OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 541 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 105.90 of 147.00 AH used of 24V (27.96% remains)
• Previous NAKs 52, Timeouts 4 • 72.92 of 122.20 AH used of 10V (40.33% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 3.10 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 275.23, SM_CC=275)
• GPS1 time: 86 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 971
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 38 VBD -0.67 - - 134 - - - 2408 - -117.3 -10.55 - 2014 - - - - - - - - - - -
42 3.3 - 1 117 done -0.67 13.85 0.278 3094 213.7 - - 2409 - -117.3 -56.97 - 3356 -23.6 - - - - - - - - - -
437 39.2 -10.4 38 442 roll -0.50 0.17 0.162 3149 323.5 2.42 0.071 992 -585.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
466 41.6 -7.0 40 471 done -0.50 - - 3150 - 2.35 0.063 2405 601.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
793 70.9 -9.0 70 797 roll -0.50 - - 3141 - 2.35 0.082 3808 597.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
828 73.7 -8.2 73 832 done -0.50 - - 3141 - 2.25 0.054 2398 -626.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1147 99.1 -7.8 91 1148 done -0.50 - - 3141 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1455 122.1 -6.7 106 1456 done -0.50 - - 3141 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1765 142.4 -6.5 121 1766 done -0.57 - - 3141 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2073 161.1 -5.7 133 2074 done -0.65 - - 3141 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2379 178.8 -5.7 143 2383 roll -0.73 0.15 0.082 3075 -440.0 2.42 0.079 3809 583.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2408 180.9 -8.0 144 2412 done -0.68 - - 3075 - 2.28 0.054 2389 -622.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2744 206.1 -7.4 155 2746 done -0.62 0.15 0.111 3118 286.7 - - 2387 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3050 225.6 -6.3 165 3054 roll -0.62 - - 3113 - 2.45 0.081 3806 579.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3080 227.5 -6.5 166 3084 done -0.66 - - 3113 - 2.28 0.054 2391 -620.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3415 249.6 -6.5 177 3419 roll -0.66 - - 3113 - 2.35 0.070 989 -596.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3467 253.3 -6.7 178 3470 done -0.66 - - 3113 - 2.35 0.061 2412 605.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3785 274.1 -6.6 189 3787 done -0.66 - - 3113 - - - 2412 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4092 295.0 -6.9 199 4096 roll -0.66 - - 3113 - 2.42 0.070 989 -588.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4137 298.3 -7.3 200 4141 done -0.66 - - 3113 - 2.33 0.061 2405 607.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4488 323.6 -7.2 207 4490 done -0.66 - - 3113 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4792 344.0 -6.6 212 4796 roll -0.66 - - 3113 - 2.40 0.082 3813 586.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4820 345.9 -6.7 212 4824 done -0.70 - - 3113 - 2.28 0.054 2397 -621.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5153 366.1 -6.0 218 5158 roll -0.75 0.12 0.087 3064 -408.3 2.38 0.070 986 -592.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5181 368.1 -7.3 218 5185 done -0.75 - - 3064 - 2.35 0.061 2407 604.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5514 392.5 -7.3 224 5519 roll -0.67 0.12 0.142 3099 291.7 2.40 0.081 3816 587.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5564 396.0 -6.4 224 5568 done -0.67 - - 3099 - 2.28 0.054 2393 -624.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5875 416.4 -6.7 229 5879 roll -0.67 - - 3099 - 2.35 0.071 990 -597.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5908 418.9 -7.5 229 5912 done -0.67 - - 3099 - 2.35 0.062 2408 603.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6241 444.3 -7.8 235 6245 roll -0.67 - - 3099 - 2.38 0.082 3809 588.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6269 446.6 -7.9 235 6273 done -0.67 - - 3099 - 2.28 0.054 2391 -621.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6607 471.4 -7.3 241 6609 done -0.67 - - 3099 - - - 2392 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6910 492.1 -6.7 246 6911 done -0.67 - - 3099 - - - 2392 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7213 510.6 -6.0 251 7217 roll -0.67 - - 3099 - 2.47 0.082 3813 575.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7259 513.3 -5.5 251 7263 done -0.72 - - 3099 - 2.28 0.054 2398 -620.