Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.71 of 150.00 AH used of 24V (92.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.85 of 97.00 AH used of 10V (92.94% remains)
• Surface angle -45.2 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 91 VBD -0.66 - - 142 - - - 2090 - -59.8 -72.78 - 2622 - - - - - - - - - - -
94 2.1 -1.5 7 134 roll -0.66 7.78 0.205 2272 273.8 2.33 0.054 648 -618.9 -126.2 -25.77 - 3447 -32.0 - - - - - - - 25.68 25.89 26.17
173 10.1 -16.6 15 182 done -0.46 0.22 0.146 2333 277.3 2.28 0.031 2105 639.0 -126.2 - - 3448 - - - - - - - - 25.80 25.94 -
481 50.2 -10.9 46 491 roll -0.46 - - 2334 - 2.35 0.041 638 -624.3 -126.2 - - 3448 - - - - - - - - - 26.06 -
541 57.2 -11.6 52 552 done -0.46 0.05 0.194 2340 120.0 2.30 0.031 2107 638.7 -126.2 - - 3448 - - - - - - - - 26.00 26.10 -
851 84.6 -7.8 80 857 roll -0.46 - - 2340 - 2.33 0.040 646 -627.0 -126.2 - - 3448 - - - - - - - - - 26.17 -
899 88.4 -8.5 82 903 done -0.46 - - 2331 - 2.28 0.031 2107 640.8 -126.2 - - 3448 - - - - - - - - - 26.20 -
1202 115.9 -9.2 97 1208 roll -0.46 - - 2331 - 2.30 0.040 651 -633.0 -126.2 - - 3448 - - - - - - - - - 26.24 -
1322 128.1 -10.2 103 1328 done -0.46 0.05 0.187 2339 160.0 2.25 0.031 2101 644.4 -126.2 - - 3448 - - - - - - - - 26.18 26.28 -
1632 153.9 -8.5 118 1638 roll -0.46 - - 2338 - 2.30 0.040 648 -631.7 -126.2 - - 3448 - - - - - - - - - 26.29 -
1669 156.7 -8.7 119 1673 done -0.46 - - 2329 - 2.25 0.031 2101 645.8 -126.2 - - 3448 - - - - - - - - - 26.32 -
1982 181.1 -6.6 130 1983 done -0.46 - - 2329 - - - 2100 - -126.2 - - 3448 - - - - - - - - - - -
2282 202.3 -8.0 140 2283 done -0.46 - - 2329 - - - 2101 - -126.2 - - 3448 - - - - - - - - - - -
2582 227.9 -8.6 150 2583 done -0.46 - - 2329 - - - 2101 - -126.2 - - 3448 - - - - - - - - - - -
2882 252.9 -7.9 160 2888 roll -0.51 - - 2329 - 2.30 0.043 638 -636.1 -126.2 - - 3447 - - - - - - - - - 26.39 -
2972 260.2 -8.1 163 2977 done -0.51 - - 2319 - 2.28 0.031 2108 644.7 -126.2 - - 3447 - - - - - - - - - 26.43 -
3302 282.4 -6.8 174 3307 roll -0.51 - - 2320 - 2.33 0.042 641 -629.6 -126.2 - - 3447 - - - - - - - - - 26.41 -
3362 287.0 -7.3 176 3368 done -0.51 - - 2310 - 2.25 0.032 2098 647.6 -126.2 - - 3447 - - - - - - - - - 26.44 -
3722 316.3 -8.3 185 3723 done -0.51 - - 2310 - - - 2098 - -126.2 - - 3447 - - - - - - - - - - -
4022 342.6 -8.9 190 4027 roll -0.51 - - 2310 - 2.30 0.042 646 -631.3 -126.2 - - 3447 - - - - - - - - - 26.44 -
4099 348.7 -9.2 191 4104 done -0.51 0.08 0.155 2326 200.0 2.25 0.032 2100 646.2 -126.2 - - 3446 - - - - - - - - 26.38 26.47 -
