NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.97 of 150.00 AH used of 24V (93.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.91 of 100.00 AH used of 10V (91.09% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 349.80, SM_CC=300)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 90 VBD -0.48 - - 115 - - - 2164 - -146.0 -71.35 - 2818 - - - - - - - - - - -
94 3.9 -7.2 12 123 roll -0.48 11.38 0.226 3036 256.7 2.30 0.063 757 -611.7 -146.0 -10.57 - 3393 -54.4 - - - - - - - 25.34 25.59 25.90
186 30.1 -17.0 28 194 done -0.48 - - 3028 - 2.25 0.050 2172 628.9 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.65 -
502 70.8 -11.7 89 509 roll -0.48 - - 3028 - 2.20 0.048 767 -638.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - 25.84 -
531 74.5 -12.1 94 539 done -0.48 - - 3018 - 2.22 0.048 2182 637.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - 25.86 -
848 113.5 -12.0 155 855 roll -0.48 - - 3018 - 2.17 0.048 767 -652.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - 25.97 -
874 116.8 -12.7 159 883 done -0.48 0.12 0.149 3042 200.0 2.17 0.048 2187 654.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 25.89 25.98 -
1194 146.0 -8.5 183 1199 roll -0.48 - - 3034 - 2.17 0.061 3587 645.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - 26.03 -
1224 148.7 -8.6 185 1229 done -0.48 - - 3033 - 2.17 0.042 2160 -657.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - 26.08 -
1533 178.0 -9.9 205 1534 done -0.48 - - 3033 - - - 2157 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1832 207.7 -9.5 225 1838 roll -0.48 - - 3023 - 2.25 0.061 3591 637.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - 26.13 -
1857 209.1 -9.5 226 1863 done -0.48 - - 3023 - 2.15 0.043 2169 -661.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - 26.18 -
2164 239.9 -9.7 247 2165 done -0.48 - - 3023 - - - 2167 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2462 268.5 -9.6 267 2468 roll -0.48 - - 3012 - 2.20 0.063 3578 641.4 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 26.20 -
2492 271.6 -10.0 269 2498 done -0.48 - - 3012 - 2.12 0.044 2172 -663.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 26.25 -
2807 304.2 -10.4 290 2808 done -0.48 - - 3012 - - - 2169 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3109 334.5 -10.1 310 3110 done -0.48 - - 3012 - - - 2169 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3407 364.9 -9.8 330 3413 roll -0.48 - - 3002 - 2.22 0.064 3584 637.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 26.25 -
3430 366.3 -9.8 331 3438 done -0.48 0.15 0.136 3045 286.7 2.15 0.045 2164 -660.5 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 26.20 26.30 -
3738 391.3 -7.7 352 3739 done -0.48 - - 3045 - - - 2164 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4037 413.6 -7.4 366 4038 done -0.48 - - 3045 - - - 2164 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4337 437.1 -7.9 376 4343 roll -0.48 - - 3037 - 2.25 0.066 3585 631.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 26.29 -
4367 439.5 -7.8 377 4373 done -0.48 - - 3037 - 2.15 0.047 2175 -655.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 26.34 -
4697 466.6 -8.1 388 4698 done -0.48 - - 3037 - - - 2173 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4997 489.4 -7.3 398 5003 roll -0.48 - - 3027 - 2.20 0.067 3579 639.1 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 26.31 -
5041 491.6 -7.2 399 5044 done -0.48 - - 3026 - 2.15 0.047 2173 -654.0 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 26.36 -
5357 516.4 -7.6 410 5363 roll -0.48 - - 3026 - 2.15 0.054 772 -651.6 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 26.34 -
5380 516.4 -7.6 410 5388 done -0.48 - - 3018 - 2.17 0.054 2180 648.8 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 26.34 -
