SODA Sep18 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.58 of 350.00 AH used of 24V (92.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.0 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 525.19 (SM_CC=525) • surface range 20.4 m at 20.0 m depth, ceiling -0.4 m
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 116 VBD -1.01 - - 218 - - - 2235 - -146.0 -104.10 0.004 2276 - - - - - - - - 14.24 - 14.27
117 4.5 -7.3 10 163 roll -1.01 10.55 0.472 2159 184.0 2.65 0.150 3665 539.6 -146.0 -27.70 0.006 3451 -42.4 6.288 - - - - - - 13.91 13.52 14.15
387 71.2 -18.6 63 394 done -1.01 - - 2158 - 2.38 0.054 2257 -591.6 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.27
572 100.1 -14.9 82 578 roll -1.01 - - 2152 - 2.62 0.132 3662 536.3 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.42 14.19 14.44
697 118.9 -14.6 107 704 done -1.01 - - 2152 - 2.38 0.055 2247 -594.5 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.33 14.29 14.34
882 143.5 -12.8 126 888 roll -1.01 - - 2152 - 2.40 0.082 857 -579.2 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.50 14.28 14.52
927 149.4 -13.2 135 934 done -1.01 - - 2152 - 2.42 0.085 2248 574.8 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.35 14.29 14.38
1112 173.1 -12.7 154 1113 done -1.01 - - 2152 - - - 2248 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.55
1292 196.2 -12.7 172 1293 done -1.01 - - 2152 - - - 2251 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.58
1472 218.2 -12.0 190 1473 done -1.01 - - 2152 - - - 2248 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.60
1652 239.5 -11.7 208 1653 done -1.01 - - 2152 - - - 2248 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
1842 260.4 -10.8 221 1843 done -1.01 - - 2152 - - - 2247 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
2142 291.3 -10.0 231 2149 roll -1.01 0.10 0.331 2162 100.0 2.58 0.135 3654 545.3 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.34 14.39 14.50
2237 300.5 -9.4 250 2243 done -1.01 - - 2162 - 2.33 0.059 2249 -603.0 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.54
2563 328.3 -8.4 265 2569 roll -1.01 - - 2153 - 2.55 0.135 3666 555.7 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - 14.67 14.44 14.69
2678 338.9 -9.3 288 2685 done -1.01 - - 2152 - 2.35 0.056 2240 -606.8 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.53 14.51 14.57
2983 364.1 -8.1 299 2989 roll -1.01 - - 2152 - 2.35 0.080 856 -588.9 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.69 14.48 14.71
3028 367.9 -8.5 308 3034 done -1.01 - - 2152 - 2.40 0.084 2250 580.8 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.57
3343 393.7 -8.4 321 3344 done -1.01 - - 2152 - - - 2251 - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
3643 419.0 -8.2 331 3644 done -1.01 - - 2152 - - - 2250 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
3943 442.6 -7.8 341 3944 done -1.01 - - 2152 - - - 2250 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
4243 466.0 -7.8 351 4244 done -1.01 - - 2152 - - - 2250 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
4543 488.9 -7.6 361 4544 done -1.01 - - 2152 - - - 2250 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
4843 511.6 -7.6 371 4844 done -1.01 - - 2152 - - - 2250 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
5143 534.7 -7.7 381 5144 done -1.01 - - 2152 - - - 2250 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
5443 557.4 -7.6 391 5444 done -1.01 - - 2152 - - - 2250 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
5743 580.1 -7.6 401 5750 roll -1.01 - - 2152 - 2.35 0.078 860 -591.5 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.77 14.57 14.80
5794 584.2 -8.0 411 5800 done -1.01 - - 2152 - 2.38 0.081 2252 584.9 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.65
6104 607.2 -7.4 423 6105 done -1.01 - - 2152 - - - 2252 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
6404 629.2 -7.3 433 6405 done -1.01 - - 2151 - - - 2252 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
6704 650.9 -7.2 443 6705 done -1.01 - - 2152 - - - 2252 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
7004 672.4 -7.1 453 7005 done -1.01 - - 2152 - - - 2252 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
7304 693.6 -7.1 463 7305 done -1.01 - - 2152 - - - 2252 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
7604 714.7 -6.9 473 7611 roll -1.01 - - 2146 - 2.53 0.133 3657 555.3 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.78 14.55 14.81
7650 718.0 -7.4 482 7656 done -1.01 0.08 0.259 2168 275.0 2.30 0.053 2236 -617.8 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.50 14.62 14.61
7965 737.7 -6.2 495 7966 done -1.01 - - 2167 - - - 2236 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