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7575 529.8 -5.2 257 7576 done -0.72 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7878 545.5 -5.2 262 7879 done -0.72 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8181 562.5 -5.6 267 8183 done -0.72 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8484 579.9 -5.8 272 8485 done -0.72 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8788 597.5 -5.8 277 8792 roll -0.72 - - 3099 - 2.50 0.082 3814 566.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8821 599.6 -6.5 277 8826 done -0.77 - - 3099 - 2.30 0.055 2397 -616.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9148 619.8 -6.2 283 9153 roll -0.77 - - 3099 - 2.40 0.071 986 -587.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9194 623.0 -7.2 283 9199 done -0.82 0.15 0.083 3044 -366.7 2.35 0.062 2402 602.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9510 645.8 -7.2 289 9515 roll -0.75 0.10 0.096 3072 280.0 2.42 0.082 3806 580.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9560 649.3 -6.7 289 9564 done -0.75 - - 3072 - 2.28 0.056 2399 -617.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9871 668.2 -6.0 294 9872 done -0.75 - - 3072 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10174 686.4 -5.9 299 10178 roll -0.75 - - 3072 - 2.45 0.083 3806 574.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10201 688.1 -6.3 299 10206 done -0.75 - - 3072 - 2.28 0.056 2397 -618.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10534 707.3 -5.8 305 10535 done -0.75 - - 3072 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10837 723.9 -5.5 310 10841 roll -0.75 - - 3072 - 2.47 0.084 3807 570.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10872 726.0 -6.6 310 10876 done -0.75 - - 3072 - 2.28 0.057 2398 -618.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11199 745.2 -6.0 316 11200 done -0.75 - - 3072 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11502 763.9 -6.2 321 11506 roll -0.75 - - 3072 - 2.45 0.084 3808 575.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11529 765.9 -6.9 321 11533 done -0.75 - - 3072 - 2.28 0.057 2399 -618.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11862 787.9 -6.7 327 11863 done -0.75 - - 3072 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12164 807.4 -6.4 332 12168 roll -0.75 - - 3072 - 2.47 0.084 3813 572.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12198 809.6 -6.0 332 12202 done -0.75 - - 3072 - 2.30 0.057 2391 -618.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12525 829.1 -5.9 338 12526 done -0.75 - - 3072 - - - 2392 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12829 846.7 -5.8 343 12832 roll -0.75 - - 3072 - 2.47 0.084 3809 573.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12862 848.7 -6.0 343 12866 done -0.75 - - 3072 - 2.28 0.057 2402 -617.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13195 869.2 -6.3 349 13196 done -0.75 - - 3072 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13498 888.7 -6.5 354 13499 done -0.75 - - 3072 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13802 908.9 -6.6 359 13803 done -0.75 - - 3073 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14104 928.0 -6.2 364 14105 done -0.75 - - 3072 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14407 945.7 -5.8 369 14409 done -0.75 - - 3072 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14711 960.6 -4.9 374 14715 roll -0.75 - - 3072 - 2.47 0.085 3808 569.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14749 962.6 -5.0 374 14753 done -0.75 - - 3071 - 2.30 0.058 2392 -615.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15071 978.6 -5.0 380 15073 done -0.75 - - 3072 - - - 2392 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15310 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15310 begin apogee
15318 991.9 5.5 384 15433 done -0.22 0.57 0.143 3243 300.0 - - 2192 - - 108.88 1.486 2875 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
15434 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15434 begin climb
15437 996.0 - 386 15561 roll 0.67 0.88 0.094 3534 330.7 2.67 0.077 792 -524.3 117.3 114.57 1.432 2396 -4.2 0.340 - - - - - - - - -
15606 994.6 5.5 388 15612 done 0.32 0.43 0.170 3426 -251.2 2.50 0.061 2201 563.6 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15928 979.7 4.6 394 15947 done 0.34 - - 3426 - - - 2200 - 132.7 14.60 1.348 2334 -4.1 0.349 - - - - - - - - -
