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* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.36 of 150.00 AH used of 24V (67.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.19 of 100.00 AH used of 10V (74.81% remains) | |
| • Surface angle -68.8 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -20.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 649.06 (beyond SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 51.9 m at 66.2 m, depth 118 m (108 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 93 | VBD | -1.30 | - | - | 20 | - | - | - | 2363 | - | -112.5 | -63.95 | - | 2917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.9 | -10.6 | 12 | 121 | roll | -1.30 | 9.20 | 0.207 | 2298 | 247.6 | 2.35 | 0.047 | 949 | -601.7 | -112.5 | -7.20 | - | 3313 | -55.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 359 | 51.0 | -16.5 | 42 | 363 | done | -1.30 | - | - | 2289 | - | 2.28 | 0.033 | 2354 | 616.2 | -112.5 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 596 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 597 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 605 | 90.2 | 16.3 | 64 | 695 | done | -0.28 | 1.10 | 0.126 | 2622 | 302.7 | - | - | 2134 | - | - | 86.80 | 0.747 | 2849 | -5.4 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 696 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 696 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 700 | 95.5 | - | 73 | 792 | roll | 1.30 | 1.55 | 0.075 | 3132 | 329.0 | 2.45 | 0.041 | 3552 | 578.8 | 112.5 | 85.55 | 0.697 | 2390 | -5.4 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 986 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 986 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.11 | - | - | - | - | -8.38 | 9.15 | 0.057 | 19 | -340.2 | - | - | 2353 | - | 652.01 | - | - | 192 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||