OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 540 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.71 of 150.00 AH used of 24V (40.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 71.26 of 110.00 AH used of 10V (35.21% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 78 VBD -0.53 - - 127 - - - 2583 - -194.6 -59.85 - 2153 - - - - - - - - - - -
81 3.0 -3.2 10 132 roll -0.53 8.45 0.225 2119 235.7 0.50 0.090 2946 726.0 -194.6 -35.20 - 3663 -42.9 - - - - - - - - - -
201 35.6 -30.3 30 209 done -0.53 - - 2120 - 0.47 0.030 2585 -768.1 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
344 70.7 -21.0 55 351 roll -0.53 - - 2119 - 0.40 0.028 2226 -897.5 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
476 93.4 -17.1 78 483 done -0.53 - - 2117 - 0.52 0.038 2586 692.3 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
620 117.6 -18.2 103 626 roll -0.53 - - 2114 - 0.50 0.040 2947 722.0 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
729 135.0 -13.2 122 737 done -0.53 - - 2114 - 0.47 0.028 2570 -802.1 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
874 153.2 -13.1 147 880 done -0.53 - - 2114 - - - 2570 - -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1016 171.5 -13.2 172 1021 done -0.53 - - 2114 - - - 2570 - -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1157 189.5 -11.9 197 1164 roll -0.53 - - 2112 - 0.52 0.039 2935 701.9 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1312 206.5 -10.9 219 1318 done -0.53 - - 2112 - 0.43 0.030 2590 -802.3 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1637 245.2 -11.1 250 1641 roll -0.53 - - 2112 - 0.43 0.031 2239 -816.3 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1684 250.1 -10.9 254 1688 done -0.53 - - 2112 - 0.50 0.041 2580 682.0 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2014 286.2 -11.4 285 2018 roll -0.53 - - 2111 - 0.50 0.041 2939 718.0 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2042 289.8 -11.4 287 2049 done -0.53 - - 2111 - 0.43 0.030 2599 -790.7 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2367 326.9 -11.2 318 2371 roll -0.53 - - 2112 - 0.43 0.028 2241 -832.6 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2474 339.1 -11.3 327 2481 done -0.53 - - 2111 - 0.52 0.041 2591 673.1 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2799 373.1 -9.9 358 2803 roll -0.53 - - 2111 - 0.43 0.028 2248 -797.7 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
2834 376.4 -9.3 361 2837 done -0.53 - - 2111 - 0.50 0.040 2586 676.0 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3165 405.7 -9.0 392 3169 roll -0.53 - - 2111 - 0.50 0.044 2940 708.0 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3200 409.0 -9.4 395 3204 done -0.53 - - 2112 - 0.45 0.031 2595 -766.7 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3531 443.8 -10.7 426 3534 roll -0.53 - - 2111 - 0.43 0.029 2235 -837.2 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3668 458.6 -10.3 438 3672 done -0.53 - - 2111 - 0.52 0.041 2585 673.1 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
3999 493.7 -10.6 469 4003 roll -0.53 - - 2111 - 0.43 0.028 2245 -790.7 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4049 499.2 -10.6 473 4056 done -0.53 - - 2111 - 0.52 0.041 2594 671.2 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4377 533.3 -10.5 490 4380 roll -0.53 - - 2111 - 0.45 0.028 2236 -795.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4439 540.2 -10.6 492 4446 done -0.53 - - 2111 - 0.55 0.042 2598 658.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4757 574.3 -11.0 508 4761 roll -0.53 - - 2110 - 0.45 0.028 2247 -780.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