4432 376.3 -7.4 197 4438 roll -0.60 0.10 0.093 2268 -580.0 2.28 0.042 644 -638.6 -126.2 - - 3447 - - - - - - - - 26.48 26.45 -
4520 381.7 -7.5 198 4525 done -0.65 0.08 0.168 2282 175.0 2.25 0.032 2099 646.7 -126.2 - - 3447 - - - - - - - - 26.38 26.48 -
4843 410.6 -8.3 204 4844 done -0.65 - - 2282 - - - 2099 - -126.2 - - 3447 - - - - - - - - - - -
5143 436.4 -8.5 209 5144 done -0.65 - - 2282 - - - 2099 - -126.2 - - 3447 - - - - - - - - - - -
5443 460.1 -7.8 214 5444 done -0.65 - - 2282 - - - 2099 - -126.2 - - 3446 - - - - - - - - - - -
5742 486.5 -9.0 219 5748 roll -0.65 - - 2282 - 2.30 0.043 649 -630.4 -126.2 - - 3445 - - - - - - - - - 26.48 -
5804 492.7 -9.5 220 5808 done -0.65 - - 2274 - 2.22 0.033 2096 651.8 -126.2 - - 3445 - - - - - - - - - 26.51 -
6164 524.6 -8.5 226 6165 done -0.65 - - 2273 - - - 2096 - -126.2 - - 3444 - - - - - - - - - - -
6462 547.1 -7.5 231 6468 roll -0.65 - - 2274 - 2.30 0.044 649 -629.1 -126.2 - - 3444 - - - - - - - - - 26.48 -
6552 552.8 -7.9 232 6557 done -0.65 - - 2263 - 2.25 0.033 2102 645.8 -126.2 - - 3445 - - - - - - - - - 26.51 -
6884 590.2 -10.5 238 6886 done -0.65 0.05 0.196 2280 340.0 - - 2102 - -126.2 - - 3444 - - - - - - - - 26.47 - -
7183 614.8 -7.9 243 7185 done -0.72 0.08 0.111 2236 -550.0 - - 2102 - -126.2 - - 3444 - - - - - - - - 26.53 - -
7484 643.7 -9.9 248 7489 roll -0.72 0.08 0.161 2261 312.5 2.25 0.044 656 -642.7 -126.2 - - 3443 - - - - - - - - 26.44 26.50 -
7620 656.0 -10.2 250 7625 done -0.72 - - 2252 - 2.22 0.033 2098 649.5 -126.2 - - 3443 - - - - - - - - - 26.52 -
7953 690.3 -9.8 256 7958 roll -0.72 - - 2252 - 2.28 0.042 643 -638.2 -126.2 - - 3443 - - - - - - - - - 26.50 -
8040 696.8 -10.0 257 8045 done -0.72 0.05 0.190 2258 120.0 2.25 0.031 2102 648.4 -126.2 - - 3442 - - - - - - - - 26.43 26.53 -
8366 730.3 -9.2 263 8367 done -0.72 - - 2259 - - - 2102 - -126.2 - - 3442 - - - - - - - - - - -
8666 752.0 -7.1 268 8671 roll -0.77 0.08 0.111 2207 -650.0 2.22 0.043 651 -653.6 -126.2 - - 3442 - - - - - - - - 26.53 26.50 -
8761 756.8 -7.5 269 8766 done -0.77 0.12 0.144 2238 258.3 2.25 0.033 2106 646.7 -126.2 - - 3441 - - - - - - - - 26.42 26.53 -
9063 787.7 -8.5 274 9069 roll -0.77 - - 2238 - 2.33 0.044 638 -630.0 -126.2 - - 3441 - - - - - - - - - 26.50 -
9171 794.1 -9.2 275 9176 done -0.77 - - 2229 - 2.28 0.032 2110 645.6 -126.2 - - 3441 - - - - - - - - - 26.53 -
9475 829.0 -9.8 280 9479 roll -0.77 - - 2229 - 2.30 0.043 645 -637.0 -126.2 - - 3441 - - - - - - - - - 26.51 -
