WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.30 of 91.80 AH used of 24V (84.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.13 of 61.20 AH used of 10V (88.34% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 360
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 82 VBD -1.07 - - 426 - - - 2157 - -117.3 -59.28 - 2633 - - - - - - - - - - -
85 3.2 -5.1 6 120 roll -1.07 10.88 0.143 2519 192.4 2.58 0.074 752 -544.6 -117.3 -18.60 - 3391 -40.8 - - - - - - - - - -
210 25.8 -17.5 17 215 done -1.07 - - 2519 - 2.53 0.048 2148 551.8 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
545 65.1 -11.5 67 550 roll -1.07 - - 2519 - 2.60 0.064 747 -538.8 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
579 69.1 -11.8 73 584 done -1.07 - - 2519 - 2.53 0.047 2146 553.0 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
907 107.9 -11.8 112 915 done -1.07 - - 2519 - - - 2147 - -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1237 141.9 -8.9 143 1246 roll -1.07 - - 2519 - 2.50 0.067 3557 564.0 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1281 146.1 -8.8 147 1285 done -1.07 - - 2519 - 2.53 0.055 2151 -555.7 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1603 176.1 -9.5 165 1621 done -1.07 - - 2519 - - - 2141 - -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1933 205.7 -8.4 181 1950 done -1.07 - - 2519 - - - 2140 - -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2261 231.1 -7.5 197 2270 roll -1.07 - - 2519 - 2.55 0.068 3556 555.3 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2322 236.0 -8.0 199 2326 done -1.07 - - 2519 - 2.53 0.055 2148 -556.5 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2636 258.7 -7.1 215 2655 done -1.07 - - 2519 - - - 2132 - -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2966 283.2 -7.6 231 2970 roll -1.07 - - 2519 - 2.60 0.071 3555 547.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3066 291.3 -8.3 235 3071 done -1.07 - - 2519 - 2.53 0.056 2147 -556.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3423 317.9 -7.4 245 3481 done -1.07 - - 2519 - - - 2139 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3786 343.7 -7.0 251 3795 roll -1.07 - - 2519 - 2.55 0.073 3554 554.9 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3824 346.4 -7.4 251 3834 done -1.07 - - 2519 - 2.47 0.058 2148 -569.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4155 370.4 -7.3 257 4163 roll -1.07 - - 2519 - 2.55 0.074 3555 551.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4216 375.3 -7.7 257 4225 done -1.07 - - 2519 - 2.53 0.059 2142 -558.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4591 405.6 -8.1 264 4650 done -1.07 - - 2519 - - - 2140 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4954 434.7 -8.0 270 4963 roll -1.07 - - 2519 - 2.55 0.075 3555 554.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5009 439.5 -9.1 270 5019 done -1.07 - - 2519 - 2.47 0.060 2136 -574.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5323 465.2 -8.2 276 5381 done -1.07 - - 2519 - - - 2137 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5686 493.6 -7.7 282 5695 roll -1.07 - - 2519 - 2.58 0.077 3559 551.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5764 500.0 -8.0 283 5768 done -1.07 - - 2519 - 2.47 0.061 2171 -561.9 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6123 527.9 -7.9 289 6132 roll -1.07 - - 2519 - 2.53 0.078 3554 546.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6172 531.9 -8.6 289 6176 done -1.07 - - 2519 - 2.55 0.061 2149 -551.