OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 540 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.68 of 150.00 AH used of 24V (40.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.51 of 100.00 AH used of 10V (44.49% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 102 VBD -1.23 - - 133 - - - 2198 - -175.2 -71.68 - 2640 - - - - - - - - - - -
107 3.1 -2.7 13 145 roll -1.23 10.62 0.235 2582 230.6 1.40 0.064 3088 635.7 -175.2 -17.90 - 3431 -44.2 - - - - - - - 24.76 25.90 26.48
381 69.8 -25.2 42 386 done -1.23 - - 2582 - 1.33 0.024 2179 -683.5 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.22 -
556 110.8 -19.9 51 561 roll -1.23 - - 2576 - 1.40 0.034 3094 653.6 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.10 -
651 127.4 -19.6 55 656 done -1.23 - - 2576 - 1.30 0.022 2189 -696.2 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.29 -
825 162.6 -19.2 64 831 roll -1.23 - - 2570 - 1.38 0.035 3085 649.3 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.12 -
914 178.1 -18.1 68 920 done -1.23 - - 2570 - 1.27 0.021 2194 -701.6 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.33 -
1076 205.9 -16.5 76 1081 roll -1.23 - - 2565 - 1.38 0.035 3092 650.7 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.15 -
1160 220.0 -16.5 80 1166 done -1.23 - - 2565 - 1.27 0.021 2198 -703.9 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.34 -
1327 246.6 -16.3 88 1333 roll -1.23 0.12 0.188 2598 275.0 1.23 0.024 1344 -694.3 -175.2 - - 3435 - - - - - - - - 26.00 26.25 -
1450 263.2 -15.3 93 1457 done -1.23 - - 2595 - 1.30 0.027 2224 676.9 -175.2 - - 3435 - - - - - - - - - 26.25 -
1617 292.5 -16.3 102 1622 roll -1.23 - - 2588 - 1.25 0.037 3064 672.0 -175.2 - - 3435 - - - - - - - - - 26.17 -
1650 297.1 -16.8 103 1656 done -1.23 - - 2588 - 1.23 0.021 2199 -703.3 -175.2 - - 3435 - - - - - - - - - 26.36 -
1827 326.1 -15.6 112 1832 roll -1.23 - - 2588 - 1.23 0.026 1337 -700.8 -175.2 - - 3435 - - - - - - - - - 26.28 -
1872 333.1 -15.0 114 1877 done -1.23 - - 2583 - 1.30 0.028 2207 669.2 -175.2 - - 3435 - - - - - - - - - 26.26 -
2037 357.6 -14.6 122 2043 roll -1.23 - - 2583 - 1.25 0.024 1343 -691.2 -175.2 - - 3435 - - - - - - - - - 26.29 -
2058 357.6 -14.6 122 2064 done -1.23 - - 2578 - 1.27 0.027 2205 678.7 -175.2 - - 3435 - - - - - - - - - 26.27 -
2223 384.0 -14.4 131 2225 done -1.23 - - 2578 - - - 2205 - -175.2 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2383 407.7 -14.6 139 2384 done -1.23 - - 2578 - - - 2206 - -175.2 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2544 430.4 -14.1 147 2550 roll -1.23 - - 2571 - 1.30 0.037 3068 663.1 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.16 -
2579 434.1 -14.2 148 2584 done -1.23 - - 2571 - 1.25 0.021 2193 -700.0 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.38 -
2754 461.1 -14.5 157 2760 roll -1.23 - - 2571 - 1.23 0.027 1334 -698.4 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.29 -