9541 835.3 -9.8 281 9546 done -0.77 0.08 0.161 2244 187.5 2.28 0.032 2108 641.7 -126.2 - - 3441 - - - - - - - - 26.43 26.53 -
9884 865.6 -8.4 287 9885 done -0.77 - - 2244 - - - 2108 - -126.2 - - 3441 - - - - - - - - - - -
10185 891.2 -8.6 292 10187 done -0.83 0.08 0.113 2200 -550.0 - - 2108 - -126.2 - - 3440 - - - - - - - - 26.53 - -
10485 923.9 -11.0 297 10490 roll -0.83 0.08 0.156 2225 312.5 2.22 0.044 652 -655.9 -126.2 - - 3440 - - - - - - - - 26.46 26.50 -
10611 936.0 -10.3 299 10615 done -0.83 - - 2216 - 2.25 0.033 2107 646.7 -126.2 - - 3440 - - - - - - - - - 26.53 -
10954 968.2 -9.3 305 10960 roll -0.83 - - 2216 - 2.30 0.042 642 -637.0 -126.2 - - 3439 - - - - - - - - - 26.51 -
11001 968.2 -9.3 305 11006 done -0.83 0.05 0.190 2222 120.0 2.25 0.031 2101 648.4 -126.2 - - 3439 - - - - - - - - 26.43 26.53 -
11182 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11182 begin apogee
11188 990.3 -9.7 308 11294 done -0.19 0.55 0.106 2422 363.6 0.08 0.099 1977 -1550.0 - 102.05 1.639 2931 -5.0 0.321 - - - - - - 26.44 24.34 23.44
11295 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11296 begin climb
11298 991.9 - 309 11414 done 0.66 0.80 0.061 2708 357.5 - - 1977 - 126.2 109.03 1.626 2415 -4.7 0.308 - - - - - - 24.55 - 23.03
11714 949.8 12.9 316 11720 roll 0.50 0.20 0.167 2661 -235.0 2.38 0.046 535 -605.9 126.2 - - 2412 - - - - - - - - 25.20 25.32 -
11774 943.2 12.6 317 11780 done 0.36 0.17 0.142 2607 -317.6 2.33 0.030 1983 621.5 126.2 - - 2411 - - - - - - - - 25.30 25.43 -
12134 915.5 7.7 323 12135 done 0.36 - - 2607 - - - 1984 - 126.2 - - 2411 - - - - - - - - - - -
12433 890.8 8.3 328 12439 roll 0.36 - - 2606 - 2.28 0.040 3384 614.0 126.2 - - 2411 - - - - - - - - - 25.90 -
12494 885.5 8.5 329 12501 done 0.36 0.05 0.153 2598 -160.0 2.30 0.031 1922 -635.7 126.2 - - 2410 - - - - - - - - 25.83 25.94 -
12854 855.4 8.4 335 12860 roll 0.36 - - 2608 - 2.25 0.046 528 -619.6 126.2 - - 2409 - - - - - - - - - 26.03 -
12913 850.3 8.4 336 12919 done 0.36 - - 2608 - 2.28 0.029 1986 639.5 126.2 - - 2409 - - - - - - - - - 26.09 -
13274 817.3 9.2 342 13275 done 0.36 - - 2607 - - - 1986 - 126.2 - - 2409 - - - - - - - - - - -
13574 791.8 8.2 347 13579 roll 0.36 - - 2619 - 2.35 0.045 528 -620.4 126.2 - - 2409 - - - - - - - - - 26.19 -
13661 787.4 7.8 348 13666 done 0.36 0.08 0.164 2595 -300.0 2.25 0.031 1977 644.0 126.2 - - 2409 - - - - - - - - 26.13 26.24 -
13984 762.2 7.2 354 13990 roll 0.36 - - 2604 - 2.33 0.045 528 -621.9 126.2 - - 2409 - - - - - - - - - 26.25 -
14112 752.5 7.7 356 14116 done 0.36 - - 2604 - 2.25 0.031 1981 645.8 126.2 - - 2409 - - - - - - - - - 26.29 -
