Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 541 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 70.47 of 91.80 AH used of 24V (23.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.88 of 61.20 AH used of 10V (41.37% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth -0.45 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 43.7 m at 800.3 m, depth 844 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 72 VBD -1.46 - - 51 - - - 1789 - -117.3 -47.72 - 3331 - - - - - - - - - - -
75 3.3 -12.4 2 101 roll -1.46 11.98 0.166 2126 173.2 2.75 0.114 398 -505.8 -117.3 -3.15 - 3481 -47.6 - - - - - - - - - -
355 41.1 -11.8 12 364 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.067 1792 546.7 -117.3 -0.40 - 3485 -10.0 - - - - - - - - - -
691 76.6 -9.9 25 699 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.094 391 -518.9 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
814 89.6 -10.2 29 823 done -1.46 - - 2126 - 2.58 0.065 1799 545.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1138 121.8 -10.1 42 1161 done -1.46 - - 2126 - - - 1799 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1471 155.3 -10.1 55 1480 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.099 3215 520.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1516 159.8 -10.2 56 1525 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.084 1807 -527.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1834 189.8 -9.3 69 1843 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.097 3215 512.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1862 192.5 -9.8 70 1871 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.084 1801 -529.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2200 224.2 -9.4 83 2209 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.100 3215 514.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2238 228.0 -9.2 84 2247 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.085 1801 -523.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2563 258.5 -9.4 97 2572 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.099 3216 509.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2592 261.3 -9.8 98 2601 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.085 1800 -524.4 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2928 293.2 -9.5 111 2937 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.100 3212 513.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2966 297.0 -10.2 112 2975 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.083 1800 -528.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3292 329.2 -9.9 125 3301 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.100 3212 513.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3342 334.4 -10.3 126 3352 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.087 1797 -524.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3683 367.7 -9.4 140 3692 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.099 3214 509.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3711 370.3 -10.2 141 3720 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.085 1800 -523.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4048 401.4 -9.2 154 4057 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.099 3217 509.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4072 403.7 -9.8 154 4081 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.084 1790 -528.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4413 436.8 -9.9 168 4422 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.100 3217 513.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4464 442.0 -9.8 169 4473 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.084 1796 -526.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4804 475.0 -9.8 183 4809 roll -1.46 - - 2126 - 2.80 0.100 3209 504.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4849 479.4 -9.8 184 4859 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.083 1803 -526.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5168 511.1 -10.3 197 5177 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.098 3218 514.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5207 515.2 -10.1 198 5216 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.082 1795 -527.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5532 548.1 -10.2 211 5540 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.097 3213 515.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5571 552.1 -10.5 212 5580 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.082 1800 -529.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5895 584.9 -10.1 225 5918 done -1.46 - - 2126 - - - 1800 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6228 618.7 -10.1 238 6237 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.098 3212 513.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6291 625.0 -10.4 240 6300 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.080 1796 -524.4 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6620 657.4 -9.4 253 6629 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.097 3214 521.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6665 661.7 -9.4 254 6674 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.081 1796 -531.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6984 691.6 -9.6 267 6992 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.098 3212 514.9 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7035 696.5 -9.8 268 7043 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.080 1802 -532.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7375 729.9 -9.7 282 7384 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.098 3212 512.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7454 738.0 -11.1 284 7463 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.079 1798 -533.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7795 768.2 -8.0 298 7804 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.099 3215 509.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7817 770.0 -7.9 298 7826 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.078 1801 -533.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8159 797.9 -8.8 312 8168 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.102 3211 507.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8287 808.5 -8.5 316 8297 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.081 1801 -532.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8613 835.2 9.1 329 8730 done -0.50 1.08 0.104 2336 194.4 - - 2100 - - 107.45 1.273 3001 -4.5 0.315 - - - - - - - - -
8735 839.5 3.1 334 8851 roll 1.46 2.03 0.055 2768 212.8 2.83 0.088 3515 500.0 117.3 105.30 1.239 2522 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
9105 829.2 4.1 347 9170 done 1.46 - - 2768 - 2.58 0.044 2086 -553.9 178.6 57.22 1.255 2271 -4.4 0.309 - - - - - - - - -
9505 796.3 8.5 363 9514 roll 1.54 - - 2768 - 2.90 0.092 3513 492.1 178.6 2.92 1.381 2271 - - - - - - - - - - -
9711 780.5 7.6 370 9720 done 1.54 - - 2768 - 2.58 0.056 2107 -545.0 178.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10035 756.5 7.7 383 10058 done 1.54 - - 2768 - - - 2106 - 178.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10368 728.4 8.2 396 10377 roll 1.54 - - 2768 - 2.75 0.090 3515 512.4 178.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10441 721.4 9.7 398 10450 done 1.54 - - 2768 - 2.58 0.055 2099 -548.8 178.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10760 691.2 9.3 411 10768 roll 1.54 - - 2768 - 2.75 0.087 3518 516.0 178.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10793 687.9 10.1 412 10797 done 1.54 - - 2768 - 2.58 0.052 2099 -550.0 178.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11124 658.2 8.6 425 11147 done 1.54 - - 2768 - - - 2097 - 178.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11456 631.2 8.0 438 11465 roll 1.54 - - 2768 - 2.72 0.086 3516 521.7 178.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11528 625.3 8.1 440 11537 done 1.54 - - 2768 - 2.58 0.049 2093 -551.6 178.6 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11847 600.2 7.8 453 11869 done 1.54 - - 2768 - - - 2093 - 178.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
12179 574.5 7.7 466 12188 roll 1.54 - - 2768 - 2.75 0.086 3516 517.5 178.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
12280 566.1 8.9 469 12289 done 1.54 - - 2768 - 2.58 0.050 2094 -551.2 178.6 - - 2273 - - - - - - - - - - -
12599 539.7 8.2 482 12608 roll 1.54 - - 2768 - 2.75 0.085 3516 517.1 178.6 - - 2273 - - - - - - - - - - -
12649 535.2 9.1 483 12659 done 1.54 - - 2768 - 2.55 0.050 2102 -554.5 178.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
12990 508.0 7.8 497 12999 roll 1.54 - - 2768 - 2.75 0.084 3522 516.4 178.6 - - 2273 - - - - - - - - - - -
13035 504.2 8.0 498 13044 done 1.54 - - 2768 - 2.55 0.051 2099 -558.0 178.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
13354 479.8 7.6 511 13363 roll 1.54 - - 2768 - 2.75 0.086 3516 515.3 178.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
13406 475.5 9.2 512 13415 done 1.54 - - 2768 - 2.58 0.054 2099 -549.2 178.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
13747 449.5 7.3 526 13770 done 1.54 - - 2768 - - - 2099 - 178.6 - - 2273 - - - - - - - - - - -
14080 425.3 6.9 539 14089 roll 1.54 - - 2768 - 2.75 0.087 3515 514.9 178.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
14153 419.9 7.4 541 14162 done 1.54 - - 2768 - 2.55 0.055 2101 -554.5 178.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
14471 396.7 7.6 554 14480 roll 1.54 - - 2768 - 2.78 0.087 3522 511.2 178.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
14522 392.7 8.4 555 14526 done 1.54 - - 2768 - 2.58 0.055 2101 -550.8 178.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
14835 368.4 7.7 568 14844 roll 1.54 - - 2768 - 2.75 0.087 3515 514.2 178.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
14892 364.0 7.3 570 14900 done 1.54 - - 2768 - 2.60 0.056 2093 -546.9 178.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
15228 338.0 8.8 583 15237 roll 1.54 - - 2768 - 2.78 0.089 3515 511.5 178.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
15278 333.5 9.0 584 15287 done 1.54 - - 2768 - 2.58 0.056 2100 -548.4 178.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
15619 307.2 7.9 598 15628 roll 1.54 - - 2768 - 2.75 0.089 3515 514.5 178.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
15664 303.6 8.2 599 15673 done 1.54 - - 2768 - 2.58 0.058 2101 -548.1 178.6 - - 2275 - - - - - - - - - - -
15983 278.7 7.5 612 15992 roll 1.54 - - 2768 - 2.78 0.089 3521 510.8 178.6 - - 2275 - - - - - - - - - - -
16011 276.5 8.6 613 16019 done 1.54 - - 2768 - 2.58 0.055 2098 -551.6 178.6 - - 2275 - - - - - - - - - - -
16346 250.6 7.4 626 16355 roll 1.54 - - 2768 - 2.78 0.091 3517 510.4 178.6 - - 2275 - - - - - - - - - - -
16380 248.0 8.1 627 16389 done 1.54 - - 2768 - 2.62 0.061 2093 -543.5 178.6 - - 2275 - - - - - - - - - - -
16710 221.6 8.0 640 16719 roll 1.54 - - 2768 - 2.78 0.091 3522 514.0 178.6 - - 2275 - - - - - - - - - - -
16755 218.1 8.3 641 16764 done 1.54 - - 2768 - 2.60 0.059 2099 -547.3 178.6 - - 2275 - - - - - - - - - - -
17074 195.3 6.9 654 17083 roll 1.54 - - 2768 - 2.75 0.091 3515 514.9 178.6 - - 2275 - - - - - - - - - - -
17118 192.0 8.0 655 17127 done 1.54 - - 2768 - 2.62 0.061 2093 -542.7 178.6 - - 2275 - - - - - - - - - - -
17437 168.9 7.7 668 17445 roll 1.54 - - 2768 - 2.80 0.091 3522 510.4 178.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
17487 164.8 7.8 669 17496 done 1.54 - - 2768 - 2.60 0.059 2097 -548.1 178.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
17830 139.1 7.8 683 17838 roll 1.54 - - 2768 - 2.78 0.092 3519 511.5 178.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
17886 134.3 8.4 685 17894 done 1.54 - - 2768 - 2.62 0.061 2093 -544.3 178.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
18223 109.9 6.9 698 18231 roll 1.54 - - 2768 - 2.80 0.092 3519 509.3 178.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
18280 105.7 7.5 700 18288 done 1.54 - - 2768 - 2.60 0.059 2100 -545.8 178.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
18617 82.2 6.9 713 18625 roll 1.54 - - 2768 - 2.78 0.091 3521 511.2 178.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
18650 79.6 6.8 714 18659 done 1.54 - - 2768 - 2.58 0.057 2099 -551.2 178.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
18981 56.0 7.3 727 18989 roll 1.54 - - 2768 - 2.75 0.091 3516 515.3 178.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
19037 51.7 7.6 729 19046 done 1.54 - - 2768 - 2.58 0.058 2100 -548.8 178.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
19373 27.0 7.4 742 19382 roll 1.54 - - 2768 - 2.78 0.092 3515 509.0 178.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
19423 22.9 8.5 743 19428 done 1.54 - - 2768 - 2.60 0.061 2102 -543.5 178.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -