WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.83 of 91.80 AH used of 24V (88.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.81 of 61.20 AH used of 10V (92.14% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 344.40, SM_CC=300)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 52 VBD -0.88 - - 429 - - - 2106 - -127.1 -40.60 - 2446 - - - - - - - - - - -
53 - -7.3 4 96 roll -0.88 12.10 0.174 2545 174.9 2.72 0.090 3532 524.3 -127.1 -24.75 - 3270 -33.3 - - - - - - - - - -
202 - -11.7 19 206 done -0.88 - - 2544 - 2.60 0.052 2117 -544.2 -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
507 - -10.6 64 511 done -0.88 - - 2545 - - - 2119 - -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
817 - -9.1 119 821 roll -0.88 - - 2545 - 2.63 0.071 715 -533.8 -127.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
867 - -8.6 124 871 done -0.88 - - 2545 - 2.58 0.049 2125 546.5 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1177 - -8.0 155 1181 roll -0.88 - - 2545 - 2.67 0.071 711 -529.6 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1217 - -8.5 159 1221 done -0.88 - - 2545 - 2.58 0.051 2119 545.7 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1527 - -7.4 190 1531 roll -0.88 - - 2545 - 2.72 0.094 3522 515.8 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1612 - -8.1 198 1616 done -0.88 - - 2545 - 2.60 0.057 2117 -540.4 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1927 - -6.8 215 1945 done -0.88 - - 2544 - - - 2115 - -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2247 - -6.3 231 2251 roll -0.88 - - 2545 - 2.63 0.076 718 -531.2 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2377 - -6.5 237 2381 done -0.88 - - 2544 - 2.58 0.054 2120 543.4 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2687 - -6.8 253 2691 roll -0.88 - - 2545 - 2.75 0.099 3521 509.5 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2727 - -6.4 255 2731 done -0.88 - - 2545 - 2.60 0.059 2119 -539.2 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3047 - -7.2 271 3051 roll -0.88 - - 2545 - 2.63 0.074 720 -531.9 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3087 - -7.5 273 3091 done -0.88 - - 2545 - 2.58 0.055 2119 542.2 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3407 - -7.1 289 3425 done -0.88 - - 2545 - - - 2120 - -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3727 - -6.6 305 3731 roll -0.88 - - 2545 - 2.65 0.074 722 -527.5 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3767 - -6.9 307 3771 done -0.88 - - 2545 - 2.58 0.057 2121 542.2 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4087 - -6.7 313 4091 roll -0.88 - - 2545 - 2.67 0.074 713 -527.3 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4157 - -7.1 314 4161 done -0.88 - - 2545 - 2.58 0.057 2116 543.8 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4507 - -7.1 320 4511 roll -0.88 - - 2545 - 2.65 0.074 722 -526.0 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4542 - -7.3 320 4546 done -0.88 - - 2545 - 2.58 0.058 2119 541.5 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4867 - -7.5 326 4871 roll -0.88 - - 2545 - 2.67 0.076 718 -524.7 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4917 - -7.6 326 4921 done -0.88 - - 2545 - 2.58 0.058 2117 542.2 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5227 - -7.7 332 5231 roll -0.88 - - 2545 - 2.67 0.076 706 -528.5 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5262 - -7.7 332 5266 done -0.88 - - 2545 - 2.60 0.059 2118 543.1 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5587 - -7.5 338 5591 roll -0.88 - - 2545 - 2.67 0.077 711 -527.0 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5677 - -7.1 339 5681 done -0.88 - - 2545 - 2.60 0.059 2120 541.9 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
