OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.27 of 91.80 AH used of 24V (86.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.80 of 61.20 AH used of 10V (88.88% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 64 VBD -0.87 - - 56 - - - 2176 - -116.7 -44.75 - 2958 - - - - - - - - - - -
66 3.5 -6.9 7 94 roll -0.87 10.27 0.193 1739 163.9 2.17 0.067 3289 512.9 -116.7 -6.95 - 3271 -45.0 - - - - - - - - - -
347 31.6 -8.0 56 355 done -0.99 - - 1739 - 1.98 0.033 2153 -573.7 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
693 54.7 -5.4 117 700 roll -1.11 0.20 0.041 1683 -280.0 1.92 0.044 1055 -571.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
746 58.5 -7.6 126 753 done -1.02 0.10 0.088 1706 230.0 2.00 0.035 2161 553.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1091 80.2 -6.2 187 1098 roll -1.02 - - 1706 - 2.00 0.045 1044 -558.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1171 85.3 -6.6 201 1178 done -1.02 - - 1706 - 2.00 0.036 2169 562.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1515 107.4 -6.6 262 1522 roll -1.02 - - 1706 - 2.03 0.045 1044 -554.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1590 112.7 -7.2 275 1596 done -1.02 - - 1706 - 2.00 0.037 2158 557.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1933 137.8 -7.2 336 1940 roll -1.02 - - 1706 - 2.00 0.046 1048 -555.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1985 141.7 -7.5 345 1991 done -1.02 - - 1706 - 1.98 0.037 2155 559.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2328 164.4 -6.4 406 2335 roll -1.02 - - 1706 - 2.00 0.046 1044 -555.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2397 169.1 -6.8 418 2404 done -1.02 - - 1706 - 2.00 0.038 2155 555.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2741 191.8 -6.6 479 2748 roll -1.02 - - 1706 - 2.00 0.047 1048 -553.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2810 196.8 -7.2 491 2817 done -1.02 - - 1706 - 1.98 0.037 2150 556.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3143 219.2 -6.7 526 3144 done -1.02 - - 1707 - - - 2150 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3462 240.0 -6.4 556 3465 roll -1.02 - - 1707 - 1.98 0.047 1051 -555.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3557 246.2 -6.5 564 3560 done -1.02 - - 1706 - 1.95 0.038 2146 561.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3881 266.1 -5.9 594 3885 roll -1.02 - - 1706 - 1.98 0.048 1048 -554.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3944 269.9 -6.0 599 3948 done -1.02 - - 1706 - 1.98 0.039 2153 558.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4268 288.4 -5.6 629 4272 roll -1.02 - - 1706 - 1.98 0.048 1045 -559.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4341 292.8 -6.3 635 4344 done -1.02 - - 1706 - 1.98 0.039 2149 557.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4665 313.7 -7.0 665 4668 roll -1.02 - - 1706 - 1.98 0.048 1050 -555.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4718 317.9 -7.4 669 4727 done -1.02 - - 1706 - 2.00 0.039 2137 543.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5045 341.0 -7.2 700 5048 roll -1.02 - - 1706 - 1.95 0.048 1050 -557.4 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5098 345.2 -7.4 704 5107 done -1.02 - - 1706 - 2.00 0.040 2135 542.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5424 368.1 -7.0 735 5428 roll -1.02 - - 1706 - 1.95 0.048 1051 -555.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5485 372.8 -7.6 740 5489 done -1.02 - - 1706 - 1.95 0.041 2136 556.4 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5810 397.5 -7.5 770 5813 roll -1.02 - - 1706 - 1.98 0.049 1042 -552.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5852 400.8 -7.3 773 5860 done -1.02 - - 1706 - 2.03 0.041 2138 539.9 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6178 421.4 -6.0 804 6179 done -1.02 - - 1706 - - - 2138 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6497 440.7 -6.5 834 6500 roll -1.02 - - 1706 - 1.98 0.051 1045 -552.