16300 961.9 4.7 400 16314 roll 0.35 - - 3426 - 2.38 0.081 3611 592.9 141.7 9.43 1.280 2298 -3.8 0.335 - - - - - - - - -
16360 958.5 6.7 400 16367 done 0.28 - - 3426 - 2.33 0.063 2181 -613.7 141.7 - - 2298 - - - - - - - - - - -
16671 944.6 4.5 406 16690 done 0.31 - - 3426 - - - 2182 - 159.2 17.40 1.381 2226 -4.1 0.331 - - - - - - - - -
16975 930.6 4.6 411 16989 done 0.32 - - 3426 - - - 2182 - 171.5 12.48 1.333 2176 -4.0 0.327 - - - - - - - - -
17277 915.8 5.0 416 17279 done 0.36 - - 3426 - - - 2182 - 173.0 - - 2174 - - - - - - - - - - -
17579 899.8 5.3 421 17581 done 0.36 - - 3426 - - - 2182 - 173.0 - - 2174 - - - - - - - - - - -
17883 882.8 5.6 426 17884 done 0.40 - - 3426 - - - 2182 - 173.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
18187 865.5 5.7 431 18188 done 0.44 0.10 0.091 3464 380.0 - - 2182 - 173.0 - - 2174 - - - - - - - - - - -
18489 846.2 6.4 436 18490 done 0.40 - - 3464 - - - 2182 - 173.0 - - 2174 - - - - - - - - - - -
18793 827.0 6.3 441 18794 done 0.36 0.12 0.124 3429 -291.7 - - 2182 - 173.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
19095 810.9 5.2 446 19097 done 0.40 - - 3429 - - - 2182 - 173.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
19399 795.1 5.2 451 19400 done 0.44 - - 3429 - - - 2182 - 173.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
19702 780.2 4.9 456 19710 done 0.48 0.12 0.082 3479 416.7 - - 2182 - 175.7 5.18 1.032 2159 -2.7 0.239 - - - - - - - - -
20005 760.8 6.5 461 20007 done 0.39 0.12 0.140 3445 -283.3 - - 2182 - 175.7 - - 2159 - - - - - - - - - - -
20307 743.0 5.9 466 20311 roll 0.39 - - 3449 - 2.38 0.079 782 -588.2 175.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
20358 739.9 5.6 466 20363 done 0.39 - - 3449 - 2.33 0.061 2205 610.7 175.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
20669 719.2 6.7 471 20670 done 0.39 - - 3449 - - - 2205 - 175.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
20972 698.0 7.0 476 20976 roll 0.39 - - 3449 - 2.45 0.079 791 -577.1 175.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
21010 695.1 6.8 476 21015 done 0.39 - - 3449 - 2.33 0.061 2207 607.7 175.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
21333 674.0 6.5 482 21337 roll 0.39 - - 3448 - 2.38 0.081 3609 589.1 175.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
21367 671.7 6.6 482 21371 done 0.34 - - 3449 - 2.30 0.063 2199 -613.0 175.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
21694 652.9 5.6 488 21698 roll 0.34 - - 3449 - 2.40 0.080 785 -589.2 175.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
21750 649.7 5.7 488 21757 done 0.34 - - 3449 - 2.33 0.061 2205 609.4 175.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
22061 631.8 5.8 494 22065 roll 0.34 - - 3449 - 2.40 0.080 3618 588.8 175.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
22088 629.9 7.9 494 22092 done 0.34 - - 3449 - 2.33 0.063 2197 -609.9 175.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
22427 610.6 5.7 500 22431 roll 0.34 - - 3449 - 2.40 0.078 784 -588.8 175.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
22483 607.3 5.7 500 22489 done 0.34 - - 3449 - 2.33 0.061 2205 609.9 175.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
22794 589.5 5.8 506 22798 roll 0.34 - - 3449 - 2.38 0.080 3616 592.9 175.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
22821 587.6 6.0 506 22825 done 0.34 - - 3449 - 2.30 0.063 2198 -616.5 175.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
23161 568.9 5.5 512 23165 roll 0.34 - - 3449 - 2.40 0.079 777 -592.1 175.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
23200 566.7 4.6 512 23222 done 0.36 - - 3448 - 2.35 0.060 2211 610.2 189.5 13.80 1.173 2102 -4.1 0.229 - - - - - - - - -
23526 548.6 5.6 518 23527 done 0.36 - - 3449 - - - 2211 - 189.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
23828 531.4 5.6 523 23830 done 0.36 - - 3449 - - - 2211 - 189.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
24132 513.3 6.0 528 24133 done 0.36 - - 3449 - - - 2211 - 189.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
24436 494.4 6.3 533 24440 roll 0.36 - - 3449 - 2.45 0.077 779 -584.5 189.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
24492 490.7 6.2 533 24498 done 0.41 - - 3449 - 2.33 0.061 2200 609.9 189.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
24803 473.4 5.6 539 24804 done 0.45 - - 3449 - - - 2200 - 189.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
