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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.67 of 350.00 AH used of 24V (92.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.6 deg, depth 1.57 m | • Intended pitch -16.2 deg, speed -8.684 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 111 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 104 | VBD | -1.04 | - | - | 114 | - | - | - | 2456 | - | -146.0 | -81.55 | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.1 | -3.9 | 14 | 143 | roll | -1.04 | 9.77 | 0.431 | 2180 | 211.5 | 2.53 | 0.141 | 1042 | -558.9 | -146.0 | -13.98 | - | 3339 | -44.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.38 | 14.62 |
| 244 | 41.6 | -23.2 | 37 | 251 | done | -1.04 | - | - | 2171 | - | 2.58 | 0.127 | 2460 | 549.6 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 562 | 117.7 | -23.8 | 91 | 572 | roll | -1.04 | - | - | 2171 | - | 2.50 | 0.115 | 1038 | -568.8 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 650 | 138.7 | -23.7 | 99 | 658 | done | -1.04 | - | - | 2160 | - | 2.55 | 0.125 | 2452 | 554.5 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 965 | 216.3 | -24.6 | 130 | 974 | roll | -1.04 | - | - | 2161 | - | 2.50 | 0.115 | 1039 | -565.2 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1033 | 233.2 | -23.6 | 136 | 1041 | done | -1.04 | 0.15 | 0.338 | 2181 | 133.3 | 2.55 | 0.128 | 2455 | 555.3 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.54 | - |
| 1342 | 300.7 | -20.9 | 167 | 1349 | done | -1.04 | - | - | 2181 | - | - | - | 2456 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1657 | 363.6 | -19.9 | 198 | 1663 | done | -1.04 | - | - | 2181 | - | - | - | 2456 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1972 | 425.1 | -19.5 | 229 | 1978 | done | -1.04 | - | - | 2181 | - | - | - | 2456 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2285 | 483.4 | -18.1 | 260 | 2291 | done | -1.04 | - | - | 2181 | - | - | - | 2455 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2598 | 540.3 | -18.4 | 291 | 2605 | done | -1.04 | - | - | 2180 | - | - | - | 2455 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2913 | 596.5 | -17.3 | 322 | 2922 | roll | -1.04 | - | - | 2172 | - | 2.50 | 0.143 | 3859 | 561.6 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 2939 | 602.3 | -17.9 | 324 | 2948 | done | -1.04 | - | - | 2172 | - | 2.38 | 0.094 | 2453 | -590.8 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3248 | 658.7 | -18.1 | 335 | 3254 | roll | -1.04 | - | - | 2172 | - | 2.42 | 0.113 | 1037 | -585.1 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3288 | 664.6 | -18.1 | 336 | 3294 | done | -1.04 | - | - | 2162 | - | 2.50 | 0.126 | 2453 | 566.4 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 3611 | 727.3 | -19.2 | 347 | 3617 | roll | -1.04 | - | - | 2151 | - | 2.50 | 0.142 | 3857 | 561.6 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3636 | 727.3 | -19.2 | 347 | 3645 | done | -1.04 | 0.15 | 0.331 | 2182 | 206.7 | 2.40 | 0.094 | 2446 | -587.9 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.70 | - |
| 3817 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3817 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3830 | 765.7 | -17.9 | 354 | 4007 | done | -0.21 | 0.98 | 0.278 | 2447 | 270.4 | - | - | 2445 | - | - | 159.25 | 2.632 | 2740 | -3.8 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - | 12.76 |
| 4008 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4008 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4014 | 775.1 | - | 360 | 4202 | roll | 1.04 | 1.38 | 0.171 | 2849 | 291.3 | 2.95 | 0.145 | 3836 | 471.5 | 146.0 | 172.57 | 2.576 | 2145 | -3.4 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | 13.67 | 13.02 | 12.28 |
| 4434 | 724.4 | 17.0 | 374 | 4440 | done | 1.04 | - | - | 2860 | - | 2.55 | 0.099 | 2436 | -549.0 | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - |
| 4762 | 674.8 | 15.0 | 385 | 4768 | roll | 1.04 | - | - | 2870 | - | 2.58 | 0.122 | 1025 | -546.9 | 146.0 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | - |
| 4942 | 652.5 | 14.8 | 390 | 4949 | done | 1.04 | - | - | 2871 | - | 2.60 | 0.129 | 2429 | 540.0 | 146.0 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 5249 | 602.4 | 14.9 | 401 | 5255 | roll | 1.04 | - | - | 2870 | - | 2.62 | 0.149 | 3846 | 540.8 | 146.0 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 5352 | 585.0 | 17.3 | 409 | 5360 | done | 1.04 | - | - | 2881 | - | 2.47 | 0.101 | 2425 | -575.3 | 146.0 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 5662 | 536.8 | 15.1 | 440 | 5671 | roll | 1.04 | - | - | 2882 | - | 2.62 | 0.148 | 3844 | 541.6 | 146.0 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 5718 | 527.5 | 17.4 | 445 | 5727 | done | 1.04 | 0.10 | 0.320 | 2868 | -140.0 | 2.45 | 0.100 | 2423 | -580.0 | 146.0 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.42 | - |
| 6029 | 481.5 | 14.4 | 476 | 6038 | roll | 1.04 | - | - | 2867 | - | 2.62 | 0.149 | 3844 | 542.4 | 146.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 6077 | 474.2 | 15.9 | 480 | 6084 | done | 1.04 | - | - | 2877 | - | 2.47 | 0.101 | 2419 | -576.9 | 146.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 6385 | 427.3 | 15.4 | 511 | 6395 | roll | 1.04 | - | - | 2877 | - | 2.60 | 0.150 | 3836 | 545.0 | 146.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 6431 | 419.9 | 16.4 | 515 | 6441 | done | 1.04 | - | - | 2888 | - | 2.42 | 0.101 | 2423 | -583.9 | 146.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 6743 | 373.1 | 15.2 | 546 | 6751 | roll | 1.04 | - | - | 2888 | - | 2.60 | 0.150 | 3843 | 546.2 | 146.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 6791 | 365.8 | 16.4 | 550 | 6798 | done | 1.04 | 0.17 | 0.334 | 2862 | -152.9 | 2.45 | 0.101 | 2423 | -579.6 | 146.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.57 | - |
| 7099 | 323.8 | 12.8 | 581 | 7109 | roll | 1.04 | - | - | 2861 | - | 2.58 | 0.150 | 3840 | 549.2 | 146.0 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7165 | 314.6 | 14.6 | 587 | 7176 | done | 1.04 | - | - | 2871 | - | 2.42 | 0.101 | 2422 | -586.0 | 146.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 7478 | 272.7 | 13.1 | 618 | 7486 | roll | 1.04 | - | - | 2871 | - | 2.58 | 0.149 | 3837 | 548.4 | 146.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 7504 | 269.3 | 13.2 | 620 | 7512 | done | 1.04 | - | - | 2882 | - | 2.40 | 0.099 | 2433 | -585.0 | 146.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7814 | 227.3 | 13.0 | 651 | 7824 | roll | 1.04 | - | - | 2882 | - | 2.58 | 0.148 | 3839 | 545.0 | 146.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7852 | 222.2 | 13.9 | 654 | 7861 | done | 1.04 | 0.10 | 0.319 | 2868 | -140.0 | 2.40 | 0.100 | 2430 | -587.1 | 146.0 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.61 | - |
| 8162 | 184.9 | 11.3 | 685 | 8171 | roll | 1.04 | - | - | 2877 | - | 2.45 | 0.122 | 1023 | -574.3 | 146.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 8198 | 180.9 | 11.6 | 688 | 8206 | done | 1.04 | - | - | 2877 | - | 2.50 | 0.130 | 2428 | 562.0 | 146.0 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8508 | 147.0 | 10.5 | 719 | 8512 | roll | 1.04 | - | - | 2877 | - | 2.58 | 0.151 | 3843 | 548.4 | 146.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 8749 | 119.8 | 11.1 | 742 | 8757 | done | 1.04 | - | - | 2888 | - | 2.42 | 0.102 | 2423 | -586.8 | 146.0 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9065 | 90.7 | 9.1 | 782 | 9072 | roll | 1.04 | - | - | 2888 | - | 2.60 | 0.149 | 3849 | 548.5 | 146.0 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 9282 | 68.7 | 10.7 | 823 | 9291 | done | 1.04 | 0.15 | 0.340 | 2866 | -146.7 | 2.45 | 0.101 | 2425 | -581.2 | 146.0 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.64 | - |
| 9603 | 42.7 | 8.5 | 884 | 9612 | roll | 1.05 | - | - | 2876 | - | 2.53 | 0.122 | 1023 | -554.2 | 151.4 | 1.55 | 0.363 | 2121 | -8.4 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.53 |
| 9720 | 34.7 | 6.1 | 904 | 9763 | done | 1.22 | 0.12 | 0.184 | 2916 | 333.3 | 2.53 | 0.129 | 2431 | 556.5 | 216.3 | 35.35 | 0.278 | 1858 | -7.4 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.62 | 14.49 |
| 10059 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10060 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10091 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10091 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.70 | - | - | - | - | -7.39 | 8.23 | 0.104 | 144 | 17.5 | - | - | 2433 | - | 400.08 | 97.85 | 0.184 | 1108 | 11.3 | -0.011 | - | - | - | - | - | - | |||