8265 756.2 -6.1 505 8272 roll -1.01 - - 2158 - 2.58 0.131 3662 552.7 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.78 14.55 14.81
8346 761.6 -6.8 521 8353 done -1.01 - - 2158 - 2.30 0.053 2242 -617.4 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.67
8657 781.4 -6.4 533 8658 done -1.01 - - 2158 - - - 2243 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
8957 800.5 -6.4 543 8963 roll -1.01 - - 2156 - 2.50 0.129 3656 565.2 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.55 14.81
9037 806.0 -6.9 559 9043 done -1.01 - - 2156 - 2.30 0.056 2243 -614.3 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.67
9348 826.3 -6.6 571 9348 done -1.01 - - 2156 - - - 2243 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
9647 846.4 -6.8 581 9654 roll -1.01 - - 2152 - 2.58 0.130 3655 547.3 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.67 14.45 14.69
9723 852.0 -7.5 596 9729 done -1.01 - - 2152 - 2.30 0.053 2243 -613.9 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.57
10038 874.3 -7.0 609 10038 done -1.01 - - 2152 - - - 2243 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
10338 895.2 -6.9 619 10344 roll -1.01 - - 2147 - 2.55 0.131 3662 556.5 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.61 14.40 14.64
10388 898.8 -7.4 629 10395 done -1.01 0.10 0.250 2174 270.0 2.33 0.054 2241 -609.9 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.35 14.46 14.45
10699 918.3 -6.2 641 10700 done -1.01 - - 2174 - - - 2242 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
10999 936.8 -6.1 651 11005 roll -1.01 - - 2166 - 2.60 0.132 3657 544.2 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.59 14.37 14.62
11074 941.8 -6.7 666 11080 done -1.01 - - 2165 - 2.33 0.055 2245 -606.0 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.47 14.43 14.49
11389 961.5 -6.2 679 11390 done -1.01 - - 2161 - - - 2245 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
11689 980.4 -6.3 689 11696 roll -1.01 - - 2158 - 2.58 0.132 3653 545.7 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.66 14.42 14.69
11730 983.1 -6.9 697 11736 done -1.01 - - 2158 - 2.30 0.054 2245 -612.2 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.56
11839 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11839 begin apogee
11842 990.5 -6.5 704 11984 done -0.25 0.70 0.223 2354 280.0 - - 2598 - - 139.05 2.376 2853 -4.3 0.355 - - - - - - 14.41 13.56 12.74
11985 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11985 begin climb
11987 992.5 - 708 12132 done 1.01 1.02 0.149 2658 298.0 - - 2602 - 146.0 142.25 2.317 2258 -4.2 0.354 - - - - - - 13.52 13.19 12.41
12411 950.3 11.2 723 12416 roll 1.01 - - 2658 - 2.28 0.136 3799 525.0 146.0 - - 2251 - - - - - - - - 13.99 13.77 14.02
12450 945.2 13.0 731 12456 done 1.01 - - 2666 - 2.08 0.059 2613 -570.2 146.0 - - 2252 - - - - - - - - 13.91 13.88 13.93
12771 907.5 11.7 745 12778 roll 1.01 - - 2666 - 2.28 0.145 3789 515.8 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.27 14.02 14.29
12806 902.8 13.4 752 12814 done 1.01 - - 2673 - 2.05 0.063 2602 -579.0 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.15 14.12 14.17
13132 863.3 12.1 767 13138 roll 1.01 - - 2673 - 2.28 0.148 3786 519.3 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.42 14.19 14.45
13157 860.1 12.9 772 13165 done 1.01 0.10 0.291 2656 -170.0 2.05 0.064 2586 -585.4 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.14 14.25 14.26
13462 825.5 11.3 783 13469 roll 1.01 - - 2656 - 2.28 0.144 3787 526.8 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.51 14.26 14.54
13503 820.4 12.8 791 13509 done 1.01 - - 2664 - 2.03 0.063 2595 -587.2 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.38 14.34 14.41
13823 782.7 11.8 805 13830 roll 1.01 - - 2664 - 2.22 0.135 3789 537.8 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.57 14.34 14.60
13859 778.0 13.4 812 13865 done 1.01 - - 2672 - 2.00 0.061 2599 -595.0 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.45 14.42 14.47
14184 738.5 12.1 827 14185 done 1.01 - - 2672 - - - 2599 - 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.61 14.66 14.65
14484 702.5 11.9 837 14491 roll 1.01 - - 2672 - 2.22 0.142 3790 536.5 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.66 14.42 14.69
14549 693.6 13.7 850 14556 done 1.01 0.08 0.295 2660 -150.0 2.00 0.063 2598 -596.0 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.37 14.49 14.49
14875 656.3 11.4 865 14876 done 1.01 - - 2660 - - - 2597 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
15175 622.6 11.1 875 15181 roll 1.01 - - 2659 - 2.20 0.134 3791 542.7 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.71 14.47 14.73
15235 615.1 12.7 887 15241 done 1.01 - - 2666 - 2.00 0.059 2585 -603.0 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.58 14.54 14.60