14454 724.3 8.0 362 14455 done 0.36 - - 2605 - - - 1981 - 126.2 - - 2409 - - - - - - - - - - -
14754 701.1 7.6 367 14759 roll 0.36 - - 2615 - 2.33 0.045 527 -624.0 126.2 - - 2409 - - - - - - - - - 26.32 -
14832 696.7 7.5 368 14837 done 0.36 0.05 0.179 2598 -340.0 2.25 0.031 1982 646.7 126.2 - - 2409 - - - - - - - - 26.26 26.36 -
15164 674.1 6.4 374 15166 done 0.36 - - 2598 - - - 1983 - 126.2 - - 2409 - - - - - - - - - - -
15464 653.7 6.9 379 15470 roll 0.36 - - 2608 - 2.33 0.045 528 -624.5 126.2 - - 2409 - - - - - - - - - 26.36 -
15525 649.2 7.1 380 15530 done 0.36 - - 2608 - 2.25 0.031 1983 646.7 126.2 - - 2408 - - - - - - - - - 26.40 -
15884 621.9 7.6 386 15886 done 0.36 - - 2608 - - - 1982 - 126.2 - - 2409 - - - - - - - - - - -
16184 601.1 6.9 391 16190 roll 0.36 - - 2619 - 2.33 0.045 527 -624.5 126.2 - - 2409 - - - - - - - - - 26.40 -
16245 596.8 6.9 392 16251 done 0.36 0.08 0.151 2593 -325.0 2.25 0.031 1985 648.0 126.2 - - 2409 - - - - - - - - 26.34 26.44 -
16605 574.5 6.3 398 16611 roll 0.43 0.10 0.092 2660 670.0 2.30 0.045 526 -634.3 126.2 - - 2409 - - - - - - - - 26.45 26.41 -
16653 574.5 6.3 398 16657 done 0.50 0.05 0.188 2644 -320.0 2.25 0.031 1986 648.9 126.2 - - 2409 - - - - - - - - 26.34 26.44 -
16955 543.0 9.0 403 16956 done 0.50 - - 2644 - - - 1986 - 126.2 - - 2409 - - - - - - - - - - -
17254 518.1 8.3 408 17255 done 0.50 - - 2645 - - - 1986 - 126.2 - - 2409 - - - - - - - - - - -
17554 494.0 8.0 413 17560 roll 0.50 - - 2654 - 2.33 0.046 528 -625.8 126.2 - - 2409 - - - - - - - - - 26.44 -
17642 488.9 8.1 414 17646 done 0.50 - - 2654 - 2.25 0.031 1988 648.9 126.2 - - 2409 - - - - - - - - - 26.48 -
17965 459.6 8.4 420 17966 done 0.50 - - 2654 - - - 1988 - 126.2 - - 2409 - - - - - - - - - - -
18265 436.6 7.6 425 18270 roll 0.50 - - 2664 - 2.30 0.045 534 -632.2 126.2 - - 2409 - - - - - - - - - 26.46 -
18324 431.8 7.6 426 18331 done 0.50 0.05 0.186 2649 -300.0 2.22 0.031 1979 650.9 126.2 - - 2408 - - - - - - - - 26.39 26.49 -
18685 403.7 7.9 432 18690 roll 0.50 - - 2658 - 2.33 0.045 519 -626.6 126.2 - - 2409 - - - - - - - - - 26.46 -
18745 398.7 8.0 433 18751 done 0.50 - - 2658 - 2.25 0.031 1979 648.9 126.2 - - 2409 - - - - - - - - - 26.49 -
19104 369.9 8.0 439 19110 roll 0.50 - - 2658 - 2.20 0.039 3387 640.0 126.2 - - 2409 - - - - - - - - - 26.48 -
19172 364.4 8.4 440 19177 done 0.50 0.08 0.165 2644 -175.0 2.25 0.031 1920 -652.0 126.2 - - 2409 - - - - - - - - 26.39 26.49 -
19515 337.2 7.5 446 19521 roll 0.50 - - 2653 - 2.22 0.045 523 -629.3 126.2 - - 2409 - - - - - - - - - 26.46 -
19643 327.3 7.8 448 19647 done 0.50 - - 2653 - 2.25 0.029 1988 651.1 126.2 - - 2409 - - - - - - - - - 26.51 -
19985 299.7 8.1 454 19991 roll 0.50 - - 2653 - 2.17 0.037 3389 645.6 126.2 - - 2409 - - - - - - - - - 26.48 -
20023 297.1 8.1 455 20028 done 0.50 0.05 0.192 2647 -120.0 2.25 0.031 1921 -652.4 126.2 - - 2409 - - - - - - - - 26.40 26.50 -
20335 270.6 8.5 466 20341 roll 0.50 - - 2656 - 2.22 0.046 521 -630.6 126.2 - - 2409 - - - - - - - - - 26.47 -
20403 265.3 8.6 468 20407 done 0.50 - - 2656 - 2.22 0.028 1978 656.3 126.2 - - 2409 - - - - - - - - - 26.51 -
20715 236.3 9.2 479 20721 roll 0.50 - - 2656 - 2.20 0.039 3385 639.5 126.2 - - 2409 - - - - - - - - - 26.49 -
20753 233.3 9.3 480 20758 done 0.50 0.08 0.160 2641 -187.5 2.25 0.031 1920 -651.1 126.2 - - 2409 - - - - - - - - 26.41 26.50 -
21066 209.1 7.3 491 21072 roll 0.57 0.08 0.108 2701 750.0 2.17 0.045 529 -641.0 126.2 - - 2410 - - - - - - - - 26.53 26.48 -
21173 200.4 9.1 494 21178 done 0.57 0.10 0.148 2667 -340.0 2.22 0.029 1981 654.1 126.2 - - 2409 - - - - - - - - 26.41 26.52 -
21476 174.8 7.8 504 21477 done 0.57 - - 2667 - - - 1981 - 126.2 - - 2409 - - - - - - - - - - -
21776 151.8 7.8 514 21782 roll 0.57 - - 2677 - 2.33 0.047 528 -623.6 126.2 - - 2410 - - - - - - - - - 26.48 -
21864 145.3 8.2 518 21868 done 0.57 - - 2677 - 2.22 0.031 1972 650.5 126.2 - - 2410 - - - - - - - - - 26.52 -
22167 118.2 9.3 533 22168 done 0.57 - - 2677 - - - 1972 - 126.2 - - 2410 - - - - - - - - - - -
22466 92.1 8.4 548 22471 roll 0.57 - - 2688 - 2.33 0.047 522 -622.3 126.2 - - 2410 - - - - - - - - - 26.48 -
22533 86.7 8.9 551 22538 done 0.57 0.08 0.153 2662 -325.0 2.25 0.031 1982 648.9 126.2 - - 2410 - - - - - - - - 26.43 26.53 -
22836 65.0 6.1 577 22838 done 0.65 0.10 0.090 2720 580.0 - - 1983 - 126.2 - - 2411 - - - - - - - - 26.53 - -
23137 39.3 9.4 607 23146 roll 0.65 0.10 0.149 2697 -230.0 2.30 0.045 527 -633.0 126.2 - - 2411 - - - - - - - - 26.44 26.50 -
23166 36.9 8.2 610 23176 done 0.65 - - 2697 - 2.22 0.031 1975 652.3 126.2 - - 2411 - - - - - - - - - 26.53 -
23477 19.7 4.6 641 23490 roll 0.71 0.05 0.142 2736 780.0 2.20 0.039 3381 639.1 146.8 7.57 0.215 2329 -10.8 0.106 - - - - - - 26.55 26.47 26.31
23677 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23677 begin surface coast
23687 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23687 begin surface
SM 2.29 - - - - -7.22 6.72 0.040 153 22.7 2.08 0.037 2051 -4062.0 250.21 39.10 0.158 1909 48.8 -0.072 - - - - - -