6007 - -6.8 345 6065 done -0.88 - - 2545 - - - 2120 - -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6367 - -6.7 351 6425 done -0.88 - - 2545 - - - 2120 - -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6727 - -6.8 357 6731 roll -0.88 - - 2545 - 2.67 0.079 712 -527.3 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6752 - -7.5 357 6756 done -0.88 - - 2545 - 2.60 0.061 2119 541.2 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
7087 - -6.7 363 7091 roll -0.88 - - 2545 - 2.70 0.080 705 -523.7 -127.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7122 - -6.7 363 7126 done -0.88 - - 2545 - 2.63 0.062 2123 539.2 -127.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7447 - -6.2 369 7451 roll -0.88 - - 2545 - 2.70 0.081 709 -523.7 -127.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7502 - -6.3 369 7506 done -0.88 - - 2544 - 2.63 0.064 2122 537.3 -127.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7807 - -6.0 375 7811 roll -0.88 - - 2545 - 2.70 0.081 711 -522.6 -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7872 - -6.6 376 7876 done -0.88 - - 2545 - 2.63 0.064 2119 535.4 -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
8227 - -6.1 382 8231 roll -0.88 - - 2545 - 2.70 0.082 711 -521.5 -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8247 - -6.1 382 8251 done -0.88 - - 2545 - 2.63 0.064 2121 536.1 -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8587 - -6.4 388 8591 roll -0.88 - - 2545 - 2.70 0.081 712 -521.9 -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8632 - -6.6 388 8636 done -0.88 - - 2545 - 2.63 0.065 2118 534.6 -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8947 - -6.6 394 8951 roll -0.88 - - 2545 - 2.70 0.083 713 -520.4 -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
9022 - -6.8 395 9026 done -0.88 - - 2545 - 2.63 0.067 2117 533.8 -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
9367 - -6.5 401 9371 roll -0.88 - - 2545 - 2.70 0.084 712 -520.4 -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
9412 - -6.6 401 9416 done -0.88 - - 2545 - 2.63 0.067 2116 533.8 -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
9727 - -6.2 407 9731 roll -0.88 - - 2545 - 2.70 0.084 713 -519.6 -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
9817 - -6.3 408 9821 done -0.88 - - 2545 - 2.65 0.068 2121 531.3 -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
10147 - -5.9 414 10151 roll -0.88 - - 2545 - 2.72 0.085 708 -519.5 -127.1 - - 3271 - - - - - - - - - - -
10212 - -5.7 415 10216 done -0.88 - - 2545 - 2.67 0.068 2123 530.0 -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
10567 - -5.5 421 10571 roll -0.88 - - 2545 - 2.72 0.086 712 -518.8 -127.1 - - 3271 - - - - - - - - - - -
10637 - -5.7 422 10641 done -0.88 - - 2545 - 2.67 0.070 2122 528.1 -127.1 - - 3271 - - - - - - - - - - -
10987 - -5.3 428 10991 roll -0.88 - - 2545 - 2.72 0.087 713 -518.0 -127.1 - - 3271 - - - - - - - - - - -
11067 - -5.4 429 11071 done -0.88 - - 2545 - 2.67 0.071 2122 527.7 -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
11407 - -5.7 435 11411 roll -0.88 - - 2545 - 2.72 0.087 713 -518.0 -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
11482 - -6.5 436 11486 done -0.88 - - 2545 - 2.67 0.071 2123 528.1 -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
11827 - -6.6 442 11831 roll -0.88 - - 2545 - 2.75 0.088 709 -514.2 -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
11907 - -6.8 443 11911 done -0.88 - - 2545 - 2.67 0.073 2121 528.8 -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
12247 - -6.8 449 12251 roll -0.88 - - 2545 - 2.75 0.090 706 -514.5 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
12337 - -6.1 450 12341 done -0.88 - - 2545 - 2.67 0.073 2123 530.7 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
12667 - -6.4 456 12671 roll -0.88 - - 2545 - 2.75 0.091 713 -512.7 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
12767 - -6.1 457 12771 done -0.88 - - 2545 - 2.67 0.074 2122 527.7 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
13087 - -6.2 463 13091 roll -0.88 - - 2545 - 2.75 0.091 710 -513.5 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