5688 542.7 -7.7 421 5693 roll -0.48 - - 3007 - 2.17 0.067 3581 645.6 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 26.31 -
5736 545.2 -7.9 422 5740 done -0.48 0.12 0.138 3043 300.0 2.12 0.047 2175 -663.2 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - 26.27 26.36 -
6043 565.9 -6.2 432 6048 roll -0.48 - - 3034 - 2.20 0.067 3581 639.1 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 26.32 -
6066 565.9 -6.2 432 6072 done -0.48 - - 3034 - 2.15 0.047 2164 -659.1 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 26.37 -
6373 588.7 -6.9 443 6378 roll -0.48 - - 3024 - 2.22 0.067 3584 639.6 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 26.32 -
6396 588.7 -6.9 443 6403 done -0.48 - - 3024 - 2.15 0.048 2168 -658.6 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 26.37 -
6702 613.9 -7.8 454 6704 done -0.48 - - 3024 - - - 2167 - -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7003 638.3 -8.3 464 7008 roll -0.48 - - 3014 - 2.25 0.067 3587 631.1 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 26.33 -
7032 641.0 -8.3 465 7038 done -0.48 - - 3014 - 2.15 0.047 2175 -656.7 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 26.38 -
7363 670.1 -9.0 476 7368 roll -0.48 - - 3004 - 2.20 0.067 3581 639.1 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 26.33 -
7392 672.8 -9.0 477 7399 done -0.48 0.12 0.142 3039 291.7 2.15 0.048 2168 -657.2 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - 26.29 26.38 -
7723 698.1 -7.5 488 7724 done -0.48 - - 3039 - - - 2166 - -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8023 721.2 -7.7 498 8028 roll -0.48 - - 3031 - 2.22 0.068 3584 638.7 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 26.34 -
8090 726.1 -8.0 500 8094 done -0.48 - - 3030 - 2.15 0.048 2173 -656.3 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 26.39 -
8407 752.2 -7.8 511 8413 roll -0.48 - - 3021 - 2.22 0.068 3582 634.7 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 26.33 -
8440 754.7 -7.8 512 8444 done -0.48 - - 3021 - 2.15 0.049 2171 -656.3 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 26.39 -
8762 781.4 -8.0 523 8763 done -0.48 - - 3021 - - - 2169 - -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9063 803.8 -7.3 533 9068 roll -0.48 - - 3011 - 2.20 0.068 3578 640.5 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - 26.34 -
9106 806.0 -7.3 534 9110 done -0.48 - - 3011 - 2.15 0.049 2166 -656.7 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - 26.39 -
9418 830.6 -7.5 545 9423 roll -0.48 - - 3001 - 2.25 0.068 3592 633.8 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - 26.34 -
9441 830.6 -7.5 545 9448 done -0.48 0.15 0.132 3045 293.3 2.17 0.049 2163 -658.5 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - 26.30 26.39 -
9749 850.7 -6.0 556 9750 done -0.48 - - 3045 - - - 2164 - -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10048 868.6 -6.0 566 10054 roll -0.48 - - 3037 - 2.22 0.069 3587 641.0 -146.0 - - 3382 - - - - - - - - - 26.34 -
10111 872.5 -6.3 568 10116 done -0.48 - - 3037 - 2.15 0.049 2173 -657.7 -146.0 - - 3382 - - - - - - - - - 26.39 -
10434 894.2 -6.5 579 10440 roll -0.48 - - 3027 - 2.20 0.069 3578 638.6 -146.0 - - 3382 - - - - - - - - - 26.34 -
10472 896.2 -6.5 580 10476 done -0.48 - - 3027 - 2.15 0.050 2172 -654.0 -146.0 - - 3382 - - - - - - - - - 26.39 -
10794 919.2 -6.9 591 10799 roll -0.48 - - 3017 - 2.20 0.069 3577 638.6 -146.0 - - 3382 - - - - - - - - - 26.34 -
10826 921.3 -6.9 592 10830 done -0.48 - - 3017 - 2.15 0.050 2166 -656.3 -146.0 - - 3381 - - - - - - - - - 26.39 -
11149 944.5 -7.0 603 11150 done -0.48 - - 3017 - - - 2163 - -146.0 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11449 964.8 -6.7 613 11454 roll -0.48 - - 3007 - 2.22 0.069 3579 637.8 -146.0 - - 3381 - - - - - - - - - 26.34 -
11513 969.1 -7.0 615 11520 done -0.48 0.12 0.138 3043 300.0 2.15 0.050 2165 -657.7 -146.0 - - 3381 - - - - - - - - 26.31 26.39 -