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6562 445.4 -6.8 839 6570 done -1.02 - - 1706 - 1.98 0.042 2118 541.9 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6888 467.1 -6.3 870 6889 done -1.02 - - 1706 - - - 2118 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7207 485.5 -5.8 900 7210 roll -1.02 - - 1706 - 1.95 0.053 1047 -549.2 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7257 488.6 -6.4 904 7261 done -1.02 - - 1706 - 1.95 0.045 2127 553.8 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7588 510.0 -6.7 928 7589 done -1.02 - - 1706 - - - 2128 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7896 531.7 -7.0 943 7897 done -1.02 - - 1706 - - - 2127 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8205 552.1 -6.3 958 8209 roll -1.02 - - 1706 - 1.98 0.058 1054 -541.9 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8254 555.4 -6.6 960 8258 done -1.02 - - 1706 - 2.00 0.048 2123 534.5 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8576 575.5 -6.2 976 8577 done -1.02 - - 1706 - - - 2123 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8885 594.9 -6.2 991 8888 roll -1.02 - - 1706 - 1.98 0.059 1045 -544.4 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8947 598.9 -6.5 994 8950 done -1.08 - - 1706 - 1.98 0.049 2121 543.4 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9272 618.4 -5.7 1010 9273 done -1.08 - - 1706 - - - 2121 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9582 635.3 -5.4 1025 9586 roll -1.15 - - 1706 - 1.98 0.061 1052 -539.9 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9622 637.6 -5.7 1027 9626 done -1.21 0.17 0.054 1666 -235.3 1.98 0.051 2126 542.4 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9947 661.0 -7.4 1043 9949 done -1.12 0.12 0.117 1687 175.0 - - 2126 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10256 682.3 -7.0 1058 10259 roll -1.12 - - 1687 - 1.98 0.061 1053 -541.9 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10317 686.6 -7.2 1061 10320 done -1.12 - - 1687 - 1.95 0.051 2120 547.2 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10643 708.7 -6.7 1077 10644 done -1.12 - - 1687 - - - 2120 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10952 729.5 -6.7 1092 10956 roll -1.12 - - 1687 - 1.98 0.061 1044 -543.4 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11017 734.2 -7.0 1095 11022 done -1.12 - - 1687 - 2.00 0.051 2119 537.5 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11345 755.6 -6.5 1111 11346 done -1.12 - - 1687 - - - 2119 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11654 775.9 -6.6 1126 11658 roll -1.12 - - 1687 - 1.98 0.061 1044 -542.9 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11715 780.1 -6.5 1129 11719 done -1.12 - - 1687 - 1.95 0.051 2123 553.3 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12041 802.0 -6.8 1145 12045 roll -1.12 - - 1687 - 1.98 0.062 1049 -542.4 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12080 804.7 -6.7 1147 12084 done -1.12 - - 1687 - 1.92 0.051 2114 554.7 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12406 826.9 -6.8 1163 12408 done -1.12 - - 1687 - - - 2114 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12715 847.4 -6.5 1178 12719 roll -1.12 - - 1687 - 1.98 0.061 1045 -539.9 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12782 851.9 -6.7 1181 12785 done -1.12 - - 1687 - 1.95 0.050 2114 548.2 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13102 872.6 -6.5 1197 13106 roll -1.12 - - 1687 - 1.95 0.061 1049 -546.2 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13134 874.8 -6.7 1198 13142 done -1.12 - - 1687 - 1.95 0.050 2105 541.5 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13450 894.7 -6.3 1214 13451 done -1.12 - - 1687 - - - 2105 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13759 914.2 -6.4 1229 13763 roll -1.12 - - 1687 - 1.95 0.062 1048 -542.1 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13825 918.7 -6.6 1232 13829 done -1.12 - - 1687 - 1.98 0.050 2106 534.3 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14152 939.9 -6.6 1248 14156 roll -1.12 - - 1687 - 1.95 0.062 1047 -543.1 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14191 942.5 -7.1 1250 14194 done -1.12 - - 1687 - 1.92 0.051 2114 555.7 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14517 963.9 -6.6 1266 14518 done -1.12 - - 1687 - - - 2114 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14826 984.5 -6.7 1281 14830 roll -1.12 - - 1687 - 1.98 0.063 1048 -538.4 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14897 989.4 -6.9 1284 14901 done -1.12 - - 1687 - 1.95 0.049 2098 538.5 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14908 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14908 begin apogee
14912 990.1 6.5 1285 15018 done -0.31 0.90 0.106 1864 196.7 - - 2007 - - 103.38 1.585 2792 -4.5 0.301 - - - - - - - - -
15019 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15019 begin climb
15021 992.9 - 1290 15132 roll 0.87 1.27 0.072 2123 203.9 2.28 0.070 3139 496.5 116.7 104.03 1.519 2316 -4.6 0.320 - - - - - - - - -
15170 988.0 6.7 1296 15180 done 0.79 - - 2123 - 2.12 0.051 2014 -530.7 120.1 4.78 1.017 2302 -2.9 0.305 - - - - - - - - -
15486 966.3 7.1 1312 15487 done 0.79 - - 2123 - - - 2014 - 120.1 - - 2301 - - - - - - - - - - -
15795 944.5 7.0 1327 15796 done 0.79 - - 2123 - - - 2014 - 120.1 - - 2300 - - - - - - - - - - -
16104 922.7 7.0 1342 16108 roll 0.79 - - 2123 - 2.12 0.070 885 -532.5 120.1 - - 2300 - - - - - - - - - - -
16143 919.9 7.5 1344 16147 done 0.79 - - 2123 - 2.10 0.050 2019 540.0 120.1 - - 2300 - - - - - - - - - - -
16469 896.7 7.2 1360 16470 done 0.79 - - 2123 - - - 2020 - 120.1 - - 2299 - - - - - - - - - - -
16778 874.3 7.2 1375 16779 done 0.79 - - 2123 - - - 2020 - 120.1 - - 2299 - - - - - - - - - - -
17087 851.9 7.3 1390 17088 done 0.79 - - 2123 - - - 2021 - 120.1 - - 2299 - - - - - - - - - - -
17396 829.1 7.3 1405 17400 roll 0.79 - - 2123 - 2.12 0.069 885 -535.8 120.1 - - 2299 - - - - - - - - - - -
17435 826.0 8.0 1407 17439 done 0.79 - - 2122 - 2.10 0.051 2021 541.0 120.1 - - 2299 - - - - - - - - - - -
17761 802.1 7.2 1423 17762 done 0.79 - - 2123 - - - 2021 - 120.1 - - 2299 - - - - - - - - - - -
18070 780.8 6.8 1438 18071 done 0.79 - - 2123 - - - 2021 - 122.5 - - 2299 - - - - - - - - - - -
18379 760.0 6.7 1453 18388 done 0.80 - - 2123 - - - 2022 - 127.0 7.03 1.209 2274 -3.6 0.239 - - - - - - - - -
18688 738.5 6.9 1468 18690 done 0.80 - - 2123 - - - 2022 - 127.0 - - 2273 - - - - - - - - - - -
18997 716.9 6.9 1483 19001 roll 0.80 - - 2123 - 2.15 0.068 878 -532.1 127.0 - - 2273 - - - - - - - - - - -
19036 714.1 7.1 1485 19040 done 0.80 - - 2123 - 2.08 0.051 2010 544.2 127.0 - - 2273 - - - - - - - - - - -
19362 692.1 6.6 1501 19373 done 0.80 - - 2123 - - - 2011 - 134.5 8.30 1.226 2243 -3.6 0.219 - - - - - - - - -
19671 671.8 6.5 1516 19683 done 0.81 - - 2123 - - - 2011 - 144.4 10.35 1.259 2203 -3.9 0.221 - - - - - - - - -
19980 650.6 7.0 1531 19984 roll 0.81 - - 2123 - 2.15 0.068 877 -527.4 144.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
20019 647.7 7.3 1533 20023 done 0.81 - - 2123 - 2.10 0.051 2011 540.0 144.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
20345 624.9 6.9 1549 20346 done 0.81 - - 2123 - - - 2012 - 144.4 - - 2202 - - - - - - - - - - -
20654 604.0 6.7 1564 20664 roll 0.82 - - 2123 - 2.15 0.067 882 -525.6 148.9 5.75 1.066 2184 -3.1 0.190 - - - - - - - - -
20702 600.5 6.4 1566 20719 done 0.83 - - 2123 - 2.12 0.050 2011 532.5 162.0 12.95 1.248 2131 -4.1 0.211 - - - - - - - - -
21040 576.0 7.6 1583 21041 done 0.83 - - 2123 - - - 2011 - 162.0 - - 2130 - - - - - - - - - - -
