Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 540 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.08 of 91.80 AH used of 24V (20.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.14 of 61.20 AH used of 10V (16.44% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 347.10, SM_CC=250)
• GPS1 time: 73 s • bottom range 145.5 m at 800.5 m, depth 946 m (990 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 111 done -1.33 - - 19 - - - 2216 - -117.3 -70.32 - 2669 - - - - - - - - - - -
112 8.5 - 1 133 roll -1.33 11.93 0.135 2261 187.9 2.53 0.058 826 -549.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
366 41.8 -13.3 4 374 done -1.33 - - 2261 - 2.50 0.041 2225 559.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
680 70.1 -8.0 8 687 roll -1.33 - - 2261 - 2.58 0.053 820 -544.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
805 78.7 -7.2 9 812 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.041 2224 561.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1167 113.3 -9.7 14 1247 done -1.33 - - 2260 - - - 2224 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1569 153.4 -10.1 19 1649 done -1.33 - - 2261 - - - 2224 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1973 204.1 -12.9 24 2052 done -1.33 - - 2260 - - - 2224 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2374 237.0 -7.7 29 2455 done -1.33 - - 2261 - - - 2224 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2777 268.6 -8.5 34 2857 done -1.33 - - 2261 - - - 2224 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3179 299.5 -8.0 39 3260 done -1.33 - - 2261 - - - 2224 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3563 332.1 -9.2 46 3613 done -1.33 - - 2261 - - - 2224 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3918 358.5 -6.8 53 3968 done -1.33 - - 2260 - - - 2224 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4271 386.6 -8.1 60 4321 done -1.33 - - 2260 - - - 2224 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4625 418.0 -9.2 67 4675 done -1.33 - - 2260 - - - 2224 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4979 446.3 -8.6 74 5029 done -1.33 - - 2260 - - - 2224 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5332 480.2 -9.9 81 5382 done -1.33 - - 2261 - - - 2224 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5687 514.2 -9.8 88 5736 done -1.33 - - 2261 - - - 2224 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6040 547.7 -9.1 95 6047 roll -1.33 - - 2261 - 2.78 0.098 831 -501.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6082 551.3 -9.0 95 6089 done -1.33 - - 2261 - 2.62 0.077 2200 522.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6400 580.9 -9.4 102 6408 roll -1.33 - - 2260 - 2.90 0.110 3631 493.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6446 585.2 -9.4 102 6454 done -1.33 - - 2260 - 2.62 0.066 2237 -532.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6757 612.7 -8.9 109 6808 done -1.33 - - 2260 - - - 2237 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7111 637.8 -7.1 116 7161 done -1.33 - - 2261 - - - 2236 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7465 662.0 -6.8 123 7515 done -1.33 - - 2261 - - - 2236 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7819 683.8 -6.3 130 7826 roll -1.33 - - 2261 - 2.83 0.107 3628 491.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7920 691.7 -7.9 132 7927 done -1.33 - - 2260 - 2.65 0.066 2217 -532.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8234 715.1 -7.4 137 8241 roll -1.33 - - 2261 - 2.88 0.104 3633 491.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8341 723.9 -8.3 138 8348 done -1.33 - - 2261 - 2.65 0.066 2224 -531.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8721 748.2 -6.2 143 8803 done -1.33 - - 2261 - - - 2224 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9125 775.4 -6.9 148 9133 roll -1.33 - - 2260 - 2.85 0.105 3629 493.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9207 782.4 -8.1 149 9215 done -1.33 - - 2261 - 2.65 0.066 2217 -532.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9532 806.8 -7.5 153 9539 roll -1.33 - - 2261 - 2.88 0.106 3631 491.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9687 817.8 -6.2 154 9695 done -1.33 - - 2260 - 2.67 0.068 2216 -530.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10017 846.1 -8.7 159 10025 roll -1.33 - - 2261 - 2.88 0.108 3627 489.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10162 858.9 -8.0 160 10169 done -1.33 - - 2260 - 2.65 0.068 2226 -528.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10505 880.1 -6.0 165 10585 done -1.33 - - 2260 - - - 2226 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10908 902.0 -5.6 170 10915 roll -1.33 - - 2260 - 2.88 0.110 3628 486.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10949 904.5 -6.9 170 10956 done -1.33 - - 2260 - 2.67 0.067 2215 -529.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