2846 473.6 -14.5 161 2851 done -1.23 - - 2566 - 1.27 0.027 2195 678.0 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.27 -
3005 497.2 -14.2 169 3011 roll -1.23 - - 2566 - 1.25 0.025 1339 -684.8 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.29 -
3111 512.1 -14.3 174 3117 done -1.23 0.10 0.164 2589 230.0 1.30 0.028 2204 665.4 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - 25.77 26.25 -
3277 535.5 -13.9 182 3282 roll -1.23 - - 2585 - 1.30 0.038 3068 664.6 -175.2 - - 3431 - - - - - - - - - 26.15 -
3337 542.0 -14.3 184 3344 done -1.23 - - 2585 - 1.25 0.021 2192 -700.8 -175.2 - - 3430 - - - - - - - - - 26.36 -
3502 567.3 -13.9 193 3507 roll -1.23 - - 2585 - 1.23 0.027 1338 -694.3 -175.2 - - 3429 - - - - - - - - - 26.27 -
3569 576.2 -13.5 196 3574 done -1.23 - - 2580 - 1.30 0.028 2202 664.6 -175.2 - - 3429 - - - - - - - - - 26.25 -
3734 599.6 -14.3 204 3739 roll -1.23 - - 2580 - 1.27 0.026 1334 -683.5 -175.2 - - 3428 - - - - - - - - - 26.27 -
3808 609.0 -14.5 207 3813 done -1.23 - - 2575 - 1.30 0.028 2203 668.5 -175.2 - - 3427 - - - - - - - - - 26.24 -
3984 635.7 -14.5 213 3990 roll -1.23 - - 2574 - 1.27 0.026 1334 -684.3 -175.2 - - 3425 - - - - - - - - - 26.28 -
4003 635.7 -14.5 213 4008 done -1.23 - - 2570 - 1.30 0.028 2203 668.5 -175.2 - - 3425 - - - - - - - - - 26.23 -
4173 664.6 -15.7 219 4178 roll -1.23 - - 2569 - 1.27 0.026 1335 -683.5 -175.2 - - 3424 - - - - - - - - - 26.27 -
4218 670.0 -15.6 220 4224 done -1.23 0.08 0.173 2586 212.5 1.30 0.028 2199 664.6 -175.2 - - 3424 - - - - - - - - 25.82 26.22 -
4394 698.7 -15.7 226 4395 done -1.23 - - 2586 - - - 2200 - -175.2 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4545 721.2 -14.8 231 4546 done -1.23 - - 2586 - - - 2200 - -175.2 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4694 742.3 -14.1 236 4695 done -1.23 - - 2585 - - - 2200 - -175.2 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4844 762.5 -13.5 241 4849 roll -1.23 - - 2586 - 1.27 0.027 1337 -679.5 -175.2 - - 3419 - - - - - - - - - 26.25 -
4879 767.4 -13.6 242 4884 done -1.23 - - 2586 - 1.33 0.031 2201 649.6 -175.2 - - 3418 - - - - - - - - - 26.17 -
5065 793.3 -14.0 248 5066 done -1.23 - - 2586 - - - 2201 - -175.2 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5217 814.6 -14.3 253 5222 roll -1.23 - - 2586 - 1.33 0.042 3065 649.6 -175.2 - - 3415 - - - - - - - - - 26.08 -
5251 820.0 -14.3 254 5256 done -1.23 - - 2586 - 1.25 0.021 2203 -689.6 -175.2 - - 3415 - - - - - - - - - 26.33 -
5437 847.1 -14.7 260 5438 done -1.23 - - 2586 - - - 2203 - -175.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5586 869.2 -14.7 265 5591 roll -1.23 - - 2582 - 1.35 0.038 3071 643.0 -175.2 - - 3413 - - - - - - - - - 26.08 -
5615 869.2 -14.7 265 5622 done -1.23 - - 2582 - 1.27 0.021 2191 -692.9 -175.2 - - 3413 - - - - - - - - - 26.31 -