21350 552.9 7.1 1598 21354 roll 0.83 - - 2123 - 2.12 0.067 881 -533.0 162.0 - - 2130 - - - - - - - - - - -
21392 549.7 7.3 1600 21397 done 0.83 - - 2123 - 2.10 0.049 2009 537.1 162.0 - - 2130 - - - - - - - - - - -
21720 528.6 6.3 1616 21741 done 0.85 - - 2123 - - - 2009 - 177.2 14.65 1.220 2069 -4.2 0.193 - - - - - - - - -
22050 505.3 7.5 1632 22053 roll 0.92 - - 2123 - 2.10 0.067 885 -535.2 177.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
22092 501.6 9.0 1634 22097 done 0.92 - - 2123 - 2.10 0.049 2006 533.8 177.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
22420 476.5 7.6 1663 22424 roll 1.00 0.12 0.061 2153 250.0 2.10 0.067 3136 538.1 177.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
22469 471.9 9.2 1667 22473 done 0.93 - - 2153 - 2.08 0.049 1995 -548.6 177.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
22793 444.0 9.0 1697 22796 roll 0.93 - - 2153 - 2.08 0.067 877 -537.5 177.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
22843 439.6 9.0 1701 22848 done 0.87 0.15 0.101 2126 -180.0 2.05 0.047 2008 551.7 177.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
23167 416.2 7.1 1731 23168 done 0.94 - - 2126 - - - 2008 - 177.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
23487 395.1 6.3 1761 23510 roll 1.03 0.15 0.056 2166 266.7 2.20 0.060 884 -510.9 190.9 12.95 1.110 2013 -4.2 0.162 - - - - - - - - -
23568 388.2 9.8 1768 23572 done 0.93 0.15 0.101 2139 -180.0 2.05 0.044 2003 545.9 190.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
23891 363.3 7.7 1798 23892 done 0.93 - - 2139 - - - 2002 - 190.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
24210 337.4 7.9 1828 24211 done 0.93 - - 2139 - - - 2002 - 190.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
24528 311.5 8.3 1858 24532 roll 0.93 - - 2139 - 2.08 0.058 883 -538.0 190.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
24567 308.1 8.5 1861 24570 done 0.93 - - 2139 - 2.03 0.042 2000 550.2 190.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
24891 280.4 8.1 1891 24894 roll 0.93 - - 2139 - 2.05 0.058 883 -544.9 190.9 - - 2014 - - - - - - - - - - -
24922 277.4 9.5 1893 24930 done 0.93 - - 2139 - 2.05 0.041 1995 542.4 190.9 - - 2014 - - - - - - - - - - -
25248 248.9 9.4 1924 25249 done 0.93 - - 2139 - - - 1995 - 190.9 - - 2014 - - - - - - - - - - -
25566 220.8 8.1 1954 25567 done 0.93 - - 2139 - - - 1995 - 190.9 - - 2015 - - - - - - - - - - -
25889 192.0 8.8 1992 25896 done 1.00 - - 2139 - - - 1995 - 190.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
26234 163.3 8.3 2053 26241 roll 1.07 0.15 0.052 2181 280.0 2.05 0.054 875 -546.3 190.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
26270 159.8 9.0 2059 26276 done 1.07 - - 2181 - 2.03 0.041 1998 553.2 190.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
26613 125.9 10.0 2120 26621 done 0.99 0.17 0.093 2145 -211.8 - - 1998 - 190.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
26959 95.6 8.7 2181 26965 done 0.99 - - 2145 - - - 1998 - 190.9 - - 2018 - - - - - - - - - - -
27301 65.7 8.5 2242 27308 roll 0.99 - - 2145 - 2.05 0.053 874 -548.3 190.9 - - 2019 - - - - - - - - - - -
27347 61.5 8.5 2250 27355 done 0.99 - - 2145 - 2.00 0.038 1991 558.5 190.9 - - 2019 - - - - - - - - - - -
27692 35.9 6.6 2311 27706 done 1.07 0.10 0.058 2171 260.0 - - 1991 - 198.6 9.25 0.769 1982 -4.0 0.020 - - - - - - - - -
28044 8.2 6.1 2373 28070 roll 1.19 0.10 0.057 2199 280.0 2.10 0.050 885 -526.7 217.2 16.40 0.782 1905 -4.7 0.005 - - - - - - - - -
28104 3.8 7.4 2383 28111 done 1.19 - - 2199 - 2.00 0.036 1988 551.5 217.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
28131 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28132 begin surface coast
28162 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28162 begin surface
SM 1.76 - - - - -8.63 - - 59 - - - 2180 - 250.21 25.85 0.781 1772 -5.1 0.001 - - - - - -