11316 931.0 -7.4 175 11324 roll -1.33 - - 2261 - 2.90 0.109 3631 488.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
11337 932.0 7.6 175 11487 done -0.45 0.88 0.068 2452 217.0 - - 2202 - - 107.75 1.436 2188 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
11489 935.9 1.8 177 11603 roll 1.33 1.73 0.045 2841 224.9 2.92 0.099 801 -479.8 117.3 104.12 1.419 1710 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
11788 921.8 7.0 180 11795 done 1.33 - - 2841 - 2.72 0.073 2210 518.0 117.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
12138 902.5 5.3 185 12171 roll 1.33 - - 2841 - 2.90 0.102 3616 484.8 142.6 21.83 1.472 1606 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
12222 897.2 6.5 186 12230 done 1.36 - - 2841 - 2.70 0.064 2205 -522.6 142.6 - - 1605 - - - - - - - - - - -
12546 877.5 5.9 190 12560 roll 1.36 - - 2841 - 2.88 0.097 800 -487.8 151.7 7.35 1.509 1569 -4.9 0.312 - - - - - - - - -
12660 871.0 5.4 191 12687 done 1.37 - - 2841 - 2.70 0.067 2207 521.1 175.0 20.50 1.450 1474 -4.6 0.305 - - - - - - - - -
13035 847.3 6.4 196 13043 roll 1.40 - - 2841 - 2.80 0.090 797 -503.6 175.0 - - 1471 - - - - - - - - - - -
13144 838.5 8.1 197 13152 done 1.40 - - 2841 - 2.70 0.067 2214 524.8 175.0 - - 1471 - - - - - - - - - - -
13524 809.0 7.8 202 13532 roll 1.40 - - 2841 - 2.80 0.097 3618 501.4 175.0 - - 1470 - - - - - - - - - - -
13620 802.2 6.2 203 13627 done 1.40 - - 2840 - 2.65 0.058 2204 -533.6 175.7 - - 1469 - - - - - - - - - - -
13932 781.8 6.3 207 14012 done 1.40 - - 2841 - - - 2204 - 175.7 - - 1468 - - - - - - - - - - -
14335 750.6 7.6 212 14415 done 1.40 - - 2841 - - - 2204 - 175.7 - - 1468 - - - - - - - - - - -
14737 720.5 7.7 217 14745 roll 1.40 - - 2841 - 2.75 0.094 802 -509.8 175.7 - - 1468 - - - - - - - - - - -
14801 714.5 9.7 217 14808 done 1.40 - - 2841 - 2.65 0.065 2206 529.8 175.7 - - 1467 - - - - - - - - - - -
15134 681.9 10.0 223 15142 roll 1.40 - - 2841 - 2.78 0.089 801 -505.4 175.7 - - 1468 - - - - - - - - - - -
15187 676.8 9.5 224 15194 done 1.40 - - 2841 - 2.65 0.066 2209 531.3 175.7 - - 1467 - - - - - - - - - - -
15543 645.4 8.4 231 15550 roll 1.40 - - 2841 - 2.80 0.099 3616 502.5 175.7 - - 1468 - - - - - - - - - - -
15591 641.2 9.9 231 15598 done 1.40 - - 2841 - 2.62 0.060 2207 -537.8 175.7 - - 1468 - - - - - - - - - - -
15902 616.7 7.5 238 15952 done 1.40 - - 2841 - - - 2208 - 175.7 - - 1468 - - - - - - - - - - -
16256 589.5 8.1 245 16306 done 1.40 - - 2841 - - - 2207 - 175.7 - - 1467 - - - - - - - - - - -
16609 556.9 9.1 252 16659 done 1.40 - - 2841 - - - 2207 - 175.7 - - 1468 - - - - - - - - - - -
16963 527.1 8.2 259 16971 roll 1.40 - - 2841 - 2.80 0.092 3619 504.3 175.7 - - 1468 - - - - - - - - - - -
17010 522.9 9.0 259 17018 done 1.40 - - 2841 - 2.60 0.056 2211 -541.5 175.7 - - 1469 - - - - - - - - - - -
17322 495.3 8.9 266 17371 done 1.40 - - 2841 - - - 2211 - 175.7 - - 1468 - - - - - - - - - - -
17675 460.6 9.5 273 17725 done 1.40 - - 2841 - - - 2211 - 175.7 - - 1468 - - - - - - - - - - -
18029 428.2 9.1 280 18036 roll 1.40 - - 2841 - 2.70 0.076 3625 523.7 175.7 - - 1469 - - - - - - - - - - -
18074 424.3 9.0 280 18082 done 1.40 - - 2841 - 2.55 0.043 2200 -558.8 175.7 - - 1469 - - - - - - - - - - -
18385 399.4 7.8 287 18435 done 1.40 - - 2841 - - - 2199 - 175.7 - - 1469 - - - - - - - - - - -
18739 371.5 8.0 294 18789 done 1.40 - - 2841 - - - 2199 - 175.7 - - 1469 - - - - - - - - - - -
19093 343.0 8.9 301 19100 roll 1.40 - - 2841 - 2.67 0.068 3617 531.1 175.7 - - 1469 - - - - - - - - - - -
19171 336.2 7.8 302 19179 done 1.40 - - 2841 - 2.53 0.040 2198 -560.9 175.7 - - 1469 - - - - - - - - - - -
19504 307.1 9.0 309 19553 done 1.40 - - 2842 - - - 2198 - 175.7 - - 1470 - - - - - - - - - - -
19926 271.9 7.7 315 20006 done 1.40 - - 2841 - - - 2198 - 175.7 - - 1469 - - - - - - - - - - -
20329 227.2 11.0 320 20336 roll 1.40 - - 2840 - 2.67 0.067 3623 533.7 175.7 - - 1470 - - - - - - - - - - -
20362 223.4 11.4 320 20369 done 1.40 - - 2841 - 2.50 0.039 2209 -565.6 175.7 - - 1470 - - - - - - - - - - -
20737 186.3 9.8 325 20744 roll 1.40 - - 2841 - 2.58 0.061 804 -544.6 175.7 - - 1471 - - - - - - - - - - -
20777 182.8 8.0 325 20784 done 1.40 - - 2841 - 2.53 0.041 2223 560.9 175.7 - - 1471 - - - - - - - - - - -
21145 170.0 2.8 330 21227 done 1.40 - - 2841 - - - 2223 - 266.8 73.95 0.914 1099 -5.0 0.102 - - - - - - - - -
21549 155.7 3.3 335 21619 roll 1.51 0.17 0.044 2893 305.9 2.70 0.055 809 -523.7 345.4 62.45 0.903 779 -5.1 0.097 - - - - - - - - -
21700 146.7 8.1 336 21707 done 1.61 - - 2893 - 2.53 0.041 2203 551.0 345.4 - - 777 - - - - - - - - - - -
22037 111.1 10.7 341 22117 done 1.61 - - 2893 - - - 2203 - 345.4 - - 775 - - - - - - - - - - -
22440 54.4 14.2 346 22520 done 1.61 - - 2893 - - - 2203 - 345.4 - - 775 - - - - - - - - - - -