prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.19 of 150.00 AH used of 24V (67.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.99 of 100.00 AH used of 10V (91.00% remains) | |
| • Surface angle -57.0 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.22 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 2.5 m | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 169 | done | -0.76 | - | - | 232 | - | - | - | 2109 | - | -146.6 | -146.07 | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 |
| 174 | 2.8 | -2.7 | 15 | 191 | roll | -0.76 | 11.20 | 0.273 | 2810 | 230.2 | 2.15 | 0.057 | 665 | -671.6 | -146.6 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.09 | 26.01 | - |
| 398 | 27.9 | -12.6 | 37 | 406 | done | -0.49 | 0.35 | 0.199 | 2893 | 237.1 | 2.12 | 0.055 | 2131 | 691.5 | -146.6 | -0.43 | - | 2500 | -11.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 26.13 | 25.59 |
| 705 | 59.9 | -9.2 | 68 | 714 | roll | -0.40 | - | - | 2884 | - | 2.10 | 0.065 | 3501 | 652.4 | -146.6 | -0.15 | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 22.98 |
| 780 | 67.3 | -10.3 | 75 | 787 | done | -0.31 | 0.25 | 0.176 | 2953 | 276.0 | 2.08 | 0.052 | 2054 | -695.7 | -146.6 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 26.26 | - |
| 1087 | 90.3 | -7.1 | 106 | 1091 | roll | -0.31 | - | - | 2954 | - | 1.98 | 0.065 | 719 | -674.2 | -146.6 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 1202 | 99.2 | -8.2 | 117 | 1209 | done | -0.31 | - | - | 2945 | - | 2.03 | 0.055 | 2104 | 682.3 | -146.6 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 1509 | 122.4 | -6.9 | 148 | 1517 | roll | -0.31 | - | - | 2945 | - | 2.05 | 0.062 | 716 | -677.1 | -146.6 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 1634 | 132.0 | -8.5 | 160 | 1641 | done | -0.31 | - | - | 2944 | - | 2.00 | 0.055 | 2100 | 692.0 | -146.6 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1940 | 154.3 | -7.1 | 188 | 1945 | roll | -0.31 | - | - | 2944 | - | 2.05 | 0.062 | 719 | -673.7 | -146.6 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 2163 | 170.7 | -7.0 | 199 | 2167 | done | -0.31 | - | - | 2944 | - | 2.00 | 0.055 | 2101 | 691.0 | -146.6 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 2483 | 191.8 | -6.4 | 215 | 2488 | roll | -0.31 | - | - | 2934 | - | 2.12 | 0.067 | 3497 | 658.5 | -146.6 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 2676 | 204.9 | -7.1 | 224 | 2682 | done | -0.31 | - | - | 2934 | - | 2.03 | 0.052 | 2105 | -685.7 | -146.6 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2985 | 227.3 | -7.3 | 240 | 2990 | roll | -0.31 | - | - | 2934 | - | 2.05 | 0.062 | 714 | -678.5 | -146.6 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 3213 | 245.5 | -8.2 | 251 | 3217 | done | -0.31 | - | - | 2931 | - | 2.00 | 0.055 | 2101 | 693.5 | -146.6 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3520 | 269.7 | -7.2 | 266 | 3526 | roll | -0.31 | - | - | 2931 | - | 2.05 | 0.060 | 714 | -676.6 | -146.6 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 3608 | 275.9 | -7.8 | 270 | 3612 | done | -0.31 | - | - | 2931 | - | 2.03 | 0.057 | 2111 | 688.2 | -146.6 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3920 | 297.7 | -6.0 | 286 | 3925 | roll | -0.31 | - | - | 2931 | - | 2.10 | 0.060 | 707 | -668.6 | -146.6 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 4154 | 315.6 | -8.7 | 294 | 4161 | done | -0.31 | - | - | 2931 | - | 2.03 | 0.055 | 2106 | 689.2 | -146.6 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 4462 | 342.2 | -7.7 | 305 | 4468 | roll | -0.31 | - | - | 2930 | - | 2.05 | 0.060 | 711 | -680.5 | -146.6 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 4515 | 344.1 | -7.5 | 306 | 4521 | done | -0.31 | - | - | 2931 | - | 2.00 | 0.055 | 2100 | 694.5 | -146.6 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 4821 | 367.8 | -7.1 | 317 | 4827 | roll | -0.31 | - | - | 2931 | - | 2.08 | 0.060 | 704 | -671.2 | -146.6 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 4925 | 374.9 | -7.9 | 320 | 4929 | done | -0.31 | - | - | 2931 | - | 2.05 | 0.055 | 2104 | 682.9 | -146.6 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 5237 | 400.2 | -7.6 | 331 | 5243 | roll | -0.31 | - | - | 2931 | - | 2.08 | 0.060 | 707 | -671.6 | -146.6 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 5345 | 407.7 | -8.2 | 334 | 5349 | done | -0.31 | - | - | 2931 | - | 2.03 | 0.055 | 2098 | 685.2 | -146.6 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 5657 | 432.2 | -7.3 | 345 | 5659 | done | -0.31 | - | - | 2931 | - | - | - | 2098 | - | -146.6 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5957 | 454.1 | -7.1 | 355 | 5962 | roll | -0.31 | - | - | 2931 | - | 2.08 | 0.060 | 712 | -666.3 | -146.6 | - | - | 2493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 6171 | 471.2 | -8.0 | 362 | 6174 | done | -0.31 | - | - | 2931 | - | 2.03 | 0.055 | 2111 | 689.2 | -146.6 | - | - | 2493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 6500 | 495.8 | -7.4 | 373 | 6506 | roll | -0.36 | - | - | 2931 | - | 2.05 | 0.060 | 713 | -682.0 | -146.6 | - | - | 2493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 6732 | 513.2 | -8.2 | 380 | 6739 | done | -0.36 | - | - | 2931 | - | 2.03 | 0.055 | 2112 | 689.2 | -146.6 | - | - | 2493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 7039 | 537.2 | -7.6 | 391 | 7045 | roll | -0.41 | - | - | 2930 | - | 2.08 | 0.062 | 712 | -673.1 | -146.6 | - | - | 2492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 7272 | 555.4 | -8.8 | 398 | 7278 | done | -0.41 | - | - | 2931 | - | 2.03 | 0.055 | 2112 | 689.7 | -146.6 | - | - | 2491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 7580 | 580.9 | -7.4 | 409 | 7585 | roll | -0.47 | - | - | 2931 | - | 2.08 | 0.062 | 717 | -670.7 | -146.6 | - | - | 2492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 7807 | 598.2 | -8.5 | 416 | 7812 | done | -0.47 | 0.05 | 0.189 | 2891 | -800.0 | 2.03 | 0.055 | 2101 | 681.8 | -146.6 | - | - | 2491 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.22 | - |
| 8115 | 629.3 | -9.2 | 426 | 8120 | roll | -0.47 | - | - | 2891 | - | 2.03 | 0.060 | 718 | -681.3 | -146.6 | - | - | 2491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 8287 | 644.9 | -10.4 | 431 | 8294 | done | -0.47 | - | - | 2891 | - | 2.03 | 0.055 | 2110 | 685.7 | -146.6 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 8595 | 677.6 | -9.2 | 442 | 8601 | roll | -0.47 | - | - | 2891 | - | 2.08 | 0.060 | 714 | -671.2 | -146.6 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 8788 | 695.8 | -10.0 | 448 | 8791 | done | -0.47 | - | - | 2890 | - | 2.03 | 0.055 | 2111 | 688.2 | -146.6 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 9099 | 728.8 | -10.5 | 459 | 9105 | roll | -0.47 | - | - | 2890 | - | 2.10 | 0.062 | 715 | -664.8 | -146.6 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 9332 | 751.5 | -10.8 | 466 | 9339 | done | -0.47 | - | - | 2890 | - | 2.03 | 0.055 | 2109 | 686.7 | -146.6 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 9640 | 785.4 | -10.2 | 477 | 9643 | roll | -0.47 | - | - | 2890 | - | 2.10 | 0.062 | 714 | -664.3 | -146.6 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 9814 | 802.9 | -11.7 | 482 | 9821 | done | -0.47 | - | - | 2885 | - | 2.03 | 0.055 | 2103 | 684.2 | -146.6 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 9909 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9909 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9914 | 816.1 | -10.8 | 486 | 10024 | done | -0.19 | 0.32 | 0.154 | 2990 | 328.1 | - | - | 2103 | - | - | 106.25 | 1.450 | 2000 | -4.6 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - | 23.52 |
| 10027 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10027 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10029 | 822.1 | - | 489 | 10155 | roll | 0.76 | 0.85 | 0.127 | 3273 | 332.9 | 2.35 | 0.072 | 3497 | 593.2 | 146.6 | 115.22 | 1.420 | 1502 | -4.3 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | 24.89 | 24.60 | 23.34 |
| 10276 | 811.7 | 7.0 | 497 | 10336 | done | 0.87 | 0.10 | 0.119 | 3342 | 690.0 | 2.08 | 0.052 | 2107 | -668.3 | 211.6 | 53.85 | 1.408 | 1283 | -4.1 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.70 | 23.73 |
| 10654 | 770.3 | 10.7 | 510 | 10660 | roll | 0.87 | - | - | 3342 | - | 2.20 | 0.070 | 3499 | 632.7 | 211.6 | - | - | 1284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 10812 | 752.2 | 12.1 | 515 | 10816 | done | 0.87 | - | - | 3353 | - | 2.08 | 0.052 | 2100 | -672.6 | 211.6 | - | - | 1284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 11129 | 716.3 | 11.0 | 526 | 11135 | roll | 0.87 | - | - | 3353 | - | 2.17 | 0.070 | 3490 | 640.6 | 211.6 | - | - | 1283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 11237 | 704.7 | 12.6 | 529 | 11242 | done | 0.87 | 0.12 | 0.189 | 3331 | -183.3 | 2.05 | 0.055 | 2095 | -680.5 | 211.6 | - | - | 1283 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.25 | - |
