OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 540 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 105.69 of 147.00 AH used of 24V (28.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 72.78 of 122.20 AH used of 10V (40.45% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 2.97 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 962
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 37 VBD -0.67 - - 135 - - - 2407 - -117.3 -10.12 - 1998 - - - - - - - - - - -
41 3.2 - 1 117 roll -0.67 14.15 0.286 3096 209.3 2.47 0.083 994 -572.1 -117.3 -52.22 - 3356 -26.0 - - - - - - - - - -
178 15.4 -14.6 13 183 done -0.50 0.20 0.156 3152 280.0 2.35 0.065 2402 599.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
503 37.8 -6.0 43 508 roll -0.50 - - 3151 - 2.40 0.084 3808 585.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
544 40.0 -5.3 46 549 done -0.55 - - 3151 - 2.28 0.054 2389 -622.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
873 61.7 -6.9 76 878 done -0.55 - - 3151 - - - 2389 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1197 84.5 -7.2 104 1198 done -0.55 - - 3151 - - - 2390 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1506 105.8 -7.3 119 1507 done -0.55 - - 3152 - - - 2389 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1816 127.9 -6.8 134 1817 done -0.61 - - 3151 - - - 2389 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2125 147.9 -6.5 149 2127 done -0.78 0.25 0.083 3061 -360.0 - - 2390 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2442 172.2 -7.6 160 2446 roll -0.85 - - 3060 - 2.45 0.080 3809 579.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2531 179.9 -8.4 162 2538 done -0.70 0.10 0.098 3088 280.0 2.28 0.054 2389 -622.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2845 203.8 -7.3 173 2849 roll -0.62 - - 3088 - 2.33 0.071 992 -599.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2890 207.4 -7.5 174 2895 done -0.56 0.17 0.149 3133 264.7 2.35 0.062 2412 604.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3215 226.0 -5.9 185 3216 done -0.63 - - 3132 - - - 2412 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3521 243.1 -5.4 195 3523 done -0.71 0.15 0.079 3075 -380.0 - - 2412 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3827 264.7 -7.4 205 3830 roll -0.71 - - 3074 - 2.38 0.081 3812 588.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3867 267.9 -8.1 206 3872 done -0.64 0.12 0.099 3109 291.7 2.28 0.054 2388 -624.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4197 291.5 -6.9 217 4198 done -0.64 - - 3110 - - - 2389 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4532 312.8 -6.4 225 4536 roll -0.64 - - 3109 - 2.47 0.081 3815 577.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4560 314.5 -6.6 225 4564 done -0.64 - - 3109 - 2.28 0.054 2392 -624.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4893 335.7 -6.5 231 4894 done -0.64 - - 3109 - - - 2392 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5195 356.0 -6.7 236 5196 done -0.64 - - 3109 - - - 2393 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5498 375.0 -6.2 241 5503 roll -0.64 - - 3109 - 2.47 0.082 3816 576.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5534 377.2 -6.5 241 5538 done -0.70 - - 3109 - 2.28 0.054 2395 -623.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5862 397.5 -6.1 247 5866 roll -0.74 - - 3109 - 2.35 0.071 991 -597.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5890 399.3 -6.4 247 5895 done -0.78 0.15 0.081 3054 -366.7 2.35 0.062 2411 604.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6223 423.4 -7.3 253 6227 roll -0.71 0.10 0.097 3084 300.0 2.40 0.082 3808 582.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6257 425.8 -7.1 253 6261 done -0.71 - - 3083 - 2.25 0.054 2402 -624.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6584 446.5 -6.3 259 6588 roll -0.71 - - 3084 - 2.35 0.071 994 -599.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6606 448.1 -6.7 259 6610 done -0.71 - - 3084 - 2.35 0.064 2408 601.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6944 470.8 -6.9 265 6945 done -0.71 - - 3083 - - - 2407 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7247 492.1 -7.0 270 7248 done -0.71 - - 3083 - - - 2407 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7550 513.4 -7.0 275 7554 roll -0.71 - - 3084 - 2.40 0.071 988 -591.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7588 516.2 -7.4 275 7593 done -0.71 - - 3084 - 2.35 0.063 2403 602.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7910 538.2 -6.8 281 7911 done -0.71 - - 3084 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8214 557.0 -6.2 286 8218 roll -0.71 - - 3084 - 2.40 0.072 986 -590.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8242 559.1 -7.0 286 8246 done -0.71 - - 3084 - 2.38 0.063 2411 598.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8574 580.4 -6.5 292 8578 roll -0.71 - - 3084 - 2.40 0.083 3817 585.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8613 583.1 -6.3 292 8617 done -0.71 - - 3084 - 2.28 0.055 2399 -621.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8936 603.7 -6.6 298 8937 done -0.71 - - 3084 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9238 624.9 -7.0 303 9239 done -0.71 - - 3084 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9541 645.4 -6.8 308 9542 done -0.71 - - 3084 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9844 667.5 -7.3 313 9845 done -0.71 - - 3084 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10148 689.8 -7.4 318 10152 roll -0.71 - - 3083 - 2.47 0.084 3811 571.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10181 692.5 -8.0 318 10185 done -0.71 - - 3083 - 2.28 0.055 2401 -618.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10507 714.9 -6.9 324 10509 done -0.71 - - 3084 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10811 734.0 -6.3 329 10812 done -0.71 - - 3084 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11114 751.2 -5.6 334 11115 done -0.71 - - 3083 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11417 767.2 -5.2 339 11418 done -0.71 - - 3084 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11720 782.7 -5.1 344 11724 roll -0.71 - - 3084 - 2.40 0.074 986 -589.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11755 784.4 -4.7 344 11759 done -0.71 - - 3084 - 2.38 0.064 2408 597.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12082 802.4 -5.5 350 12083 done -0.71 - - 3083 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12385 820.9 -6.2 355 12386 done -0.71 - - 3084 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12688 840.1 -6.3 360 12689 done -0.71 - - 3083 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12991 859.1 -6.3 365 12992 done -0.71 - - 3083 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13294 877.9 -6.2 370 13295 done -0.71 - - 3084 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13598 895.7 -5.9 375 13599 done -0.71 - - 3084 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13900 913.9 -6.0 380 13901 done -0.71 - - 3084 - - - 2408 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14203 931.9 -6.0 385 14207 roll -0.71 - - 3084 - 2.40 0.086 3806 582.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14242 934.3 -5.7 385 14246 done -0.76 - - 3084 - 2.28 0.058 2397 -618.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14564 951.9 -5.4 391 14568 roll -0.76 - - 3084 - 2.38 0.075 993 -589.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14592 953.5 -5.7 391 14597 done -0.76 - - 3084 - 2.35 0.065 2399 598.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14925 970.7 -5.1 397 14926 done -0.76 - - 3084 - - - 2398 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15228 986.2 -5.1 402 15229 done -0.76 - - 3083 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15346 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15346 begin apogee
15355 992.4 5.2 404 15469 done -0.22 0.52 0.143 3241 303.8 - - 2196 - - 108.65 1.488 2876 -4.4 0.341 - - - - - - - - -
15470 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15470 begin climb
15473 996.8 - 406 15592 done 0.67 0.93 0.094 3535 316.1 - - 2196 - 117.3 115.47 1.433 2397 -4.1 0.335 - - - - - - - - -
15893 977.0 7.2 413 15898 roll 0.33 0.35 0.165 3441 -268.6 2.38 0.077 791 -590.3 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15945 974.4 4.7 413 15960 done 0.30 - - 3440 - 2.33 0.062 2204 606.4 126.5 9.45 1.262 2359 -3.7 0.332 - - - - - - - - -
16328 957.0 4.5 420 16347 done 0.27 0.15 0.163 3402 -253.3 - - 2204 - 143.4 16.48 1.370 2291 -4.1 0.335 - - - - - - - - -
16632 945.3 3.8 425 16672 done 0.40 0.12 0.080 3451 408.3 - - 2204 - 184.1 38.12 1.423 2125 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
16935 929.5 5.4 430 16936 done 0.40 - - 3450 - - - 2204 - 184.1 - - 2120 - - - - - - - - - - -
17237 912.9 5.5 435 17241 roll 0.40 - - 3451 - 2.35 0.082 3610 598.3 184.1 - - 2119 - - - - - - - - - - -
17288 909.4 7.0 435 17292 done 0.32 0.12 0.172 3420 -258.3 2.30 0.064 2193 -616.1 184.1 - - 2120 - - - - - - - - - - -
17599 891.6 5.7 440 17600 done 0.39 - - 3420 - - - 2194 - 184.1 - - 2119 - - - - - - - - - - -
17901 872.6 6.3 445 17903 done 0.46 0.12 0.085 3468 400.0 - - 2194 - 184.1 - - 2119 - - - - - - - - - - -
18204 851.2 7.2 450 18205 done 0.46 - - 3468 - - - 2194 - 184.1 - - 2119 - - - - - - - - - - -
18507 828.0 7.7 455 18511 roll 0.46 - - 3469 - 2.38 0.081 781 -593.7 184.1 - - 2118 - - - - - - - - - - -
18542 825.2 8.1 455 18547 done 0.46 - - 3469 - 2.35 0.062 2215 610.2 184.1 - - 2119 - - - - - - - - - - -
18871 799.1 7.9 461 18872 done 0.40 - - 3469 - - - 2215 - 184.1 - - 2118 - - - - - - - - - - -
19173 776.8 7.4 466 19178 roll 0.34 0.15 0.137 3424 -300.0 2.45 0.079 778 -586.5 184.1 - - 2118 - - - - - - - - - - -
19212 774.5 5.0 466 19217 done 0.44 0.10 0.091 3463 390.0 2.33 0.061 2199 609.9 185.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
19534 755.1 6.1 472 19535 done 0.44 - - 3464 - - - 2199 - 185.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
19836 737.1 6.0 477 19841 roll 0.44 - - 3463 - 2.38 0.081 3613 594.1 185.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
19865 735.1 7.2 477 19869 done 0.36 - - 3463 - 2.30 0.064 2200 -614.3 185.3 - - 2117 - - - - - - - - - - -
20199 713.1 6.6 483 20203 roll 0.32 0.15 0.165 3423 -266.7 2.40 0.078 781 -591.2 185.3 - - 2117 - - - - - - - - - - -
20272 708.8 5.2 484 20276 done 0.42 - - 3423 - 2.33 0.061 2200 609.0 185.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
20627 688.4 5.9 490 20629 done 0.51 0.17 0.080 3494 417.6 - - 2199 - 185.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
20931 663.3 8.4 495 20933 done 0.39 0.17 0.140 3444 -294.1 - - 2199 - 185.3 - - 2117 - - - - - - - - - - -
21233 642.1 6.9 500 21234 done 0.39 - - 3444 - - - 2199 - 185.3 - - 2117 - - - - - - - - - - -
21536 622.0 6.6 505 21537 done 0.39 - - 3444 - - - 2199 - 185.3 - - 2117 - - - - - - - - - - -
21839 603.0 6.2 510 21843 roll 0.39 - - 3444 - 2.38 0.080 3611 593.3 185.3 - - 2117 - - - - - - - - - - -
21875 600.8 6.7 510 21879 done 0.39 - - 3449 - 2.30 0.062 2199 -613.9 185.3 - - 2117 - - - - - - - - - - -
22202 581.6 5.7 516 22206 roll 0.39 - - 3449 - 2.40 0.079 786 -588.8 185.3 - - 2117 - - - - - - - - - - -
22247 579.2 4.6 516 22264 done 0.44 - - 3449 - 2.33 0.061 2202 607.7 197.9 12.30 1.165 2069 -3.9 0.226 - - - - - - - - -
22568 561.1 5.7 522 22569 done 0.44 - - 3449 - - - 2202 - 197.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
22871 543.2 5.9 527 22873 done 0.48 - - 3449 - - - 2202 - 197.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
23173 523.7 6.5 532 23178 roll 0.48 - - 3449 - 2.45 0.077 778 -581.2 197.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
23219 520.7 6.4 532 23224 done 0.54 0.12 0.089 3500 425.0 2.35 0.061 2210 609.4 197.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
23535 495.2 8.2 538 23540 roll 0.43 0.15 0.143 3462 -253.3 2.45 0.075 783 -582.4 197.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
23630 488.2 7.4 539 23634 done 0.43 - - 3462 - 2.33 0.060 2202 609.0 197.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
23963 466.0 6.7 545 23964 done 0.43 - - 3463 - - - 2202 - 197.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
24267 447.7 6.0 550 24271 roll 0.43 - - 3462 - 2.42 0.077 791 -583.1 197.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
24322 444.4 6.4 550 24329 done 0.43 - - 3463 - 2.33 0.061 2209 608.6 197.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
24633 426.4 5.8 556 24634 done 0.43 - - 3463 - - - 2209 - 197.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
24936 408.2 6.0 561 24937 done 0.43 - - 3462 - - - 2209 - 197.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
25239 390.3 5.9 566 25240 done 0.43 - - 3463 - - - 2209 - 197.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
25543 372.9 5.8 571 25547 roll 0.43 - - 3463 - 2.38 0.081 3611 589.1 197.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
25598 369.3 7.4 571 25605 done 0.43 - - 3462 - 2.30 0.061 2192 -617.0 197.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
25909 351.6 5.7 577 25913 roll 0.43 - - 3462 - 2.38 0.078 789 -589.5 197.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
25944 349.7 4.8 577 25958 done 0.44 - - 3463 - 2.33 0.059 2205 607.7 204.4 7.55 0.958 2041 -3.4 0.146 - - - - - - - - -
26276 330.3 5.8 583 26277 done 0.44 - - 3463 - - - 2205 - 204.4 - - 2041 - - - - - - - - - - -
26578 312.4 5.9 588 26579 done 0.44 - - 3463 - - - 2205 - 204.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
26882 295.4 5.5 594 26883 done 0.44 - - 3462 - - - 2205 - 204.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
27189 277.9 5.9 604 27193 roll 0.44 - - 3463 - 2.42 0.077 787 -586.0 204.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
27240 274.8 6.2 605 27244 done 0.50 - - 3462 - 2.33 0.060 2201 606.9 204.4 - - 2041 - - - - - - - - - - -
27554 255.9 6.3 615 27558 roll 0.55 - - 3462 - 2.35 0.079 3607 598.3 204.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
27593 253.2 5.9 616 27597 done 0.55 - - 3462 - 2.33 0.061 2190 -608.2 204.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
27925 233.7 5.7 627 27927 done 0.60 0.15 0.081 3528 440.0 - - 2190 - 204.4 - - 2041 - - - - - - - - - - -
28230 209.3 8.4 637 28235 roll 0.46 0.20 0.149 3466 -310.0 2.42 0.077 790 -578.5 204.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
28294 205.0 5.9 639 28298 done 0.52 - - 3465 - 2.33 0.059 2200 605.2 204.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
28630 184.6 6.1 650 28631 done 0.57 0.10 0.091 3508 430.0 - - 2199 - 204.4 - - 2041 - - - - - - - - - - -
28935 164.9 6.5 660 28940 roll 0.57 - - 3508 - 2.45 0.075 786 -576.7 204.4 - - 2041 - - - - - - - - - - -
29021 159.0 5.5 662 29025 done 0.52 - - 3508 - 2.33 0.060 2201 607.3 204.4 - - 2041 - - - - - - - - - - -
29336 137.7 6.3 675 29341 roll 0.46 0.15 0.144 3456 -346.7 2.40 0.077 3612 587.9 204.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
29409 133.2 5.8 678 29413 done 0.46 - - 3463 - 2.33 0.059 2190 -610.3 204.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
29727 119.3 4.2 693 29755 done 0.59 0.12 0.088 3517 450.0 - - 2190 - 233.0 25.67 0.923 1926 -4.4 0.067 - - - - - - - - -
30055 102.1 4.5 709 30077 roll 0.61 - - 3517 - 2.42 0.077 792 -577.7 249.2 14.65 0.885 1860 -4.5 0.060 - - - - - - - - -
30202 94.2 6.7 715 30206 done 0.61 - - 3517 - 2.30 0.059 2202 613.0 249.2 - - 1858 - - - - - - - - - - -
30520 77.3 4.5 732 30539 done 0.63 - - 3517 - - - 2201 - 266.4 15.68 0.872 1790 -4.3 0.045 - - - - - - - - -
30863 55.0 6.8 764 30867 roll 0.67 - - 3517 - 2.38 0.079 3617 595.0 266.4 - - 1786 - - - - - - - - - - -
30886 52.9 7.5 765 30892 done 0.67 - - 3517 - 2.30 0.059 2192 -619.6 266.4 - - 1786 - - - - - - - - - - -
31214 32.8 7.6 796 31218 roll 0.67 - - 3517 - 2.38 0.076 787 -590.3 266.4 - - 1786 - - - - - - - - - - -
31255 29.4 7.9 799 31261 done 0.74 0.12 0.086 3567 416.7 2.30 0.058 2200 614.3 266.4 - - 1786 - - - - - - - - - - -
31549 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31549 begin surface coast
31621 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31621 begin surface
SM 5.03 - - - - -9.94 - - 137 - - - 2408 - 275.23 7.12 0.762 1753 -4.6 0.003 - - - - - -