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* dive
| • Previous call tries 2 | • 16.00 of 91.80 AH used of 24V (82.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.44 of 61.20 AH used of 10V (73.14% remains) | |
| • Surface angle -63.8 deg, depth 1.19 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 95 | VBD | -1.15 | - | - | 359 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | -70.95 | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.4 | -4.5 | 13 | 128 | done | -1.15 | 10.90 | 0.168 | 2242 | 172.8 | - | - | 2348 | - | -146.0 | -15.55 | - | 3438 | -41.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 192 | 18.9 | -14.6 | 31 | 201 | done | -1.15 | - | - | 2242 | - | - | - | 2348 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 268 | 30.2 | -15.0 | 39 | 274 | done | -1.15 | - | - | 2242 | - | - | - | 2348 | - | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 454 | 57.1 | -14.5 | 57 | 460 | done | -1.15 | - | - | 2242 | - | - | - | 2348 | - | -146.0 | - | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 640 | 83.0 | -14.1 | 75 | 646 | done | -1.15 | - | - | 2242 | - | - | - | 2348 | - | -146.0 | - | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 700 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 700 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 704 | 91.2 | 13.0 | 81 | 826 | done | -0.33 | 0.85 | 0.086 | 2421 | 210.6 | - | - | 2348 | - | - | 108.40 | 0.641 | 2841 | -5.5 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 827 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 827 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 829 | 98.2 | - | 93 | 946 | done | 1.15 | 1.45 | 0.043 | 2752 | 228.3 | - | - | 2348 | - | 146.0 | 108.72 | 0.639 | 2244 | -5.5 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1244 | 91.1 | 3.9 | 124 | 1398 | done | 1.36 | 0.20 | 0.045 | 2809 | 285.0 | - | - | 2348 | - | 341.7 | 145.93 | 0.633 | 1448 | -5.5 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1580 | 52.3 | 12.5 | 157 | 1586 | done | 1.36 | - | - | 2809 | - | - | - | 2348 | - | 341.7 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1767 | 26.9 | 13.1 | 175 | 1773 | done | 1.36 | - | - | 2809 | - | - | - | 2348 | - | 341.7 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1950 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1950 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1972 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1972 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.70 | - | - | - | - | -9.87 | - | - | 355 | - | - | - | 2350 | - | 375.06 | 14.48 | 0.529 | 1311 | -9.0 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||