| 11544 | 667.7 | 11.2 | 539 | 11548 | roll | 0.93 | - | - | 3331 | - | 2.20 | 0.070 | 3487 | 632.7 | 211.6 | - | - | 1283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 11636 | 656.7 | 12.0 | 542 | 11640 | done | 0.93 | - | - | 3341 | - | 2.08 | 0.055 | 2097 | -668.3 | 211.6 | - | - | 1282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 11967 | 617.5 | 12.1 | 553 | 11973 | roll | 0.93 | - | - | 3341 | - | 2.20 | 0.070 | 3497 | 636.4 | 211.6 | - | - | 1282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 12135 | 597.5 | 13.5 | 558 | 12139 | done | 0.93 | - | - | 3352 | - | 2.08 | 0.055 | 2090 | -676.4 | 211.6 | - | - | 1282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 12442 | 557.4 | 12.3 | 568 | 12448 | roll | 0.93 | - | - | 3352 | - | 2.20 | 0.070 | 3491 | 636.8 | 211.6 | - | - | 1282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 12533 | 544.8 | 13.6 | 571 | 12538 | done | 0.93 | - | - | 3363 | - | 2.05 | 0.052 | 2093 | -682.0 | 211.6 | - | - | 1281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 12862 | 502.0 | 13.4 | 582 | 12868 | roll | 0.93 | - | - | 3363 | - | 2.20 | 0.070 | 3494 | 636.8 | 211.6 | - | - | 1281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 12941 | 493.2 | 14.1 | 584 | 12945 | done | 0.93 | - | - | 3373 | - | 2.05 | 0.052 | 2099 | -680.5 | 211.6 | - | - | 1281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 13247 | 444.6 | 15.2 | 594 | 13253 | roll | 0.93 | - | - | 3373 | - | 2.17 | 0.070 | 3498 | 644.7 | 211.6 | - | - | 1280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 13367 | 424.4 | 16.7 | 598 | 13374 | done | 0.93 | 0.15 | 0.191 | 3345 | -186.7 | 2.05 | 0.052 | 2100 | -682.0 | 211.6 | - | - | 1281 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 26.28 | - |
| 13698 | 381.7 | 12.8 | 609 | 13701 | roll | 0.93 | - | - | 3344 | - | 2.17 | 0.070 | 3490 | 640.6 | 211.6 | - | - | 1281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 13849 | 359.5 | 14.6 | 614 | 13854 | done | 0.93 | - | - | 3354 | - | 2.05 | 0.052 | 2098 | -679.0 | 211.6 | - | - | 1280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 14179 | 313.3 | 14.0 | 625 | 14183 | roll | 0.93 | - | - | 3354 | - | 2.17 | 0.070 | 3482 | 637.8 | 211.6 | - | - | 1281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 14333 | 291.6 | 15.3 | 631 | 14340 | done | 0.93 | - | - | 3365 | - | 2.08 | 0.052 | 2092 | -668.3 | 211.6 | - | - | 1281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 14641 | 247.2 | 13.8 | 647 | 14646 | roll | 0.93 | - | - | 3365 | - | 2.17 | 0.070 | 3491 | 644.7 | 211.6 | - | - | 1281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 14754 | 232.1 | 15.3 | 652 | 14760 | done | 0.93 | - | - | 3376 | - | 2.05 | 0.052 | 2094 | -681.5 | 211.6 | - | - | 1281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 15061 | 188.1 | 13.7 | 668 | 15062 | done | 0.93 | - | - | 3376 | - | - | - | 2094 | - | 211.6 | - | - | 1281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15360 | 143.6 | 15.8 | 685 | 15369 | roll | 0.93 | - | - | 3376 | - | 2.17 | 0.070 | 3493 | 644.7 | 211.6 | - | - | 1281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 15575 | 107.7 | 15.9 | 706 | 15582 | done | 0.93 | 0.15 | 0.184 | 3347 | -193.3 | 2.05 | 0.052 | 2095 | -682.0 | 211.6 | - | - | 1281 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.26 | - |
| 15883 | 67.6 | 11.7 | 737 | 15892 | roll | 1.00 | - | - | 3346 | - | 2.20 | 0.070 | 3509 | 642.7 | 211.6 | - | - | 1282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 16044 | 45.6 | 14.1 | 753 | 16048 | done | 1.00 | - | - | 3356 | - | 2.08 | 0.052 | 2091 | -681.7 | 211.6 | - | - | 1282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 16352 | 5.1 | 12.8 | 783 | 16360 | roll | 1.05 | - | - | 3356 | - | 2.15 | 0.070 | 3487 | 649.3 | 211.6 | - | - | 1282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 16370 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16370 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16391 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16391 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.51 | - | - | - | - | -8.77 | 8.25 | 0.072 | 228 | 27.6 | 2.08 | 0.050 | 2099 | 884.1 | 300.22 | 66.18 | 0.921 | 984 | 14.9 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||