DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.75 of 350.00 AH used of 24V (94.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.6 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 82 VBD -0.92 - - 196 - - - 2454 - -136.3 -63.28 - 2866 - - - - - - - - - - -
84 3.7 -3.0 6 114 roll -0.92 12.40 0.431 2781 208.5 2.47 0.131 3784 538.5 -136.3 -8.07 - 3267 -49.7 - - - - - - - 14.32 14.49 14.71
224 37.6 -18.7 31 231 done -0.92 - - 2781 - 2.30 0.068 2448 -580.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.57 -
555 91.0 -16.3 46 562 roll -0.92 - - 2772 - 2.42 0.106 3784 552.1 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.60 -
604 99.6 -17.9 55 611 done -0.92 - - 2772 - 2.28 0.068 2445 -587.3 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.65 -
924 151.4 -15.3 71 930 roll -0.92 - - 2777 - 2.42 0.108 3784 553.3 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.65 -
1008 164.9 -15.9 87 1014 done -0.92 - - 2772 - 2.28 0.069 2449 -585.5 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.70 -
1333 212.3 -14.5 106 1335 done -0.92 - - 2773 - - - 2448 - -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - - -
1633 254.8 -14.1 121 1641 roll -0.92 - - 2762 - 2.42 0.108 3793 555.8 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.71 -
1668 260.0 -15.0 127 1675 done -0.92 0.15 0.298 2795 220.0 2.28 0.070 2448 -589.9 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - 14.57 14.74 -
1983 300.1 -12.6 144 1984 done -0.92 - - 2795 - - - 2448 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2283 336.9 -12.0 159 2290 roll -0.92 - - 2788 - 2.40 0.109 3784 556.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.72 -
2323 342.0 -13.4 166 2331 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.070 2452 -592.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.77 -
2629 377.4 -11.1 182 2636 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.109 3783 554.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.72 -
2688 384.6 -11.6 193 2698 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.070 2459 -596.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.77 -
2995 417.8 -10.8 209 3003 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.081 1056 -584.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.75 -
3095 428.9 -11.1 228 3103 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.080 2448 580.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.75 -
3401 462.6 -10.8 244 3402 done -0.92 - - 2786 - - - 2449 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3701 494.7 -10.6 259 3703 done -0.92 - - 2792 - - - 2448 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4002 526.1 -10.0 274 4003 done -0.92 - - 2786 - - - 2448 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4301 555.6 -9.8 289 4302 done -0.92 - - 2786 - - - 2448 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4601 586.1 -10.2 304 4602 done -0.92 - - 2786 - - - 2449 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4902 615.6 -9.7 319 4903 done -0.92 - - 2786 - - - 2448 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5202 645.6 -10.0 334 5203 done -0.92 - - 2786 - - - 2448 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5501 675.3 -9.9 349 5502 done -0.92 - - 2786 - - - 2448 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5801 704.3 -9.2 364 5808 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.106 3790 563.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.76 -
5828 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5828 begin apogee
5834 707.2 -10.3 369 5952 roll -0.18 0.88 0.253 3027 275.0 - - 2271 - - 111.05 1.764 2706 -5.1 0.377 - - - - - - 14.64 - 13.40
5953 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5953 begin climb
5955 711.9 - 375 6080 roll 0.92 1.17 0.190 3368 291.5 2.50 0.080 886 -554.0 136.3 112.70 1.720 2149 -4.9 0.380 - - - - - - 13.99 14.05 13.21
6178 695.4 11.0 413 6187 done 0.92 - - 3368 - 2.50 0.072 2279 557.2 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.09 -
6495 661.6 10.4 430 6502 roll 0.92 - - 3367 - 2.53 0.099 3680 553.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.34 -
6650 642.5 12.7 459 6657 done 0.92 - - 3377 - 2.42 0.067 2280 -578.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.45 -
6969 607.0 10.9 477 6971 done 0.92 - - 3378 - - - 2272 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
7269 575.3 10.1 492 7271 done 0.92 - - 3378 - - - 2272 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
7570 544.5 10.3 507 7576 roll 0.92 - - 3378 - 2.53 0.099 3689 560.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
7600 541.1 11.4 512 7607 done 0.92 - - 3388 - 2.40 0.067 2271 -590.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.67 -
7920 507.2 10.0 530 7921 done 0.92 - - 3389 - - - 2267 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
8219 478.0 9.6 545 8227 roll 0.92 - - 3399 - 2.38 0.083 880 -582.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
8259 473.7 10.3 552 8267 done 0.92 - - 3399 - 2.40 0.073 2286 585.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
8567 440.8 11.1 568 8574 roll 0.92 - - 3399 - 2.45 0.099 3683 570.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
8612 435.2 12.4 576 8618 done 0.92 - - 3410 - 2.35 0.067 2289 -593.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
8938 397.5 11.7 595 8945 roll 0.92 - - 3421 - 2.40 0.083 881 -586.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.72 -
9047 384.1 11.6 616 9054 done 0.92 - - 3421 - 2.40 0.073 2286 585.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
9367 346.0 11.8 634 9374 roll 0.92 - - 3421 - 2.42 0.099 3680 576.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.72 -
9414 340.1 12.6 642 9422 done 0.92 0.15 0.281 3397 -160.0 2.38 0.067 2272 -591.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.64 14.77 -
9739 307.2 9.7 661 9740 done 0.92 - - 3396 - - - 2271 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10039 278.9 9.6 676 10041 done 0.92 - - 3397 - - - 2271 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10340 249.5 9.8 691 10346 roll 0.92 - - 3397 - 2.50 0.101 3683 564.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.75 -
10389 243.9 11.5 700 10395 done 0.92 - - 3407 - 2.35 0.067 2283 -595.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.80 -
10709 213.4 9.3 718 10716 roll 0.92 - - 3416 - 2.40 0.083 875 -586.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.77 -
10765 208.3 9.0 728 10772 done 0.93 - - 3417 - 2.33 0.073 2275 600.9 139.9 - - 2143 - - - - - - - - - 14.78 -
11079 181.3 8.5 745 11100 roll 0.96 - - 3416 - 2.47 0.101 3680 568.8 153.8 14.18 1.078 2077 -4.7 0.145 - - - - - - - 14.69 14.20
11128 176.6 10.8 753 11136 done 0.96 - - 3427 - 2.40 0.067 2256 -593.3 153.8 - - 2077 - - - - - - - - - 14.73 -
11454 144.3 9.6 772 11455 done 0.96 - - 3428 - - - 2256 - 153.8 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11764 117.0 8.8 787 11777 roll 0.98 - - 3437 - 2.42 0.086 886 -566.1 161.5 7.15 0.944 2047 -4.2 0.097 - - - - - - - 14.71 14.21
11814 112.5 8.4 796 11836 done 1.02 - - 3437 - 2.40 0.075 2276 579.2 177.9 14.50 1.017 1980 -4.6 0.095 - - - - - - - 14.71 14.17
12130 83.1 9.3 809 12139 roll 1.02 - - 3447 - 2.45 0.086 881 -569.4 177.9 - - 1977 - - - - - - - - - 14.66 -
12186 77.4 10.9 819 12192 done 1.02 - - 3447 - 2.40 0.075 2275 580.8 177.9 - - 1978 - - - - - - - - - 14.69 -
12500 46.7 9.4 831 12507 roll 1.02 - - 3458 - 2.45 0.087 879 -569.8 177.9 - - 1977 - - - - - - - - - 14.70 -
12601 37.4 10.0 850 12608 done 1.02 0.15 0.275 3423 -233.3 2.38 0.076 2259 579.8 177.9 - - 1976 - - - - - - - - 14.61 14.71 -
12911 18.7 4.9 873 12967 roll 1.22 0.12 0.165 3483 500.0 2.47 0.089 888 -555.1 272.0 48.03 0.150 1602 -7.8 0.180 - - - - - - 14.72 14.66 14.64
13024 9.1 11.0 892 13032 done 1.22 - - 3489 - 2.30 0.077 2224 580.9 272.0 - - 1599 - - - - - - - - - 14.68 -
13089 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13089 begin surface coast
13101 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13101 begin surface
SM 2.65 - - - - -9.00 9.73 0.103 200 20.6 0.38 0.116 2447 3728.9 350.04 36.70 0.098 1282 34.9 -0.097 - - - - - -