Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 540 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 70.32 of 91.80 AH used of 24V (23.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.78 of 61.20 AH used of 10V (41.53% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth -0.50 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 69.0 m at 751.3 m, depth 820 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 75 VBD -1.46 - - 52 - - - 1796 - -117.3 -47.97 - 3342 - - - - - - - - - - -
78 3.2 -11.0 2 104 roll -1.46 11.90 0.165 2125 174.2 2.78 0.109 387 -506.8 -117.3 -2.97 - 3481 -46.8 - - - - - - - - - -
358 41.0 -11.4 12 367 done -1.46 - - 2125 - 2.60 0.066 1795 541.5 -117.3 -0.38 - 3483 - - - - - - - - - - -
694 74.6 -9.8 25 702 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.094 394 -515.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
884 94.8 -10.8 31 889 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.065 1805 538.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1198 126.2 -10.0 44 1207 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.103 3212 511.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1226 128.8 -9.2 45 1235 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.084 1798 -529.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1562 161.9 -9.9 58 1571 roll -1.46 - - 2125 - 2.80 0.102 3217 506.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1595 165.3 -9.7 59 1604 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.087 1799 -525.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1925 198.6 -10.2 72 1933 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.102 3211 507.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1958 202.1 -10.8 73 1967 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.086 1800 -522.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2289 235.4 -10.0 86 2297 roll -1.46 - - 2125 - 2.80 0.104 3218 506.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2317 238.3 -9.9 87 2325 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.084 1792 -528.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2652 271.9 -10.0 100 2661 roll -1.46 - - 2125 - 2.80 0.104 3211 506.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2687 275.4 -10.3 101 2695 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.084 1797 -523.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3016 307.4 -9.4 114 3025 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.100 3210 513.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3055 311.3 -9.6 115 3064 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.083 1791 -525.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3380 343.3 -10.2 128 3388 roll -1.46 - - 2125 - 2.80 0.102 3210 506.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3419 347.4 -10.8 129 3428 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.081 1801 -527.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3743 380.4 -10.0 142 3752 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.102 3210 512.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3777 383.7 -10.8 143 3785 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.081 1800 -528.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4107 418.0 -10.4 156 4116 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.100 3217 509.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4152 422.7 -9.9 157 4160 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.081 1801 -530.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4471 456.0 -10.6 170 4479 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.100 3210 512.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4504 459.5 -10.4 171 4513 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.081 1801 -531.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4834 492.5 -9.9 184 4843 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.100 3213 507.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4879 496.8 -9.8 185 4888 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.081 1799 -533.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5197 527.4 -9.5 198 5206 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.098 3215 514.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5231 530.5 -9.8 199 5240 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.082 1799 -530.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5561 562.3 -9.6 212 5583 done -1.46 - - 2125 - - - 1799 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5894 593.5 -9.5 225 5903 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.097 3212 513.