4874 587.3 -10.4 513 4878 done -0.53 - - 2111 - 0.50 0.042 2583 672.0 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5202 620.8 -9.9 529 5205 roll -0.53 - - 2111 - 0.52 0.044 2948 701.9 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5248 625.1 -9.4 531 5252 done -0.53 - - 2111 - 0.47 0.030 2590 -761.7 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5582 654.5 -8.4 547 5583 done -0.53 - - 2111 - - - 2590 - -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5892 680.8 -9.0 562 5895 roll -0.53 - - 2111 - 0.43 0.030 2239 -816.3 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5964 687.9 -9.5 565 5968 done -0.53 - - 2111 - 0.52 0.042 2586 667.3 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6293 721.1 -10.2 581 6297 roll -0.53 - - 2111 - 0.45 0.029 2232 -786.7 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6354 727.7 -10.0 583 6360 done -0.53 - - 2111 - 0.55 0.042 2590 650.9 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6671 758.5 -9.5 599 6674 roll -0.53 - - 2111 - 0.47 0.032 2230 -766.0 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6740 765.2 -9.5 602 6744 done -0.53 - - 2111 - 0.55 0.044 2591 656.4 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7073 795.1 -8.9 618 7077 roll -0.53 - - 2111 - 0.45 0.030 2241 -777.8 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
7165 803.4 -9.4 622 7168 done -0.53 - - 2111 - 0.52 0.044 2583 657.7 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
7498 833.3 -9.1 638 7501 roll -0.53 - - 2111 - 0.45 0.029 2226 -793.3 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
7552 838.1 -8.6 640 7556 done -0.53 - - 2111 - 0.55 0.043 2588 658.2 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
7875 864.5 -8.2 656 7879 roll -0.53 - - 2111 - 0.45 0.029 2238 -777.8 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
7975 873.0 -8.5 660 7979 done -0.53 - - 2111 - 0.55 0.043 2595 649.1 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8297 898.3 -7.9 676 8301 roll -0.53 - - 2111 - 0.47 0.028 2222 -793.6 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
8369 904.4 -8.1 679 8373 done -0.53 - - 2111 - 0.55 0.042 2585 660.0 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
8697 931.4 -8.5 695 8701 roll -0.53 - - 2111 - 0.45 0.029 2229 -791.1 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
8776 938.2 -8.7 698 8779 done -0.53 - - 2111 - 0.55 0.044 2589 654.5 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
9098 967.1 -9.2 714 9099 done -0.53 - - 2111 - - - 2589 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
9342 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9342 begin apogee
9350 991.7 9.8 726 9506 done -0.13 0.43 0.109 2255 334.9 - - 2160 - - 149.82 1.078 2869 -5.0 0.481 - - - - - - - - -
9507 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9507 begin climb
9509 1002.7 - 733 9676 roll 0.53 0.57 0.052 2485 403.5 0.60 0.037 2528 613.3 194.6 158.85 1.056 2075 -5.0 0.498 - - - - - - - - -
9839 983.4 10.2 748 9877 done 0.58 - - 2487 - 0.52 0.029 2148 -730.8 233.8 32.88 1.009 1915 -4.9 0.497 - - - - - - - - -
10186 948.2 10.2 765 10219 done 0.62 - - 2487 - - - 2147 - 271.6 31.40 1.004 1761 -4.9 0.486 - - - - - - - - -
10516 913.7 10.5 781 10543 done 0.66 - - 2488 - - - 2148 - 302.1 25.70 0.977 1637 -4.8 0.473 - - - - - - - - -
10844 880.0 9.9 797 10889 roll 0.72 0.12 0.092 2542 450.0 0.60 0.037 2522 623.3 348.5 38.10 0.975 1448 -5.0 0.469 - - - - - - - - -
10968 862.9 14.3 802 10972 done 0.72 - - 2544 - 0.52 0.029 2155 -705.8 348.5 - - 1448 - - - - - - - - - - -
11290 819.3 13.9 818 11291 done 0.72 - - 2544 - - - 2155 - 348.5 - - 1450 - - - - - - - - - - -
11600 777.5 13.2 833 11601 done 0.72 - - 2544 - - - 2155 - 348.5 - - 1449 - - - - - - - - - - -
11909 739.3 11.9 848 11912 roll 0.72 - - 2546 - 0.43 0.035 1810 -802.3 348.5 - - 1449 - - - - - - - - - - -
11958 733.1 12.3 850 11962 done 0.72 - - 2546 - 0.55 0.032 2189 689.1 348.5 - - 1449 - - - - - - - - - - -
12286 694.1 12.1 866 12290 roll 0.72 - - 2546 - 0.43 0.042 2501 725.6 348.5 - - 1449 - - - - - - - - - - -
12386 680.4 13.5 870 12391 done 0.72 - - 2548 - 0.47 0.030 2149 -748.9 348.5 - - 1449 - - - - - - - - - - -
12709 635.7 14.2 886 12710 done 0.72 - - 2548 - - - 2149 - 348.5 - - 1449 - - - - - - - - - - -
13017 594.8 12.7 901 13018 done 0.72 - - 2548 - - - 2149 - 348.5 - - 1449 - - - - - - - - - - -
13326 556.2 12.2 916 13328 done 0.72 - - 2548 - - - 2149 - 348.5 - - 1449 - - - - - - - - - - -
13638 520.2 11.4 931 13652 roll 0.73 - - 2548 - 0.52 0.038 2499 673.1 358.4 9.98 0.714 1407 -4.2 0.321 - - - - - - - - -
13754 506.1 12.2 936 13758 done 0.73 - - 2549 - 0.43 0.032 2169 -767.4 358.4 - - 1406 - - - - - - - - - - -
14078 471.1 10.6 964 14106 roll 0.77 - - 2550 - 0.52 0.037 2503 642.3 387.9 24.20 0.726 1287 -4.9 0.334 - - - - - - - - -
14164 461.7 11.4 971 14176 done 0.78 - - 2552 - 0.45 0.031 2162 -757.8 396.3 8.43 0.614 1252 -4.2 0.327 - - - - - - - - -
14494 424.1 11.8 1002 14498 roll 0.78 - - 2552 - 0.47 0.034 2502 723.4 396.6 - - 1254 - - - - - - - - - - -
14555 416.7 11.8 1007 14562 done 0.78 - - 2554 - 0.43 0.032 2165 -783.7 397.0 - - 1254 - - - - - - - - - - -
14881 380.3 11.0 1038 14905 roll 0.80 - - 2555 - 0.47 0.034 1818 -738.3 416.7 17.85 0.664 1168 -4.8 0.289 - - - - - - - - -
14951 372.7 10.8 1044 14974 done 0.83 - - 2556 - 0.47 0.033 2160 727.7 441.5 20.42 0.638 1069 -4.8 0.297 - - - - - - - - -
15291 334.9 12.2 1076 15295 roll 0.83 - - 2556 - 0.47 0.039 2503 729.8 441.5 - - 1069 - - - - - - - - - - -
15454 314.7 12.6 1090 15462 done 0.83 - - 2557 - 0.43 0.031 2169 -776.7 441.5 - - 1069 - - - - - - - - - - -
15780 274.6 10.9 1121 15801 done 0.86 - - 2558 - - - 2169 - 463.4 18.52 0.604 979 -4.9 0.232 - - - - - - - - -
16118 240.2 11.1 1153 16142 roll 0.88 - - 2558 - 0.52 0.036 2509 653.8 480.5 15.10 0.571 910 -4.6 0.202 - - - - - - - - -
16203 230.1 11.7 1160 16211 done 0.88 - - 2559 - 0.45 0.031 2166 -762.2 482.3 4.20 0.387 902 -1.9 0.119 - - - - - - - - -
16531 194.4 10.5 1195 16563 roll 0.92 0.12 0.090 2622 525.0 0.47 0.034 1823 -729.8 514.4 25.70 0.554 770 -5.1 0.189 - - - - - - - - -
16608 184.4 14.3 1207 16615 done 0.92 - - 2622 - 0.47 0.031 2168 734.0 514.4 - - 770 - - - - - - - - - - -
16752 164.9 13.6 1232 16759 roll 0.92 - - 2622 - 0.45 0.039 2500 737.8 514.4 - - 770 - - - - - - - - - - -
16851 151.3 14.2 1249 16857 done 0.92 - - 2624 - 0.45 0.031 2159 -757.8 514.4 - - 770 - - - - - - - - - - -
16994 132.1 12.3 1274 17002 roll 0.92 - - 2626 - 0.43 0.034 1816 -797.7 514.4 - - 770 - - - - - - - - - - -
17141 115.7 10.7 1299 17166 done 0.96 - - 2626 - 0.47 0.033 2162 736.2 541.4 21.45 0.513 660 -5.1 0.121 - - - - - - - - -
17302 97.7 11.3 1327 17316 roll 0.97 - - 2626 - 0.52 0.037 2514 676.9 553.6 10.62 0.473 612 -4.5 0.098 - - - - - - - - -
17420 84.1 11.7 1347 17428 done 0.97 - - 2627 - 0.47 0.031 2163 -746.8 556.0 3.53 0.339 601 -3.1 0.081 - - - - - - - - -
17565 69.5 9.3 1372 17602 roll 1.05 - - 2630 - 0.45 0.028 1827 -746.7 617.0 30.58 0.474 440 -5.3 0.081 - - - - - - - - -
17857 45.3 7.8 1423 17866 done 1.17 0.10 0.054 2685 550.0 0.47 0.030 2185 761.7 715.7 2.90 0.263 439 - - - - - - - - - - -
18002 34.2 7.9 1448 18009 roll 1.29 - - 2685 - 0.40 0.037 2502 792.5 811.4 - - 440 - - - - - - - - - - -
18089 26.5 9.2 1463 18098 done 1.36 0.10 0.044 2757 720.0 0.45 0.031 2162 -755.6 873.7 0.12 0.103 441 - - - - - - - - - - -
18235 7.2 13.6 1488 18242 roll 1.36 - - 2759 - 0.47 0.033 1814 -740.4 873.7 2.40 0.187 439 - - - - - - - - - - -
18264 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18264 begin surface coast
18288 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18288 begin surface
SM 1.23 - - - - -6.45 6.60 0.034 210 -386.2 - - 2559 - 596.08 - - 439 - - - - - - - -