5772 897.3 -15.1 271 5773 done -1.23 - - 2582 - - - 2191 - -175.2 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5921 919.5 -14.7 276 5926 roll -1.23 - - 2576 - 1.38 0.038 3073 639.1 -175.2 - - 3410 - - - - - - - - - 26.08 -
5950 919.5 -14.7 276 5957 done -1.23 - - 2576 - 1.27 0.022 2192 -693.7 -175.2 - - 3410 - - - - - - - - - 26.31 -
6107 945.9 -14.1 282 6112 roll -1.23 - - 2576 - 1.25 0.029 1335 -685.6 -175.2 - - 3408 - - - - - - - - - 26.20 -
6161 951.0 -14.1 283 6167 done -1.23 - - 2571 - 1.33 0.031 2206 654.9 -175.2 - - 3409 - - - - - - - - - 26.15 -
6327 976.1 -13.5 289 6328 done -1.23 - - 2571 - - - 2206 - -175.2 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6443 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6443 begin apogee
6452 992.3 -13.5 293 6628 done -0.21 1.17 0.155 2915 294.0 - - 2050 - - 162.62 1.189 2699 -4.4 0.383 - - - - - - 24.88 - 23.30
6630 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6630 begin climb
6635 998.8 - 299 6809 roll 1.23 1.35 0.079 3381 345.2 1.48 0.042 2926 591.9 175.2 163.52 1.157 1986 -4.4 0.396 - - - - - - 25.18 25.03 23.48
6834 983.8 10.4 305 6839 done 1.23 - - 3386 - 1.33 0.030 2077 -638.3 175.2 - - 1969 - - - - - - - - - 25.51 -
7000 960.5 12.0 311 7007 roll 1.23 - - 3392 - 1.38 0.037 1180 -650.0 175.2 - - 1965 - - - - - - - - - 25.92 -
7177 942.0 11.7 316 7182 done 1.23 - - 3392 - 1.35 0.033 2051 645.2 175.2 - - 1961 - - - - - - - - - 26.07 -
7343 920.1 11.8 322 7348 roll 1.23 - - 3397 - 1.35 0.035 1181 -644.4 175.2 - - 1961 - - - - - - - - - 26.09 -
7427 912.1 12.0 324 7432 done 1.23 - - 3398 - 1.33 0.033 2042 647.4 175.2 - - 1961 - - - - - - - - - 26.12 -
7593 890.0 12.0 330 7599 roll 1.23 - - 3397 - 1.38 0.045 2926 640.6 175.2 - - 1959 - - - - - - - - - 26.05 -
7629 885.3 12.3 331 7634 done 1.23 - - 3403 - 1.33 0.031 2054 -655.6 175.2 - - 1959 - - - - - - - - - 26.18 -
7814 862.3 12.5 337 7820 roll 1.23 - - 3408 - 1.33 0.037 1177 -659.4 175.2 - - 1958 - - - - - - - - - 26.14 -
7937 849.8 13.0 340 7945 done 1.23 - - 3409 - 1.35 0.033 2053 648.9 175.2 - - 1958 - - - - - - - - - 26.16 -
8089 827.1 12.6 346 8094 roll 1.23 - - 3409 - 1.35 0.045 2923 644.4 175.2 - - 1957 - - - - - - - - - 26.05 -
8114 827.1 12.6 346 8120 done 1.23 0.08 0.163 3393 -200.0 1.33 0.031 2046 -659.4 175.2 - - 1956 - - - - - - - - 25.81 26.19 -
8280 804.9 11.5 352 8285 roll 1.23 - - 3397 - 1.33 0.037 1171 -657.9 175.2 - - 1955 - - - - - - - - - 26.12 -
8447 787.0 11.5 357 8452 done 1.23 - - 3398 - 1.35 0.032 2049 650.4 175.2 - - 1954 - - - - - - - - - 26.15 -
8622 766.1 11.3 363 8627 roll 1.23 - - 3397 - 1.35 0.045 2925 648.9 175.2 - - 1955 - - - - - - - - - 26.01 -
8687 758.3 11.6 365 8692 done 1.23 - - 3402 - 1.33 0.030 2051 -657.1 175.2 - - 1955 - - - - - - - - - 26.18 -
8873 737.3 11.3 371 8878 roll 1.23 - - 3409 - 1.33 0.037 1176 -657.9 175.2 - - 1954 - - - - - - - - - 26.11 -
8972 726.3 11.5 374 8978 done 1.23 - - 3409 - 1.35 0.033 2051 648.1 175.2 - - 1954 - - - - - - - - - 26.12 -
9154 704.5 11.9 380 9159 roll 1.23 - - 3414 - 1.35 0.035 1178 -646.7 175.2 - - 1954 - - - - - - - - - 26.10 -
9183 704.5 11.9 380 9190 done 1.23 0.08 0.152 3391 -287.5 1.35 0.034 2058 651.9 175.2 - - 1954 - - - - - - - - 25.77 26.12 -
9340 682.4 11.6 386 9345 roll 1.23 - - 3392 - 1.35 0.046 2923 640.7 175.2 - - 1953 - - - - - - - - - 25.98 -
9369 682.4 11.6 386 9376 done 1.23 - - 3395 - 1.33 0.031 2044 -660.9 175.2 - - 1953 - - - - - - - - - 26.16 -
9525 661.6 10.9 392 9531 roll 1.23 - - 3401 - 1.33 0.038 1176 -652.6 175.2 - - 1953 - - - - - - - - - 26.07 -
9747 639.5 10.2 399 9752 done 1.24 - - 3402 - 1.35 0.034 2049 646.7 179.4 - - 1953 - - - - - - - - - 26.09 -
9928 621.0 9.9 405 9946 roll 1.27 - - 3407 - 1.38 0.036 1173 -634.8 192.8 11.10 0.991 1922 -2.8 0.184 - - - - - - - 25.96 23.93
9981 617.3 10.3 406 9986 done 1.27 - - 3407 - 1.35 0.034 2043 644.4 192.8 - - 1912 - - - - - - - - - 26.03 -
10159 594.5 12.1 413 10164 roll 1.27 - - 3412 - 1.35 0.036 1178 -640.7 192.8 - - 1910 - - - - - - - - - 26.01 -
10199 590.8 12.3 414 10205 done 1.27 - - 3413 - 1.35 0.034 2049 645.2 192.8 - - 1910 - - - - - - - - - 26.03 -
10365 568.5 12.3 423 10370 roll 1.27 - - 3413 - 1.38 0.046 2926 635.5 192.8 - - 1910 - - - - - - - - - 25.92 -
10400 565.3 12.2 424 10405 done 1.27 - - 3418 - 1.33 0.031 2049 -659.4 192.8 - - 1909 - - - - - - - - - 26.10 -
10575 546.3 9.5 433 10613 roll 1.33 - - 3425 - 1.35 0.037 1180 -643.7 217.6 29.80 0.909 1817 -3.1 0.195 - - - - - - - 25.73 24.06
10685 536.4 9.5 438 10720 done 1.40 - - 3425 - 1.35 0.033 2043 639.3 242.7 30.52 0.864 1723 -3.1 0.201 - - - - - - - 25.84 23.94
10885 512.8 12.5 448 10890 roll 1.40 - - 3430 - 1.35 0.035 1183 -637.0 242.7 - - 1700 - - - - - - - - - 25.82 -
10914 509.0 12.9 449 10920 done 1.40 - - 3430 - 1.35 0.033 2049 641.5 242.7 - - 1699 - - - - - - - - - 25.87 -
11075 485.5 14.4 457 11080 roll 1.40 - - 3435 - 1.35 0.035 1184 -640.7 242.7 - - 1698 - - - - - - - - - 25.94 -
11151 476.2 14.2 460 11157 done 1.40 - - 3435 - 1.35 0.033 2054 644.4 242.7 - - 1698 - - - - - - - - - 25.99 -
11327 451.6 12.4 469 11328 done 1.40 - - 3435 - - - 2053 - 242.7 - - 1697 - - - - - - - - - - -
11488 433.4 11.0 477 11493 roll 1.40 - - 3435 - 1.35 0.045 2918 640.7 242.7 - - 1696 - - - - - - - - - 25.92 -
11553 426.3 10.8 480 11558 done 1.40 - - 3441 - 1.33 0.030 2046 -655.6 242.7 - - 1696 - - - - - - - - - 26.12 -
11718 409.3 10.4 488 11719 done 1.40 - - 3441 - - - 2046 - 242.7 - - 1696 - - - - - - - - - - -
11879 392.1 11.0 496 11884 roll 1.40 - - 3447 - 1.33 0.037 1177 -653.4 242.7 - - 1696 - - - - - - - - - 26.04 -
12027 375.7 10.9 503 12032 done 1.40 - - 3447 - 1.35 0.032 2050 646.7 242.7 - - 1695 - - - - - - - - - 26.10 -
12193 357.2 11.5 511 12199 roll 1.40 - - 3447 - 1.35 0.044 2926 648.9 242.7 - - 1695 - - - - - - - - - 25.96 -
12207 357.2 11.5 511 12212 done 1.40 - - 3452 - 1.33 0.030 2046 -661.7 242.7 - - 1695 - - - - - - - - - 26.13 -
12382 333.6 12.5 520 12388 roll 1.40 - - 3458 - 1.33 0.036 1173 -656.4 242.7 - - 1694 - - - - - - - - - 26.06 -
12505 320.7 11.9 525 12512 done 1.40 - - 3458 - 1.35 0.031 2056 654.1 242.7 - - 1694 - - - - - - - - - 26.11 -
12669 300.9 10.6 534 12675 roll 1.40 - - 3458 - 1.35 0.043 2929 646.7 242.7 - - 1694 - - - - - - - - - 25.97 -
12724 295.9 10.5 536 12729 done 1.40 - - 3464 - 1.33 0.029 2045 -664.7 242.7 - - 1694 - - - - - - - - - 26.15 -
12899 275.5 11.4 545 12904 roll 1.40 - - 3470 - 1.30 0.036 1183 -663.1 242.7 - - 1694 - - - - - - - - - 26.06 -
13028 259.8 12.7 551 13035 done 1.40 0.10 0.154 3441 -290.0 1.33 0.031 2052 653.4 242.7 - - 1694 - - - - - - - - 25.65 26.11 -
13198 238.8 12.1 559 13204 roll 1.40 - - 3446 - 1.35 0.033 1172 -651.9 242.7 - - 1694 - - - - - - - - - 26.08 -
13212 238.8 12.1 559 13217 done 1.40 - - 3445 - 1.33 0.029 2044 655.6 242.7 - - 1694 - - - - - - - - - 26.13 -
13387 219.5 8.8 568 13439 roll 1.52 - - 3446 - 1.40 0.041 2924 628.6 289.9 47.58 0.690 1527 -3.5 0.118 - - - - - - - 25.63 24.07
13495 210.8 8.5 573 13555 done 1.65 0.15 0.034 3531 566.7 1.33 0.028 2053 -654.9 344.6 53.05 0.675 1303 -4.2 0.139 - - - - - - 25.77 25.82 23.98
13711 183.0 13.5 584 13716 roll 1.65 - - 3531 - 1.38 0.037 2924 631.2 344.6 - - 1273 - - - - - - - - - 25.75 -
13776 173.5 14.4 587 13781 done 1.65 - - 3537 - 1.33 0.030 2049 -657.9 344.6 - - 1273 - - - - - - - - - 25.91 -
13941 152.7 12.1 595 13946 roll 1.65 - - 3543 - 1.33 0.034 1175 -657.1 344.6 - - 1272 - - - - - - - - - 25.96 -
14030 142.5 12.0 599 14035 done 1.65 - - 3543 - 1.33 0.029 2049 657.1 344.6 - - 1272 - - - - - - - - - 26.04 -
14191 124.1 11.3 607 14196 roll 1.65 - - 3543 - 1.35 0.041 2925 648.9 344.6 - - 1272 - - - - - - - - - 25.96 -
14230 120.8 11.9 608 14238 done 1.65 - - 3549 - 1.33 0.029 2041 -664.7 344.6 - - 1272 - - - - - - - - - 26.11 -
14396 96.3 12.7 617 14401 roll 1.65 - - 3549 - 1.38 0.038 2921 637.7 344.6 - - 1272 - - - - - - - - - 25.99 -
14548 79.0 11.5 624 14554 done 1.65 0.10 0.163 3524 -250.0 1.30 0.028 2044 -674.6 344.6 - - 1272 - - - - - - - - 25.66 26.17 -
14709 61.5 10.3 632 14715 roll 1.65 - - 3529 - 1.30 0.034 1175 -668.5 344.6 - - 1272 - - - - - - - - - 26.10 -
14903 42.2 10.2 644 14910 done 1.66 - - 3529 - 1.33 0.028 2054 660.9 346.7 - - 1272 - - - - - - - - - 26.17 -
15060 25.4 10.5 660 15065 roll 1.66 - - 3529 - 1.33 0.040 2926 655.6 346.7 - - 1272 - - - - - - - - - 26.06 -
15090 22.2 11.2 664 15096 done 1.66 - - 3535 - 1.30 0.028 2048 -675.4 346.7 - - 1272 - - - - - - - - - 26.20 -
15255 4.4 11.3 695 15261 roll 1.66 - - 3542 - 1.30 0.034 1173 -673.1 346.7 - - 1272 - - - - - - - - - 26.13 -
15267 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15267 begin surface coast
15293 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15294 begin surface
SM 2.11 - - - - -8.85 8.62 0.024 134 15.5 1.58 0.028 2204 1068.4 450.13 45.58 0.119 877 19.2 -0.035 - - - - - -