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5955 599.7 -9.9 227 5960 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.080 1796 -524.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6287 631.4 -9.4 240 6296 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.098 3218 511.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6343 636.9 -9.6 242 6352 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.078 1797 -526.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6679 669.8 -9.7 255 6687 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.097 3217 510.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6718 673.8 -10.6 256 6727 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.077 1796 -536.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7042 704.5 -9.4 269 7051 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.097 3218 511.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7076 707.7 -10.4 270 7084 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.077 1791 -538.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7405 740.6 -9.9 283 7414 roll -1.46 - - 2125 - 2.80 0.100 3217 509.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7479 747.6 -9.7 285 7488 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.079 1801 -524.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7797 776.5 -8.3 298 7806 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.100 3214 508.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7853 781.0 -8.2 300 7862 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.078 1801 -539.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8189 808.1 -8.1 313 8198 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.101 3211 512.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8206 809.3 -7.3 313 8215 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.082 1800 -528.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8249 812.7 9.2 315 8367 done -0.50 1.08 0.097 2337 196.3 - - 2105 - - 106.72 1.252 3000 -4.5 0.314 - - - - - - - - -
8371 814.5 0.6 320 8488 roll 1.46 2.00 0.052 2767 215.0 2.75 0.069 682 -517.5 117.3 104.88 1.218 2521 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
8740 798.4 8.9 333 8749 done 1.46 - - 2767 - 2.60 0.050 2115 551.2 117.3 - - 2529 - - - - - - - - - - -
9060 780.0 5.6 346 9082 done 1.46 - - 2767 - - - 2115 - 134.6 17.65 1.279 2451 -4.4 0.287 - - - - - - - - -
9391 760.9 6.1 359 9401 roll 1.49 - - 2767 - 2.75 0.070 693 -517.1 137.8 3.88 1.371 2438 -3.4 0.198 - - - - - - - - -
9453 756.9 6.4 361 9462 done 1.49 - - 2767 - 2.55 0.050 2100 551.8 137.8 - - 2438 - - - - - - - - - - -
9783 737.7 6.0 374 9798 roll 1.49 - - 2767 - 2.83 0.089 3505 496.5 146.0 7.45 1.339 2405 -4.4 0.260 - - - - - - - - -
9900 730.2 6.5 378 9904 done 1.50 - - 2767 - 2.58 0.052 2089 -548.8 146.0 - - 2406 - - - - - - - - - - -
10231 710.3 6.2 391 10240 roll 1.50 - - 2767 - 2.67 0.069 692 -523.2 147.7 1.98 1.440 2397 -4.5 0.239 - - - - - - - - -
10252 708.8 6.9 391 10261 done 1.50 - - 2767 - 2.55 0.047 2101 552.5 147.7 - - 2397 - - - - - - - - - - -
10593 685.7 6.9 405 10602 roll 1.50 - - 2767 - 2.62 0.065 692 -537.8 147.7 - - 2397 - - - - - - - - - - -
10683 679.4 7.0 408 10692 done 1.50 - - 2767 - 2.55 0.046 2106 554.5 147.7 - - 2397 - - - - - - - - - - -
11013 658.8 6.2 421 11022 roll 1.50 - - 2767 - 2.70 0.085 3512 520.7 148.7 - - 2397 - - - - - - - - - - -
11070 655.0 6.9 423 11079 done 1.50 - - 2767 - 2.53 0.047 2097 -559.3 148.7 - - 2397 - - - - - - - - - - -
11406 633.0 6.8 436 11410 roll 1.50 - - 2767 - 2.60 0.067 690 -541.2 148.7 - - 2397 - - - - - - - - - - -
11485 627.2 7.2 438 11493 done 1.50 - - 2767 - 2.53 0.044 2104 558.9 148.7 - - 2397 - - - - - - - - - - -
11826 604.9 6.7 452 11835 roll 1.50 - - 2767 - 2.67 0.084 3508 525.8 148.7 - - 2397 - - - - - - - - - - -
11916 598.4 6.6 455 11925 done 1.50 - - 2767 - 2.53 0.044 2098 -557.3 148.7 - - 2398 - - - - - - - - - - -
12246 576.3 6.8 468 12255 roll 1.50 - - 2767 - 2.55 0.066 697 -549.4 148.7 - - 2397 - - - - - - - - - - -
12279 574.0 7.3 469 12288 done 1.50 - - 2767 - 2.50 0.043 2102 562.0 148.7 - - 2397 - - - - - - - - - - -
12610 551.4 6.8 482 12618 roll 1.50 - - 2767 - 2.67 0.083 3513 528.5 148.7 - - 2397 - - - - - - - - - - -
12654 548.2 7.3 483 12663 done 1.50 - - 2767 - 2.55 0.046 2093 -556.9 148.7 - - 2397 - - - - - - - - - - -
12973 527.3 6.7 496 12982 roll 1.50 - - 2767 - 2.72 0.081 3507 519.9 148.7 - - 2397 - - - - - - - - - - -