11839 987.2 -5.3 626 11844 roll -0.48 - - 3034 - 2.25 0.070 3582 629.8 -146.0 - - 3381 - - - - - - - - - 26.34 -
11877 988.8 -5.3 627 11881 done -0.48 - - 3034 - 2.15 0.050 2179 -652.6 -146.0 - - 3381 - - - - - - - - - 26.39 -
11897 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11897 begin apogee
11904 990.6 -5.4 628 12035 done -0.22 0.25 0.118 3121 348.0 - - 2308 - - 125.47 1.206 2794 -4.7 0.403 - - - - - - 26.31 - 23.66
12038 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12038 begin climb
12041 993.1 - 632 12182 roll 0.48 0.65 0.084 3342 340.0 2.45 0.069 3698 567.3 146.0 133.57 1.172 2198 -4.5 0.396 - - - - - - 24.58 24.10 23.36
12210 982.7 7.9 638 12215 done 0.48 - - 3352 - 2.33 0.050 2301 -599.6 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - 24.53 -
12525 948.1 10.3 649 12526 done 0.48 - - 3352 - - - 2297 - 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
12825 916.6 10.7 659 12830 roll 0.48 - - 3352 - 2.28 0.068 3705 617.5 146.0 - - 2185 - - - - - - - - - 25.63 -
12863 913.0 11.0 660 12867 done 0.48 - - 3362 - 2.22 0.050 2298 -633.8 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - 25.68 -
13180 875.6 11.2 671 13181 done 0.48 - - 3362 - - - 2292 - 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - - -
13480 843.6 10.4 681 13485 roll 0.48 - - 3362 - 2.28 0.070 3702 618.4 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - 25.91 -
13544 836.6 11.0 683 13548 done 0.48 - - 3372 - 2.20 0.051 2295 -639.5 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 25.96 -
13866 801.8 10.5 694 13872 roll 0.48 - - 3373 - 2.28 0.069 3705 618.4 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.00 -
13898 798.4 10.6 695 13903 done 0.48 0.12 0.168 3352 -175.0 2.20 0.051 2294 -641.4 146.0 - - 2182 - - - - - - - - 25.93 26.04 -
14221 767.6 9.4 706 14222 done 0.48 - - 3352 - - - 2288 - 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
14522 739.1 9.4 716 14527 roll 0.48 - - 3352 - 2.25 0.069 3703 628.9 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.10 -
14582 732.5 10.0 718 14587 done 0.48 - - 3360 - 2.17 0.051 2292 -650.2 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.15 -
14911 699.5 10.0 729 14917 roll 0.48 - - 3360 - 2.28 0.070 3705 619.7 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.13 -
14954 696.1 10.2 730 14959 done 0.48 - - 3370 - 2.17 0.051 2297 -648.8 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.17 -
15267 661.8 10.4 741 15272 roll 0.48 - - 3370 - 2.25 0.069 3702 624.4 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.16 -
15290 661.8 10.4 741 15297 done 0.48 0.12 0.162 3349 -175.0 2.17 0.051 2299 -646.5 146.0 - - 2181 - - - - - - - - 26.09 26.20 -
15597 631.5 8.9 752 15598 done 0.48 - - 3349 - - - 2296 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
15896 604.0 9.2 762 15898 done 0.48 - - 3349 - - - 2296 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
16197 577.2 8.8 772 16203 roll 0.48 - - 3349 - 2.25 0.068 3706 626.7 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.22 -
16226 574.2 9.0 773 16232 done 0.48 - - 3356 - 2.17 0.050 2296 -649.8 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.27 -
16557 544.8 8.5 784 16558 done 0.48 - - 3357 - - - 2291 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
16857 520.4 8.0 794 16862 roll 0.48 - - 3357 - 2.25 0.069 3706 628.9 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.25 -
16880 520.4 8.0 794 16886 done 0.48 - - 3367 - 2.17 0.051 2295 -650.2 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.29 -
17187 490.6 9.3 805 17192 roll 0.48 - - 3367 - 2.25 0.070 3702 625.3 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.26 -
17225 487.5 9.5 806 17229 done 0.48 - - 3376 - 2.17 0.051 2299 -646.5 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.30 -
17542 454.6 10.0 817 17547 roll 0.48 - - 3377 - 2.22 0.068 3703 632.4 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.27 -
17574 451.2 10.2 818 17579 done 0.48 0.15 0.156 3347 -200.0 2.15 0.050 2302 -651.6 146.0 - - 2181 - - - - - - - - 26.19 26.31 -
17897 425.3 7.4 829 17903 roll 0.48 - - 3356 - 2.17 0.058 894 -648.8 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.29 -
17920 425.3 7.4 829 17927 done 0.48 - - 3356 - 2.15 0.057 2294 651.2 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.29 -
18228 399.9 7.7 840 18233 roll 0.48 - - 3356 - 2.22 0.069 3709 637.4 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.28 -
18310 393.0 9.5 845 18317 done 0.48 - - 3366 - 2.17 0.050 2289 -654.4 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.32 -
18617 366.4 8.4 866 18618 done 0.48 - - 3366 - - - 2286 - 146.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
18917 340.1 9.0 886 18923 roll 0.48 - - 3366 - 2.28 0.069 3713 625.9 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.29 -
18948 337.1 9.4 888 18953 done 0.48 - - 3376 - 2.17 0.050 2299 -651.6 146.0 - - 2180 - - - - - - - - - 26.34 -
19262 306.0 9.9 909 19263 done 0.48 - - 3376 - - - 2297 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
19562 276.9 9.4 929 19568 roll 0.48 - - 3377 - 2.22 0.068 3708 635.6 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.31 -
19585 275.4 9.6 930 19593 done 0.48 0.15 0.154 3347 -200.0 2.15 0.050 2303 -653.5 146.0 - - 2180 - - - - - - - - 26.23 26.35 -
19895 250.7 7.8 951 19897 done 0.48 - - 3347 - - - 2298 - 146.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
20192 227.3 8.0 971 20198 roll 0.48 - - 3355 - 2.17 0.057 888 -649.8 146.0 - - 2180 - - - - - - - - - 26.33 -
20215 226.3 7.8 972 20222 done 0.48 - - 3355 - 2.17 0.056 2302 651.6 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.33 -
20522 202.1 7.3 993 20528 roll 0.48 - - 3355 - 2.17 0.067 3703 645.6 147.4 - - 2180 - - - - - - - - - 26.32 -
20597 195.4 9.2 998 20603 done 0.48 - - 3365 - 2.15 0.050 2292 -656.3 147.4 - - 2180 - - - - - - - - - 26.36 -
20913 171.7 7.4 1019 20915 done 0.48 - - 3365 - - - 2291 - 147.4 - - 2180 - - - - - - - - - - -
21213 148.5 8.2 1039 21218 roll 0.48 - - 3365 - 2.22 0.068 3709 638.7 147.4 - - 2180 - - - - - - - - - 26.32 -
21235 147.1 8.4 1040 21242 done 0.48 - - 3375 - 2.20 0.050 2297 -641.8 147.4 - - 2180 - - - - - - - - - 26.37 -
21543 121.3 7.0 1061 21557 roll 0.48 - - 3385 - 2.15 0.054 899 -650.2 155.6 6.53 0.582 2158 -3.4 0.074 - - - - - - - 26.26 25.51
21576 119.1 7.0 1063 21592 done 0.48 0.12 0.150 3353 -266.7 2.17 0.055 2310 650.2 163.8 8.73 0.617 2126 -3.7 0.074 - - - - - - 26.18 26.27 25.45
21906 99.6 5.8 1125 21950 roll 0.50 - - 3353 - 2.33 0.068 3710 600.9 204.4 34.40 0.669 1958 -4.9 0.076 - - - - - - - 25.71 25.14
22003 93.1 7.6 1142 22010 done 0.50 - - 3360 - 2.22 0.047 2305 -632.9 204.4 - - 1955 - - - - - - - - - 25.81 -
22323 72.1 6.5 1203 22349 roll 0.51 - - 3367 - 2.22 0.054 900 -632.9 227.3 19.17 0.634 1866 -4.6 0.055 - - - - - - - 25.69 25.08
22399 67.2 6.3 1216 22431 done 0.52 - - 3368 - 2.25 0.054 2306 624.9 254.0 22.73 0.613 1756 -4.8 0.056 - - - - - - - 25.75 24.91
22745 46.9 5.4 1281 22796 roll 0.54 - - 3367 - 2.35 0.067 3702 594.0 304.7 40.72 0.611 1548 -5.1 0.041 - - - - - - - 25.30 24.78
22814 43.0 5.7 1292 22853 done 0.56 - - 3369 - 2.25 0.047 2303 -621.8 345.9 33.22 0.580 1383 -5.0 0.039 - - - - - - - 25.41 24.56
23167 24.2 7.4 1358 23174 roll 0.56 - - 3369 - 2.25 0.054 900 -623.6 345.9 - - 1373 - - - - - - - - - 25.64 -
23234 18.5 8.6 1370 23241 done 0.56 - - 3369 - 2.22 0.052 2295 628.4 345.9 - - 1372 - - - - - - - - - 25.70 -
23443 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23443 begin surface coast
23506 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23506 begin surface
SM 1.58 - - - - -9.46 8.38 0.031 120 -387.7 0.20 0.080 2162 -665.0 349.80 - - 1367 - - - - - - - -