15566 576.9 11.6 903 15571 roll 1.01 - - 2666 - 2.20 0.140 3795 550.0 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.72 14.49 14.75
15610 571.1 13.3 912 15616 done 1.01 - - 2674 - 2.00 0.061 2594 -600.5 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.59 14.55 14.62
15925 533.3 11.9 925 15926 done 1.01 - - 2674 - - - 2594 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
16226 497.7 11.9 935 16231 roll 1.01 - - 2675 - 2.20 0.136 3790 543.6 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.75 14.51 14.78
16275 491.1 13.5 945 16282 done 1.01 0.08 0.287 2659 -200.0 1.98 0.059 2598 -602.0 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.46 14.58 14.58
16587 456.3 11.1 957 16593 roll 1.01 - - 2659 - 2.15 0.133 3792 555.3 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.74 14.52 14.77
16627 451.3 12.6 965 16634 done 1.01 - - 2666 - 1.98 0.059 2596 -604.0 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.62 14.58 14.64
16948 415.2 11.1 979 16949 done 1.01 - - 2666 - - - 2596 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
17248 383.3 10.5 989 17254 roll 1.01 - - 2666 - 2.20 0.137 3789 542.3 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.74 14.51 14.76
17314 375.4 11.9 1002 17320 done 1.01 - - 2674 - 1.98 0.061 2597 -602.0 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.61 14.57 14.64
17639 340.3 10.8 1017 17639 done 1.01 - - 2674 - - - 2597 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
17939 309.5 9.8 1027 17940 done 1.01 - - 2675 - - - 2597 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
18239 282.9 8.5 1037 18246 roll 1.01 - - 2676 - 2.20 0.132 3794 544.1 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.76 14.52 14.78
18365 271.4 8.9 1062 18371 done 1.01 0.08 0.277 2660 -200.0 1.98 0.058 2597 -604.5 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.47 14.59 14.59
18690 249.2 6.6 1077 18697 roll 1.09 - - 2659 - 2.20 0.133 3794 544.1 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.76 14.52 14.78
18786 241.9 7.6 1096 18793 done 1.12 - - 2667 - 2.00 0.060 2587 -603.5 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.62 14.58 14.64
18971 230.0 6.1 1115 18972 done 1.21 0.15 0.121 2750 553.3 - - 2586 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.59 14.66 14.65
19151 214.5 8.9 1133 19158 roll 1.21 0.20 0.246 2701 -245.0 2.22 0.142 3789 541.9 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.62
19232 207.7 8.2 1149 19239 done 1.21 - - 2706 - 1.98 0.060 2601 -600.0 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.55 14.51 14.57
19423 194.3 6.9 1169 19424 done 1.28 - - 2707 - - - 2601 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
19603 182.1 6.5 1187 19604 done 1.36 0.12 0.141 2769 516.7 - - 2600 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.55 14.63 14.61
19783 168.3 8.0 1205 19784 done 1.36 0.15 0.265 2739 -200.0 - - 2599 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.42 14.61 14.59
19963 155.2 7.4 1223 19968 roll 1.40 - - 2739 - 2.20 0.132 3793 542.7 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.69 14.44 14.71
19982 153.6 8.0 1227 19989 done 1.40 - - 2747 - 2.00 0.057 2582 -605.5 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.52 14.49 14.54
20173 139.4 7.2 1247 20174 done 1.45 - - 2747 - - - 2582 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
20353 126.8 6.7 1265 20360 roll 1.52 0.12 0.140 2821 616.7 2.35 0.075 1197 -589.4 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.59
20409 122.5 7.8 1276 20416 done 1.55 0.12 0.269 2787 -283.3 2.45 0.089 2598 571.8 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.38 14.47 14.51
20595 109.1 6.7 1295 20600 roll 1.62 - - 2795 - 2.35 0.074 1192 -598.3 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.66 14.49 14.69
20825 95.1 5.6 1341 20831 done 1.73 0.12 0.143 2857 516.7 2.42 0.086 2604 583.5 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.49 14.45 14.56
21016 83.3 5.6 1361 21022 roll 1.84 - - 2868 - 2.35 0.071 1196 -599.1 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.63 14.45 14.65
21246 75.0 2.5 1407 21374 done 2.10 0.12 0.076 2931 525.0 2.45 0.086 2600 573.1 298.6 120.32 1.302 1632 -5.1 0.058 - - - - - - 14.45 14.41 13.34
21559 44.5 8.8 1449 21566 roll 2.10 - - 2941 - 2.45 0.071 1199 -571.8 298.6 - - 1628 - - - - - - - - 14.26 14.09 14.29
21790 31.6 4.1 1495 21881 done 2.29 - - 2942 - 2.50 0.085 2609 564.0 410.4 85.03 1.215 1179 -5.3 0.027 - - - - - - 14.23 14.17 13.33
22056 8.8 10.3 1529 22062 roll 2.29 - - 2951 - 2.42 0.074 1203 -581.0 410.4 - - 1176 - - - - - - - - 14.22 14.04 14.23
22125 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22125 begin surface coast
22145 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22145 begin surface
SM 0.88 - - - - -9.05 8.05 0.076 235 29.2 1.90 0.093 2247 911.1 525.19 101.60 0.208 712 7.0 -0.003 - - - - - -