13006 525.1 6.8 497 13015 done 1.50 - - 2767 - 2.53 0.048 2101 -555.7 148.7 - - 2397 - - - - - - - - - - -
13336 503.6 6.6 510 13344 roll 1.50 - - 2767 - 2.72 0.083 3513 519.1 148.7 - - 2397 - - - - - - - - - - -
13380 500.5 6.9 511 13389 done 1.50 - - 2767 - 2.55 0.048 2093 -556.9 148.7 - - 2397 - - - - - - - - - - -
13699 479.5 6.6 524 13722 done 1.50 - - 2767 - - - 2094 - 148.7 - - 2397 - - - - - - - - - - -
14032 458.4 6.2 537 14041 roll 1.50 - - 2767 - 2.72 0.083 3506 519.1 149.0 - - 2397 - - - - - - - - - - -
14072 455.7 6.7 538 14081 done 1.50 - - 2767 - 2.55 0.050 2094 -553.7 149.0 - - 2397 - - - - - - - - - - -
14397 434.9 6.3 551 14419 done 1.50 - - 2767 - - - 2094 - 149.0 - - 2397 - - - - - - - - - - -
14729 414.3 5.8 564 14748 roll 1.50 - - 2767 - 2.80 0.084 3512 506.4 160.6 11.02 1.053 2345 -4.7 0.198 - - - - - - - - -
14779 411.1 6.5 565 14783 done 1.52 - - 2767 - 2.58 0.051 2098 -548.1 160.6 - - 2346 - - - - - - - - - - -
15092 390.9 6.3 578 15101 roll 1.52 - - 2767 - 2.72 0.084 3512 519.9 160.6 - - 2349 - - - - - - - - - - -
15125 388.8 7.0 579 15134 done 1.52 - - 2767 - 2.58 0.052 2100 -547.3 160.6 - - 2349 - - - - - - - - - - -
15455 369.0 5.9 592 15470 roll 1.52 - - 2767 - 2.83 0.087 3502 495.4 170.0 8.68 1.029 2306 -5.0 0.189 - - - - - - - - -
15510 365.4 6.5 594 15519 done 1.53 - - 2767 - 2.58 0.056 2094 -545.7 170.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15846 343.1 6.7 607 15854 roll 1.53 - - 2767 - 2.78 0.087 3513 510.4 170.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15891 339.7 7.6 608 15900 done 1.53 - - 2767 - 2.58 0.055 2096 -549.2 170.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16209 315.3 7.7 621 16219 roll 1.53 - - 2767 - 2.78 0.089 3513 509.7 170.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16232 313.5 8.8 621 16240 done 1.53 - - 2767 - 2.58 0.057 2102 -546.9 170.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16572 286.9 7.6 635 16581 roll 1.53 - - 2767 - 2.75 0.089 3506 510.5 170.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16618 283.2 8.5 636 16627 done 1.53 - - 2767 - 2.60 0.058 2093 -543.5 170.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16936 260.0 7.3 649 16945 roll 1.53 - - 2767 - 2.78 0.091 3508 509.0 170.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16986 256.1 8.5 650 16991 done 1.53 - - 2767 - 2.58 0.060 2103 -544.6 170.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17300 232.6 7.5 663 17322 done 1.53 - - 2767 - - - 2103 - 170.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17632 207.2 7.5 676 17641 roll 1.53 - - 2767 - 2.75 0.091 3511 512.0 170.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17716 200.8 8.1 679 17725 done 1.53 - - 2767 - 2.58 0.061 2099 -547.3 170.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18052 176.5 7.3 692 18061 roll 1.53 - - 2767 - 2.75 0.090 3505 511.3 170.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18102 172.6 8.9 693 18112 done 1.53 - - 2767 - 2.60 0.061 2091 -543.8 170.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18444 147.3 7.4 707 18452 roll 1.53 - - 2767 - 2.75 0.090 3505 514.2 170.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18478 144.9 7.6 708 18486 done 1.53 - - 2767 - 2.60 0.060 2093 -543.1 170.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18807 121.0 7.2 721 18816 roll 1.53 - - 2767 - 2.75 0.090 3509 514.9 170.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18858 117.2 6.6 722 18862 done 1.53 - - 2767 - 2.58 0.059 2101 -545.7 170.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19171 93.4 7.7 735 19180 roll 1.53 - - 2767 - 2.75 0.091 3505 510.5 170.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19222 89.6 7.4 736 19226 done 1.53 - - 2767 - 2.60 0.061 2093 -543.1 170.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19536 66.6 7.3 749 19545 roll 1.53 - - 2767 - 2.78 0.091 3508 509.0 170.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19576 63.7 8.2 750 19585 done 1.53 - - 2767 - 2.60 0.061 2098 -542.3 170.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19903 40.6 7.4 763 19911 roll 1.53 - - 2767 - 2.75 0.092 3512 514.2 170.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19936 37.9 7.4 764 19945 done 1.53 - - 2767 - 2.60 0.060 2099 -543.5 170.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20266 13.4 7.3 777 20275 roll 1.53 - - 2767 - 2.75 0.091 3505 511.3 170.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20305 10.4 6.7 778 20314 done 1.53 - - 2768 - 2.62 0.066 2095 -538.2 170.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -