DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.81 of 350.00 AH used of 24V (94.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.2 deg, depth 2.72 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• No surface pump (final VBD was 318.40, SM_CC=290)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 49 VBD -1.50 - - 141 - - - 2116 - -136.9 -28.10 - 2094 - - - - - - - - - - -
56 3.1 -1.9 5 135 done -1.50 11.18 0.468 2349 197.5 - - 2117 - -136.9 -61.30 - 3330 -20.2 - - - - - - - 14.38 - 14.73
451 51.6 -13.9 78 458 roll -1.50 - - 2349 - 2.62 0.148 704 -539.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.57 -
579 71.2 -14.9 102 586 done -1.50 - - 2340 - 2.67 0.153 2122 531.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.59 -
896 115.3 -13.2 152 902 done -1.50 - - 2340 - - - 2122 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1213 155.7 -13.2 183 1219 done -1.50 - - 2340 - - - 2122 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1525 195.4 -12.4 214 1531 done -1.50 - - 2341 - - - 2122 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1836 231.7 -11.8 245 1846 roll -1.50 - - 2329 - 2.67 0.164 3534 528.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.69 -
1871 236.4 -11.7 248 1880 done -1.50 0.08 0.288 2348 237.5 2.50 0.108 2119 -566.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.64 14.72 -
2182 272.5 -11.7 279 2188 done -1.50 - - 2349 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2498 309.2 -11.9 310 2507 roll -1.50 - - 2349 - 2.55 0.144 709 -552.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.73 -
2543 315.5 -12.4 314 2551 done -1.50 - - 2340 - 2.60 0.147 2125 544.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.73 -
2852 352.7 -11.6 345 2859 done -1.50 - - 2341 - - - 2125 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3169 386.4 -10.2 376 3177 roll -1.50 - - 2330 - 2.62 0.156 3537 538.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.74 -
3194 389.8 -10.4 378 3203 done -1.50 0.08 0.283 2349 237.5 2.50 0.101 2110 -570.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.69 14.77 -
3504 420.8 -9.9 395 3509 roll -1.50 - - 2340 - 2.65 0.156 3528 535.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.76 -
3523 420.8 -9.9 395 3532 done -1.50 - - 2339 - 2.47 0.099 2110 -574.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.78 -
3835 457.2 -11.1 406 3841 roll -1.50 - - 2339 - 2.50 0.136 705 -562.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.78 -
3911 464.6 -11.5 408 3917 done -1.50 - - 2332 - 2.58 0.140 2122 549.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.77 -
4227 501.6 -11.1 419 4234 roll -1.50 0.10 0.338 2341 90.0 2.60 0.152 3531 541.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.73 14.77 -
4272 505.1 -11.0 420 4278 done -1.50 - - 2341 - 2.47 0.103 2120 -571.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.82 -
4590 540.1 -10.7 431 4595 roll -1.50 - - 2341 - 2.53 0.138 711 -556.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.81 -
4631 543.7 -10.8 432 4636 done -1.50 - - 2333 - 2.55 0.140 2121 552.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.78 -
4952 580.0 -10.7 443 4953 done -1.50 - - 2333 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5252 611.5 -10.4 453 5253 done -1.50 - - 2333 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5552 642.0 -10.2 463 5553 done -1.50 - - 2333 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5852 672.3 -10.0 473 5854 done -1.50 0.10 0.337 2350 170.0 - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.78 - -
6152 701.2 -9.8 483 6153 done -1.50 - - 2350 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6452 729.2 -9.4 493 6453 done -1.50 - - 2351 - - - 2121 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6752 758.2 -10.0 503 6753 done -1.50 - - 2351 - - - 2121 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7052 788.0 -10.0 513 7053 done -1.50 - - 2351 - - - 2121 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7352 817.7 -10.0 523 7357 roll -1.50 - - 2351 - 2.55 0.142 709 -553.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.86 -
7386 821.0 -10.0 524 7391 done -1.50 - - 2344 - 2.58 0.149 2125 548.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.85 -
7713 853.3 -9.7 535 7714 done -1.50 - - 2344 - - - 2125 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8013 882.3 -9.5 545 8019 roll -1.50 - - 2334 - 2.62 0.165 3537 538.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.85 -
8045 885.3 -9.5 546 8050 done -1.50 - - 2334 - 2.50 0.111 2114 -569.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.88 -
8376 917.6 -9.6 557 8382 roll -1.50 - - 2334 - 2.53 0.147 713 -553.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.86 -
8418 920.8 -9.7 558 8424 done -1.50 0.08 0.295 2346 150.0 2.58 0.149 2126 547.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.80 14.85 -
8740 951.9 -9.2 569 8745 roll -1.50 - - 2337 - 2.60 0.164 3527 538.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.84 -
8779 955.0 -9.4 570 8784 done -1.50 - - 2337 - 2.47 0.109 2116 -571.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.88 -
8855 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8855 begin apogee
8868 964.0 -10.1 573 9024 done -0.38 0.93 0.269 2595 277.4 - - 2208 - - 145.85 2.724 2771 -3.8 0.265 - - - - - - 14.81 - 12.95