25106 457.3 5.3 544 25107 done 0.45 - - 3449 - - - 2200 - 189.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
25409 441.9 5.0 549 25413 roll 0.50 - - 3449 - 2.45 0.077 778 -580.4 189.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
25454 439.5 6.3 549 25459 done 0.57 0.15 0.084 3507 386.7 2.35 0.060 2213 610.6 189.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
25770 416.9 7.3 555 25775 roll 0.45 0.15 0.145 3463 -293.3 2.45 0.077 789 -581.2 189.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
25809 414.0 6.4 555 25813 done 0.45 - - 3463 - 2.33 0.060 2207 608.6 189.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
26131 393.3 6.5 561 26132 done 0.45 - - 3463 - - - 2207 - 189.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
26434 374.9 6.0 566 26435 done 0.45 - - 3464 - - - 2207 - 189.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
26737 357.4 5.7 571 26738 done 0.45 - - 3463 - - - 2206 - 189.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
27041 340.8 5.5 576 27045 roll 0.45 - - 3463 - 2.42 0.077 789 -585.5 189.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
27080 338.5 5.8 576 27084 done 0.49 - - 3463 - 2.33 0.060 2206 608.2 189.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
27402 321.8 5.2 582 27403 done 0.49 - - 3463 - - - 2205 - 189.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
27705 304.9 5.6 587 27706 done 0.49 - - 3463 - - - 2205 - 189.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
28011 286.7 6.1 595 28012 done 0.49 - - 3463 - - - 2205 - 189.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
28316 268.5 5.9 605 28320 roll 0.49 - - 3463 - 2.38 0.079 3606 588.7 189.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
28360 265.5 6.5 606 28364 done 0.49 - - 3463 - 2.33 0.061 2193 -606.4 189.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
28680 248.0 5.4 617 28684 roll 0.49 - - 3463 - 2.47 0.078 3610 573.7 189.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
28730 244.9 6.4 618 28734 done 0.49 - - 3463 - 2.35 0.061 2197 -601.3 189.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
29043 228.8 4.9 628 29053 roll 0.50 - - 3463 - 2.42 0.077 789 -581.8 193.2 4.80 0.767 2088 -2.7 0.094 - - - - - - - - -
29088 226.6 4.3 629 29118 done 0.59 0.12 0.090 3515 433.3 2.33 0.059 2205 607.7 217.3 22.05 0.988 1990 -4.4 0.119 - - - - - - - - -
29446 203.9 5.8 641 29450 roll 0.52 - - 3515 - 2.35 0.078 3609 597.4 217.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
29491 200.7 7.2 642 29496 done 0.35 0.30 0.160 3435 -266.7 2.30 0.061 2196 -614.3 217.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
29811 187.6 4.0 653 29847 roll 0.54 0.15 0.080 3500 433.3 2.38 0.077 785 -592.9 252.0 30.40 0.969 1847 -4.5 0.103 - - - - - - - - -
29892 182.9 6.9 655 29896 done 0.54 - - 3500 - 2.33 0.060 2204 609.0 252.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
30211 161.8 6.8 666 30212 done 0.54 - - 3500 - - - 2203 - 252.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
30528 142.7 6.0 678 30532 roll 0.59 - - 3503 - 2.40 0.076 789 -589.2 252.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
30615 137.4 5.6 682 30619 done 0.64 - - 3503 - 2.33 0.060 2210 609.9 252.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
30943 116.4 6.0 698 30948 roll 0.73 0.15 0.085 3572 460.0 2.42 0.075 778 -591.7 252.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
31029 109.3 10.3 702 31034 done 0.60 0.22 0.152 3511 -277.3 2.33 0.060 2202 611.2 252.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
31358 88.7 5.6 718 31359 done 0.64 - - 3511 - - - 2202 - 252.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
31671 69.8 4.4 741 31692 done 0.71 0.10 0.088 3560 490.0 - - 2202 - 273.2 18.20 0.880 1762 -4.3 0.040 - - - - - - - - -
32010 48.0 7.4 773 32012 done 0.60 0.17 0.151 3511 -288.2 - - 2202 - 273.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
32330 26.4 8.1 803 32334 roll 0.60 - - 3518 - 2.40 0.075 791 -587.9 273.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
32433 17.7 8.5 811 32439 done 0.67 - - 3518 - 2.30 0.058 2210 617.0 273.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
32553 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32553 begin surface coast
32639 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32640 begin surface
SM 3.45 - - - - -9.94 - - 138 - - - 2406 - 275.23 -0.12 - 1754 - - - - - - - -