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6491 557.4 -7.9 295 6500 roll -1.07 - - 2519 - 2.58 0.077 3554 544.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6563 563.5 -8.2 296 6572 done -1.07 - - 2519 - 2.50 0.061 2124 -572.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6927 589.5 -7.0 302 6936 roll -1.07 - - 2519 - 2.58 0.077 3556 555.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6999 594.5 -6.7 303 7008 done -1.07 - - 2519 - 2.50 0.060 2125 -572.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7363 616.3 -5.9 309 7372 roll -1.07 - - 2519 - 2.60 0.077 3560 551.9 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7407 619.0 -6.2 309 7416 done -1.07 - - 2519 - 2.45 0.060 2150 -575.5 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7732 638.7 -6.1 315 7740 roll -1.07 - - 2519 - 2.53 0.077 3555 555.3 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7781 642.0 -7.0 315 7790 done -1.07 - - 2519 - 2.45 0.060 2149 -573.9 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8100 663.6 -6.8 321 8109 roll -1.07 - - 2518 - 2.55 0.080 3554 551.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8155 667.6 -6.9 321 8165 done -1.07 - - 2519 - 2.47 0.061 2143 -571.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8469 688.6 -6.6 327 8478 roll -1.07 - - 2519 - 2.55 0.079 3554 553.3 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8507 691.2 -7.3 327 8516 done -1.07 - - 2519 - 2.50 0.063 2132 -568.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8839 711.8 -6.2 333 8847 roll -1.07 - - 2519 - 2.58 0.078 3555 551.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8894 715.6 -6.7 333 8903 done -1.07 - - 2519 - 2.47 0.062 2147 -570.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9207 734.6 -6.1 339 9216 roll -1.07 - - 2519 - 2.55 0.079 3554 551.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9268 738.7 -7.6 339 9272 done -1.07 - - 2519 - 2.53 0.064 2166 -548.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9576 758.6 -6.5 345 9585 roll -1.07 - - 2519 - 2.55 0.079 3555 544.7 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
9643 763.4 -7.6 346 9651 done -1.07 - - 2519 - 2.55 0.063 2125 -560.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10012 787.9 -6.7 352 10021 roll -1.07 - - 2519 - 2.60 0.080 3560 551.9 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10107 794.8 -7.4 353 10115 done -1.07 - - 2519 - 2.47 0.061 2145 -572.9 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10448 818.0 -6.8 359 10452 roll -1.07 - - 2519 - 2.60 0.080 3554 541.9 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10520 823.3 -7.0 360 10529 done -1.07 - - 2519 - 2.47 0.064 2146 -570.0 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
10884 847.1 -6.5 366 10893 roll -1.07 - - 2519 - 2.55 0.080 3554 552.2 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
10939 850.9 -7.0 366 10948 done -1.07 - - 2519 - 2.45 0.063 2150 -573.1 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11253 871.1 -6.4 372 11262 roll -1.07 - - 2519 - 2.58 0.084 3559 546.1 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11291 873.9 -7.7 372 11300 done -1.07 - - 2519 - 2.47 0.064 2169 -562.8 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11622 895.9 -6.6 378 11631 roll -1.07 - - 2519 - 2.58 0.081 3553 536.4 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
11666 899.0 -7.0 378 11674 done -1.07 - - 2518 - 2.50 0.064 2149 -561.6 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