9025 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9025 begin climb
9031 968.2 - 578 9194 done 1.50 1.38 0.168 3002 294.9 - - 2208 - 136.9 156.95 2.684 2215 -3.5 0.249 - - - - - - 13.81 - 12.61
9522 915.4 12.5 595 9527 roll 1.50 - - 3002 - 2.78 0.150 3616 506.5 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.08 -
9566 911.2 12.6 596 9571 done 1.50 - - 3012 - 2.62 0.107 2202 -539.7 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.16 -
9883 869.4 12.6 607 9884 done 1.50 - - 3012 - - - 2202 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
10183 831.4 12.5 617 10184 done 1.50 - - 3012 - - - 2202 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10483 793.7 12.5 627 10484 done 1.50 - - 3012 - - - 2202 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10783 754.3 13.2 637 10789 roll 1.50 - - 3012 - 2.67 0.148 3609 527.0 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.58 -
10817 749.8 13.4 638 10823 done 1.50 - - 3023 - 2.55 0.109 2195 -554.5 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.62 -
11145 706.0 13.1 649 11146 done 1.50 - - 3022 - - - 2195 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11446 666.2 13.3 659 11447 done 1.50 - - 3023 - - - 2195 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
11745 626.6 13.1 669 11746 done 1.50 - - 3023 - - - 2195 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12045 586.7 13.3 679 12046 done 1.50 - - 3022 - - - 2195 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12345 547.3 13.0 689 12351 roll 1.50 - - 3023 - 2.65 0.149 3609 533.6 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.74 -
12379 543.0 13.2 690 12384 done 1.50 0.08 0.288 3001 -275.0 2.53 0.112 2199 -557.3 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.69 14.78 -
12710 503.8 11.3 701 12715 roll 1.50 - - 3010 - 2.55 0.143 788 -553.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.76 -
12759 500.2 11.3 702 12768 done 1.50 - - 3010 - 2.55 0.131 2206 556.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
13071 461.9 11.7 713 13076 roll 1.50 - - 3010 - 2.60 0.149 3617 542.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.77 -
13120 458.0 11.7 714 13128 done 1.50 - - 3021 - 2.53 0.108 2192 -563.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.79 -
13432 418.2 12.0 725 13438 roll 1.50 - - 3032 - 2.53 0.138 783 -556.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.79 -
13464 414.4 12.1 726 13470 done 1.50 0.08 0.295 3011 -262.5 2.55 0.130 2206 558.0 136.9 - - 2196 - - - - - - - - 14.73 14.80 -
13776 377.4 11.9 749 13785 roll 1.50 - - 3011 - 2.58 0.146 3613 545.3 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.77 -
13824 371.7 12.8 753 13832 done 1.50 - - 3020 - 2.53 0.106 2188 -563.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.82 -
14133 334.6 11.9 784 14139 done 1.50 - - 3020 - - - 2188 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14449 298.3 11.4 815 14458 roll 1.50 - - 3031 - 2.50 0.138 787 -560.4 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
14484 293.6 11.4 818 14493 done 1.50 0.08 0.295 3011 -250.0 2.53 0.126 2204 560.1 136.9 - - 2196 - - - - - - - - 14.73 14.78 -
14794 260.9 10.4 849 14804 roll 1.50 - - 3011 - 2.58 0.146 3612 545.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.77 -
14839 255.9 11.0 853 14849 done 1.50 - - 3020 - 2.50 0.106 2193 -567.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.81 -
15149 222.5 11.0 884 15158 roll 1.50 - - 3020 - 2.65 0.149 3615 536.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.77 -
15224 213.7 11.8 891 15233 done 1.50 0.08 0.291 3010 -125.0 2.50 0.108 2200 -566.0 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.72 14.81 -
15535 182.0 9.4 922 15544 roll 1.50 - - 3019 - 2.50 0.137 794 -562.4 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
15589 176.6 10.0 927 15598 done 1.50 - - 3019 - 2.50 0.125 2198 561.6 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.77 -
15900 146.6 9.6 958 15908 roll 1.50 - - 3019 - 2.58 0.145 3607 546.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
15974 138.3 11.4 965 15984 done 1.50 0.08 0.290 3009 -125.0 2.47 0.106 2203 -568.4 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.72 14.80 -
16285 109.0 9.0 996 16293 roll 1.50 - - 3018 - 2.53 0.136 792 -557.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
16329 104.8 9.3 1000 16338 done 1.50 - - 3018 - 2.53 0.126 2205 558.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.77 -
16645 76.3 8.8 1056 16651 roll 1.50 - - 3018 - 2.62 0.148 3624 541.6 138.6 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
16753 66.8 8.8 1076 16760 done 1.50 0.10 0.326 3009 -90.0 2.53 0.103 2196 -564.4 140.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.71 14.80 -
17075 42.6 7.6 1137 17094 done 1.54 - - 3009 - - - 2196 - 172.3 17.20 0.325 2068 -7.5 0.191 - - - - - - - - 14.65
17409 16.7 2.8 1200 17494 roll 1.72 0.12 0.160 3060 425.0 2.78 0.156 3610 508.6 313.7 73.57 0.225 1489 -7.9 0.114 - - - - - - 14.76 14.60 14.59
17583 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17583 begin surface coast
17610 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17610 begin surface
SM 2.95 - - - - -11.62 8.62 0.103 135 -339.3 2.78 0.113 2116 -537.4 318.40 - - 1474 - - - - - - - -