - - - - - - - - 14.31 14.28 14.35
93281 415.1 10.2 1402 93285 roll 1.04 - - 3072 - 1.27 0.050 1509 -544.1 135.1 - - 2683 - - - - - - - - 15.02 14.21 15.04
93326 410.3 9.8 1411 93331 done 1.08 0.08 0.118 3104 400.0 1.35 0.057 2207 517.0 135.1 - - 2683 - - - - - - - - 14.05 14.20 14.15
93525 389.1 11.2 1420 93526 done 1.01 - - 3104 - - - 2207 - 135.1 - - 2683 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
93704 367.9 11.7 1426 93708 roll 0.94 0.15 0.246 3069 -233.3 1.33 0.044 1490 -539.1 135.1 - - 2683 - - - - - - - - 13.97 14.19 14.08
93729 364.9 10.0 1431 93736 done 0.94 - - 3069 - 1.38 0.057 2198 513.0 135.1 - - 2683 - - - - - - - - 14.24 14.19 14.29
93916 346.5 9.9 1438 93917 done 0.94 - - 3070 - - - 2198 - 135.1 - - 2683 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
94097 330.7 8.6 1444 94104 roll 0.94 - - 3072 - 1.33 0.049 1501 -524.1 135.1 - - 2683 - - - - - - - - 15.03 14.17 15.04
94109 329.5 8.3 1446 94113 done 0.94 - - 3072 - 1.35 0.057 2196 514.8 135.1 - - 2683 - - - - - - - - 14.26 14.19 14.28
94311 311.5 8.9 1456 94316 roll 0.94 - - 3071 - 1.33 0.051 1500 -523.3 135.1 - - 2683 - - - - - - - - 15.04 14.12 15.05
94323 310.3 9.6 1458 94327 done 0.94 - - 3071 - 1.38 0.056 2207 512.3 135.1 - - 2683 - - - - - - - - 14.24 14.19 14.28
94524 288.3 11.0 1468 94529 roll 0.94 - - 3071 - 1.33 0.049 1505 -527.8 135.1 - - 2683 - - - - - - - - 15.04 14.14 15.06
94534 286.9 11.3 1470 94539 done 0.94 - - 3071 - 1.35 0.057 2197 512.6 135.1 - - 2683 - - - - - - - - 14.23 14.18 14.28
94737 267.2 9.6 1480 94742 roll 0.94 - - 3071 - 1.33 0.050 1503 -521.8 135.1 - - 2683 - - - - - - - - 15.04 14.13 15.06
94754 265.7 8.7 1483 94758 done 0.98 - - 3072 - 1.35 0.057 2197 514.1 135.1 - - 2683 - - - - - - - - 14.23 14.18 14.28
94951 250.1 7.8 1492 94956 roll 0.98 - - 3074 - 1.30 0.048 1511 -527.7 135.1 - - 2683 - - - - - - - - 15.04 14.18 15.06
94985 247.3 8.3 1498 94990 done 1.04 - - 3074 - 1.35 0.054 2209 517.0 135.1 - - 2683 - - - - - - - - 14.25 14.20 14.29
95180 230.2 9.2 1518 95184 roll 1.07 - - 3077 - 1.35 0.048 1515 -514.1 135.1 - - 2683 - - - - - - - - 15.00 14.16 15.02
95256 222.9 9.3 1533 95263 done 1.13 0.10 0.112 3118 410.0 1.35 0.054 2206 511.9 135.1 - - 2684 - - - - - - - - 14.01 14.15 14.32
95445 204.1 10.7 1552 95450 roll 1.07 - - 3123 - 1.33 0.046 1509 -524.1 135.1 - - 2684 - - - - - - - - 14.98 14.17 15.00
95458 202.5 10.4 1554 95462 done 1.01 0.12 0.206 3074 -408.3 1.35 0.057 2200 511.9 135.1 - - 2684 - - - - - - - - 13.79 14.18 14.16
95654 187.4 8.1 1574 95658 roll 1.05 - - 3078 - 1.33 0.050 1500 -526.3 135.1 - - 2684 - - - - - - - - 14.98 14.09 15.00
95780 175.2 10.4 1599 95788 done 1.12 0.10 0.108 3134 560.0 1.38 0.056 2200 507.2 135.1 - - 2684 - - - - - - - - 14.07 14.12 14.28
95969 155.6 9.1 1618 95973 roll 1.04 0.15 0.242 3098 -240.0 1.33 0.044 1480 -541.4 135.1 - - 2684 - - - - - - - - 13.93 14.14 14.04
95981 154.4 8.4 1620 95986 done 0.98 - - 3098 - 1.40 0.057 2201 515.0 135.1 - - 2684 - - - - - - - - 14.23 14.16 14.28
96175 142.5 6.3 1640 96214 roll 1.01 - - 3098 - 1.33 0.051 1499 -527.8 163.0 29.25 1.107 2577 -3.7 0.092 - - - - - - 15.00 14.45 13.57
96301 132.3 7.5 1665 96308 done 1.09 - - 3097 - 1.38 0.055 2210 515.2 163.0 - - 2576 - - - - - - - - 14.40 14.34 14.44
96491 123.1 3.5 1684 96568 roll 1.25 0.17 0.131 3169 423.5 1.20 0.071 2907 580.8 230.5 70.03 1.036 2303 -3.9 0.090 - - - - - - 14.36 14.28 13.47
96622 113.5 9.2 1710 96626 done 1.19 - - 3172 - 1.15 0.042 2192 -621.7 230.5 - - 2302 - - - - - - - - 14.35 14.32 14.38
96815 94.9 11.0 1730 96818 roll 1.19 - - 3172 - 1.23 0.060 2910 583.7 230.5 - - 2302 - - - - - - - - 14.83 14.25 14.85
96869 89.5 7.8 1741 96877 done 1.19 0.12 0.252 3144 -233.3 1.15 0.041 2198 -619.1 230.5 - - 2302 - - - - - - - - 13.86 14.33 14.04
97059 77.6 7.3 1760 97064 roll 1.26 - - 3146 - 1.27 0.049 1507 -544.1 230.5 - - 2301 - - - - - - - - 14.89 14.31 14.90
97294 62.9 4.4 1806 97347 done 1.46 0.17 0.096 3226 470.6 1.33 0.050 2204 524.1 284.6 45.53 0.952 2081 -4.8 0.062 - - - - - - 14.24 14.32 13.64
97531 42.1 11.2 1842 97538 roll 1.43 - - 3227 - 1.15 0.063 2899 604.3 284.6 - - 2077 - - - - - - - - 14.84 14.29 14.86
97697 23.1 10.9 1874 97704 done 1.39 - - 3231 - 1.12 0.037 2185 -637.5 284.6 - - 2077 - - - - - - - - 14.44 14.40 14.47
97877 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
97877 begin surface coast
97903 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
97903 begin surface
SM 0.48 - - - - -7.80 9.10 0.095 250 27.5 - - 2178 - 400.08 47.50 0.077 1618 34.1 -0.022 - - - - - -