11990 921.4 -6.9 384 11999 roll -1.07 - - 2519 - 2.60 0.083 3554 540.4 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12040 924.8 -8.0 384 12045 done -1.07 - - 2518 - 2.53 0.064 2155 -553.0 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12359 945.4 -6.4 390 12417 done -1.07 - - 2519 - - - 2155 - -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12722 968.1 -6.2 396 12731 roll -1.07 - - 2519 - 2.60 0.084 3558 539.6 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
12760 970.7 -6.7 396 12769 done -1.07 - - 2519 - 2.53 0.066 2147 -557.7 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
13094 990.0 5.8 402 13210 done -0.33 0.77 0.081 2686 216.9 - - 2146 - - 100.22 1.541 2911 -4.6 0.309 - - - - - - - - -
13213 992.1 3.7 404 13325 roll 1.07 1.38 0.059 2991 221.0 2.67 0.080 746 -524.3 117.3 100.55 1.500 2432 -4.8 0.326 - - - - - - - - -
13349 985.0 9.4 406 13358 done 1.07 - - 2991 - 2.62 0.067 2149 535.5 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
13707 950.3 9.6 412 13766 done 1.07 - - 2991 - - - 2149 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14070 914.8 9.8 418 14079 roll 1.07 - - 2991 - 2.65 0.079 743 -530.6 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14109 910.8 10.0 418 14117 done 1.07 - - 2991 - 2.60 0.067 2150 541.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14439 878.2 9.8 424 14448 roll 1.07 - - 2991 - 2.60 0.080 3561 542.7 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14466 875.4 11.3 424 14475 done 1.07 - - 2991 - 2.60 0.064 2144 -545.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14807 842.0 9.7 430 14816 roll 1.07 - - 2991 - 2.58 0.075 745 -542.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14846 838.0 9.8 430 14854 done 1.07 - - 2991 - 2.60 0.065 2159 543.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15176 807.0 9.4 436 15185 roll 1.07 - - 2991 - 2.58 0.079 3562 543.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15237 801.1 9.9 436 15246 done 1.07 - - 2991 - 2.58 0.061 2148 -548.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15612 767.7 8.8 443 15670 done 1.07 - - 2991 - - - 2133 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15975 736.8 8.4 449 16033 done 1.07 - - 2991 - - - 2132 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16338 706.6 8.2 455 16397 done 1.07 - - 2991 - - - 2132 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16701 677.3 8.0 461 16760 done 1.07 - - 2991 - - - 2132 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17064 651.4 7.0 467 17073 roll 1.07 - - 2991 - 2.65 0.077 3560 538.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17288 633.9 7.0 470 17297 done 1.07 - - 2991 - 2.55 0.059 2134 -559.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17635 610.2 6.8 476 17694 done 1.07 - - 2991 - - - 2127 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17998 586.2 6.6 482 18057 done 1.07 - - 2991 - - - 2126 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18361 562.4 6.7 488 18420 done 1.07 - - 2991 - - - 2126 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18724 536.8 7.1 494 18783 done 1.07 - - 2991 - - - 2125 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19088 513.3 6.3 500 19097 roll 1.07 - - 2991 - 2.62 0.073 3561 548.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19143 509.5 7.3 500 19153 done 1.07 - - 2991 - 2.53 0.058 2133 -564.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19457 490.0 6.1 506 19466 roll 1.07 - - 2991 - 2.70 0.073 3562 529.3 120.9 2.20 1.385 2418 -4.5 0.166 - - - - - - - - -
19494 487.3 7.0 506 19503 done 1.07 - - 2991 - 2.50 0.058 2151 -564.4 120.9 - - 2418 - - - - - - - - - - -
19825 464.4 7.1 512 19833 roll 1.07 - - 2991 - 2.55 0.071 757 -546.7 120.9 - - 2418 - - - - - - - - - - -
19908 458.3 7.8 513 19917 done 1.07 - - 2991 - 2.53 0.061 2155 552.6 120.9 - - 2418 - - - - - - - - - - -
20260 433.7 7.0 519 20319 done 1.07 - - 2991 - - - 2154 - 120.9 - - 2418 - - - - - - - - - - -
20624 408.6 7.0 525 20633 roll 1.07 - - 2991 - 2.55 0.070 759 -547.1 120.9 - - 2418 - - - - - - - - - - -
20684 404.2 7.2 525 20689 done 1.07 - - 2991 - 2.53 0.064 2153 551.0 120.9 - - 2418 - - - - - - - - - - -
20993 383.0 6.9 531 21002 roll 1.07 - - 2990 - 2.55 0.073 3559 551.4 120.9 - - 2418 - - - - - - - - - - -
21026 380.5 6.7 531 21034 done 1.07 - - 2991 - 2.47 0.056 2150 -570.4 120.9 - - 2418 - - - - - - - - - - -
21362 358.8 6.4 537 21420 done 1.07 - - 2991 - - - 2151 - 120.9 - - 2418 - - - - - - - - - - -
21724 335.9 6.3 543 21733 roll 1.07 - - 2991 - 2.55 0.072 3558 551.8 120.9 - - 2418 - - - - - - - - - - -
21791 331.1 7.9 544 21795 done 1.07 - - 2991 - 2.47 0.056 2170 -561.9 120.9 - - 2418 - - - - - - - - - - -
22161 306.3 6.7 550 22170 roll 1.07 - - 2991 - 2.55 0.068 749 -557.3 120.9 - - 2419 - - - - - - - - - - -
22239 300.9 7.2 551 22248 done 1.07 - - 2991 - 2.53 0.058 2160 557.7 120.9 - - 2419 - - - - - - - - - - -
22562 280.0 6.5 565 22571 roll 1.07 - - 2991 - 2.58 0.067 747 -547.7 120.9 - - 2419 - - - - - - - - - - -
22623 275.8 6.4 567 22627 done 1.07 - - 2991 - 2.53 0.061 2148 553.8 120.9 - - 2419 - - - - - - - - - - -
22937 254.0 7.1 583 22946 roll 1.07 - - 2991 - 2.55 0.070 3563 554.9 120.9 - - 2419 - - - - - - - - - - -
22993 249.6 7.2 585 23001 done 1.07 - - 2991 - 2.53 0.054 2143 -561.3 120.9 - - 2419 - - - - - - - - - - -
23312 229.4 6.0 601 23326 roll 1.07 - - 2991 - 2.53 0.067 751 -550.2 127.3 5.75 1.095 2391 -4.9 0.106 - - - - - - - - -
23372 225.5 6.8 603 23377 done 1.08 - - 2991 - 2.53 0.056 2151 553.4 127.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
23687 204.6 6.7 619 23696 roll 1.08 - - 2991 - 2.55 0.068 3559 552.2 127.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
23737 201.0 7.7 621 23746 done 1.08 - - 2991 - 2.53 0.054 2143 -559.7 127.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
24062 181.1 5.8 637 24081 done 1.08 - - 2991 - - - 2130 - 140.8 10.80 1.027 2336 -5.1 0.093 - - - - - - - - -
24391 163.1 5.6 653 24411 roll 1.11 - - 2991 - 2.60 0.070 750 -530.8 160.3 14.85 1.011 2257 -5.3 0.089 - - - - - - - - -
24456 159.2 5.8 656 24476 done 1.14 - - 2992 - 2.53 0.054 2150 553.4 173.5 10.15 1.025 2203 -5.3 0.086 - - - - - - - - -
24792 134.4 8.0 681 24800 done 1.16 - - 2991 - - - 2150 - 173.5 - - 2202 - - - - - - - - - - -
25122 113.9 3.5 712 25192 roll 1.16 - - 2991 - 2.65 0.071 751 -527.9 251.8 60.65 0.930 1883 -5.3 0.067 - - - - - - - - -
25288 103.8 7.7 727 25298 done 1.28 0.22 0.046 3048 259.1 2.55 0.054 2160 552.5 251.8 - - 1883 - - - - - - - - - - -
25623 70.9 8.7 767 25627 roll 1.28 - - 3048 - 2.55 0.065 3548 544.3 251.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
25673 66.6 8.4 776 25679 done 1.28 - - 3048 - 2.55 0.055 2154 -546.7 251.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
26015 40.5 8.3 837 26020 roll 1.28 - - 3048 - 2.60 0.065 3549 536.5 251.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
26031 39.0 8.6 839 26036 done 1.28 - - 3048 - 2.58 0.057 2149 -542.6 251.8 - - 1883 - - - - - - - - - - -
26356 25.7 2.4 870 26448 roll 1.28 - - 3048 - 2.67 0.066 743 -526.6 360.1 82.25 0.836 1442 -5.4 0.017 - - - - - - - - -
26544 13.8 6.8 887 26549 done 1.46 0.08 0.042 3082 425.0 2.58 0.051 2151 545.7 360.1 - - 1442 - - - - - - - - - - -