13227 - -6.5 465 13231 done -0.88 - - 2545 - 2.67 0.075 2116 526.6 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
13567 - -6.0 471 13571 roll -0.88 - - 2545 - 2.75 0.092 712 -510.5 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
13682 - -5.9 472 13686 done -0.88 - - 2545 - 2.67 0.074 2116 525.8 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
13987 - -6.2 478 13991 roll -0.88 - - 2545 - 2.75 0.092 708 -512.0 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
14112 - -5.5 480 14116 done -0.88 - - 2545 - 2.70 0.076 2118 522.2 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
14467 - -6.4 486 14471 roll -0.88 - - 2545 - 2.75 0.093 714 -510.5 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
14532 - -6.3 487 14536 done -0.88 - - 2545 - 2.67 0.076 2117 525.5 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
14578 - 6.4 487 14706 done -0.29 0.60 0.084 2677 220.0 - - 2117 - - 111.60 1.534 2751 -4.6 - - - - - - - - - -
14707 - 4.0 490 14826 roll 0.88 1.20 0.067 2937 216.7 2.75 0.093 772 -489.1 127.1 110.10 1.502 2231 -4.7 - - - - - - - - - -
14877 - 7.5 492 14881 done 0.88 - - 2937 - 2.75 0.078 2176 510.5 127.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
15187 - 7.9 498 15191 roll 0.88 - - 2937 - 2.92 0.126 3583 481.8 127.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
15242 - 8.5 498 15246 done 0.88 - - 2937 - 2.75 0.081 2180 -510.2 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
15547 - 8.5 504 15605 done 0.88 - - 2937 - - - 2180 - 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
15907 - 9.2 510 15911 roll 0.88 - - 2937 - 2.92 0.118 3583 480.5 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
15987 - 10.3 511 15991 done 0.88 - - 2937 - 2.72 0.077 2170 -519.5 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
16327 - 9.2 517 16331 roll 0.88 - - 2937 - 2.95 0.117 3586 480.0 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
16392 - 9.1 518 16396 done 0.88 - - 2937 - 2.75 0.076 2166 -516.4 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
16747 - 8.1 524 16751 roll 0.88 - - 2937 - 2.92 0.114 3583 485.3 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
16802 - 7.1 524 16806 done 0.88 - - 2937 - 2.72 0.075 2176 -517.3 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
17107 - 7.3 530 17111 roll 0.88 - - 2937 - 2.92 0.115 3587 483.2 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
17162 - 9.0 530 17166 done 0.88 - - 2937 - 2.72 0.074 2166 -522.4 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
17467 - 7.1 536 17525 done 0.88 - - 2937 - - - 2166 - 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
17827 - 6.7 542 17831 roll 0.88 - - 2937 - 2.92 0.112 3587 486.6 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
17912 - 6.3 543 17916 done 0.88 - - 2937 - 2.70 0.072 2176 -522.6 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
18247 - 6.8 549 18251 roll 0.88 - - 2937 - 2.90 0.112 3586 486.2 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
18282 - 8.3 549 18286 done 0.88 - - 2937 - 2.70 0.072 2175 -522.6 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
18607 - 6.8 555 18665 done 0.88 - - 2937 - - - 2176 - 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
18967 - 7.3 561 18971 roll 0.88 - - 2937 - 2.88 0.108 3584 488.9 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19017 - 9.0 561 19021 done 0.88 - - 2937 - 2.67 0.070 2178 -526.6 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19327 - 7.5 567 19385 done 0.88 - - 2937 - - - 2178 - 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19687 - 7.9 573 19691 roll 0.88 - - 2937 - 2.85 0.107 3585 493.7 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19737 - 9.7 573 19741 done 0.88 - - 2937 - 2.67 0.068 2176 -527.7 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
20047 - 7.7 579 20105 done 0.88 - - 2937 - - - 2176 - 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
20407 - 7.4 585 20465 done 0.88 - - 2937 - - - 2176 - 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
20767 - 7.1 591 20771 roll 0.88 - - 2937 - 2.85 0.104 3585 494.4 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
20837 - 9.1 592 20841 done 0.88 - - 2937 - 2.65 0.067 2179 -530.6 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
21187 - 7.2 598 21191 roll 0.88 - - 2937 - 2.67 0.079 768 -528.5 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
21357 - 6.8 600 21361 done 0.88 - - 2937 - 2.65 0.061 2182 533.6 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
21667 - 6.5 606 21671 roll 0.88 - - 2937 - 2.70 0.076 771 -522.6 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
21912 - 6.9 610 21916 done 0.88 - - 2937 - 2.63 0.061 2172 532.7 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
22267 - 5.5 616 22286 roll 0.88 - - 2937 - 2.85 0.106 3577 493.0 141.6 11.70 1.223 2173 -4.9 - - - - - - - - - -
22327 - 7.1 617 22331 done 0.90 - - 2937 - 2.67 0.064 2173 -525.8 141.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
22687 - 6.9 623 22691 roll 0.90 - - 2937 - 2.83 0.101 3577 496.1 141.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
22727 - 7.8 623 22731 done 0.90 - - 2937 - 2.65 0.063 2172 -530.2 141.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
23047 - 7.2 629 23105 done 0.90 - - 2937 - - - 2172 - 141.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
23407 - 7.6 635 23411 roll 0.90 - - 2938 - 2.83 0.099 3579 497.2 141.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
23472 - 7.8 636 23476 done 0.90 - - 2937 - 2.63 0.061 2178 -532.7 141.6 - - 2172 - - - - - - - - - - -
23827 - 7.6 642 23831 roll 0.90 - - 2937 - 2.65 0.076 774 -529.8 141.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
23977 - 8.9 644 23981 done 0.90 - - 2937 - 2.63 0.060 2176 533.1 141.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
24287 - 7.7 657 24291 roll 0.90 - - 2937 - 2.78 0.101 3579 504.7 141.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
24317 - 6.5 658 24321 done 0.90 - - 2937 - 2.65 0.062 2173 -530.6 141.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
24627 - 6.9 674 24645 done 0.90 - - 2937 - - - 2173 - 141.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
24947 - 6.7 690 24951 roll 0.90 - - 2937 - 2.80 0.096 3580 502.5 141.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
25017 - 5.1 693 25046 done 0.90 - - 2937 - 2.60 0.061 2181 -538.1 168.6 21.85 1.046 2063 -5.0 - - - - - - - - - -
25347 - 6.6 710 25365 done 0.94 - - 2937 - - - 2181 - 168.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
25667 - 7.2 726 25671 roll 0.94 - - 2937 - 2.78 0.094 3580 503.2 168.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
25712 - 7.0 728 25716 done 0.94 - - 2937 - 2.63 0.061 2180 -532.3 168.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
26027 - 6.5 744 26031 roll 0.94 - - 2937 - 2.78 0.093 3580 503.6 168.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
26097 - 8.3 747 26101 done 0.94 - - 2937 - 2.63 0.061 2179 -532.7 168.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
26407 - 6.2 773 26415 done 0.94 - - 2937 - - - 2179 - 168.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
26717 - 4.6 804 26756 done 0.94 - - 2937 - - - 2179 - 211.7 34.35 0.945 1888 -5.1 - - - - - - - - - -
27057 - 5.2 838 27081 roll 1.00 - - 2937 - 2.83 0.090 3573 492.6 235.6 19.25 0.928 1789 -5.1 - - - - - - - - - -
27267 - 4.4 859 27311 done 1.03 0.08 0.046 2968 387.5 2.60 0.059 2176 -537.3 285.8 39.53 0.904 1585 -5.2 - - - - - - - - - -
27612 - 6.6 911 27616 done 1.10 - - 2968 - - - 2176 - 285.8 - - 1584 - - - - - - - - - - -
27917 - 5.9 972 27926 roll 1.10 - - 2968 - 2.75 0.088 3580 510.5 289.4 2.33 0.974 1570 -6.0 - - - - - - - - - -
28027 - 5.5 994 28046 done 1.11 - - 2968 - 2.60 0.058 2178 -539.2 305.5 12.90 0.890 1505 -5.0 - - - - - - - - - -
28352 - 6.2 1029 28356 roll 1.13 - - 2967 - 2.75 0.085 3581 510.2 305.5 - - 1504 - - - - - - - - - - -
28407 - 4.8 1034 28442 done 1.13 - - 2967 - 2.60 0.054 2174 -541.2 343.7 29.77 0.842 1348 -5.2 - - - - - - - - - -