Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.71 of 91.80 AH used of 24V (88.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.97 of 61.20 AH used of 10V (88.60% remains)
• Surface angle -54.1 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
• VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) • surface range 9.8 m at 10.0 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 43 s • bottom range 8.7 m at 972.4 m, depth 981 m (995 m grid)
• GPS2 time: 18 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 62 VBD -1.17 - - 292 - - - 1708 - -121.6 -45.65 - 2639 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -6.5 9 94 roll -1.17 11.93 0.193 2261 165.0 2.60 0.068 3110 539.2 -121.6 -9.52 - 2999 -37.8 - - - - - - - - - -
231 23.5 -10.5 42 235 done -1.17 - - 2261 - 2.53 0.042 1704 -555.7 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
540 52.1 -9.2 103 545 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.060 296 -541.5 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
591 57.1 -9.5 113 596 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.035 1711 566.0 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
900 85.7 -9.4 174 904 done -1.17 - - 2262 - - - 1711 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
1210 114.2 -9.1 235 1213 done -1.17 - - 2262 - - - 1712 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
1519 141.5 -8.5 296 1522 done -1.17 - - 2261 - - - 1712 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
1828 168.7 -9.1 357 1832 roll -1.17 - - 2261 - 2.62 0.059 292 -542.0 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
1869 172.9 -10.6 365 1873 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.036 1705 565.2 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
2178 203.0 -9.7 423 2186 done -1.17 - - 2262 - - - 1706 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
2490 234.6 -10.1 454 2498 done -1.17 - - 2262 - - - 1706 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2802 265.4 -9.2 485 2811 roll -1.17 - - 2262 - 2.58 0.057 3108 543.4 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
2833 268.3 -10.0 488 2842 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.044 1703 -555.3 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
3145 296.1 -8.8 519 3153 done -1.17 - - 2261 - - - 1703 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3457 322.2 -7.9 550 3466 done -1.17 - - 2262 - - - 1703 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
3769 346.3 -7.6 581 3778 done -1.17 - - 2262 - - - 1703 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
4081 370.3 -7.6 612 4090 roll -1.17 - - 2261 - 2.60 0.054 3108 540.4 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
4132 374.4 -7.7 617 4141 done -1.17 - - 2261 - 2.53 0.044 1701 -556.1 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
4444 398.5 -7.9 648 4453 done -1.17 - - 2261 - - - 1701 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
4785 426.0 -8.4 658 4824 done -1.17 - - 2262 - - - 1701 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
5146 459.1 -9.4 667 5184 done -1.17 - - 2262 - - - 1701 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
5506 491.0 -8.4 676 5545 done -1.17 - - 2262 - - - 1701 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
5867 520.4 -8.2 685 5905 done -1.17 - - 2262 - - - 1701 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6228 551.2 -8.5 694 6236 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.065 294 -541.2 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6252 553.5 -9.2 694 6256 done -1.17 - - 2261 - 2.50 0.038 1710 566.4 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6589 581.9 -8.5 703 6597 roll -1.17 - - 2261 - 2.60 0.064 299 -542.7 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6614 584.2 -9.5 703 6618 done -1.17 - - 2262 - 2.47 0.038 1707 570.0 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6950 613.8 -8.6 712 6958 roll -1.17 - - 2262 - 2.58 0.061 3107 542.6 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7000 618.3 -8.8 713 7004 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.048 1707 -560.0 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7312 644.5 -8.4 721 7320 roll -1.17 - - 2261 - 2.58 0.060 3107 542.6 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7347 647.6 -8.4 721 7351 done -1.17 - - 2262 - 2.55 0.048 1709 -548.2 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7673 672.3 -7.4 730 7711 done -1.17 - - 2262 - - - 1709 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
8033 699.2 -7.5 739 8042 roll -1.17 - - 2262 - 2.62 0.062 3112 535.5 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
8084 703.3 -7.9 740 8088 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.051 1706 -555.7 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
8395 725.7 -7.1 748 8404 roll -1.17 - - 2262 - 2.62 0.072 297 -537.8 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
8425 728.0 -8.9 748 8429 done -1.17 - - 2261 - 2.47 0.041 1703 569.2 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
8756 749.1 -6.1 757 8795 done -1.17 - - 2262 - - - 1704 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
9117 769.9 -5.6 766 9125 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.067 3112 541.5 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
9162 772.6 -6.0 767 9166 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.054 1706 -555.7 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
9479 790.9 -5.9 775 9517 done -1.17 - - 2262 - - - 1706 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
9839 813.3 -6.5 784 9878 done -1.17 - - 2262 - - - 1706 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10200 837.8 -7.0 793 10238 done -1.17 - - 2262 - - - 1706 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10560 864.2 -7.6 802 10599 done -1.17 - - 2262 - - - 1706 - -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
10921 891.5 -7.5 811 10930 roll -1.17 - - 2262 - 2.65 0.067 3108 529.1 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
10966 895.2 -8.6 812 10970 done -1.17 - - 2262 - 2.55 0.055 1706 -549.8 -121.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
11283 918.9 -7.6 820 11321 done -1.17 - - 2262 - - - 1708 - -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
11643 945.7 -7.3 829 11685 done -1.17 - - 2262 - - - 1707 - -121.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
12006 972.4 -7.6 838 12043 done -1.17 - - 2262 - - - 1707 - -121.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
12326 995.7 7.1 846 12444 done -0.31 1.02 0.133 2454 188.2 - - 1707 - - 108.05 1.455 2501 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
12446 997.6 2.6 849 12565 done 1.17 1.62 0.091 2777 199.4 - - 1707 - 121.6 105.97 1.454 2004 -4.7 0.339 - - - - - - - - -
12886 953.9 11.2 860 12924 done 1.17 - - 2777 - - - 1707 - 121.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
13246 914.6 10.8 869 13255 roll 1.17 - - 2777 - 2.67 0.067 3108 524.7 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13271 911.8 11.2 869 13275 done 1.17 - - 2777 - 2.58 0.058 1709 -542.2 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13608 875.5 10.7 878 13616 roll 1.17 - - 2777 - 2.65 0.067 3108 527.9 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13622 873.8 10.9 878 13626 done 1.17 - - 2777 - 2.60 0.059 1699 -541.9 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13929 839.9 11.1 886 13937 roll 1.17 - - 2778 - 2.65 0.068 3109 532.1 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13974 834.7 11.3 887 13983 done 1.17 - - 2777 - 2.58 0.058 1704 -544.6 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14290 799.4 11.3 895 14299 roll 1.17 - - 2778 - 2.62 0.068 3108 535.9 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14305 797.6 11.6 895 14309 done 1.17 - - 2777 - 2.58 0.058 1706 -543.4 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14611 763.5 11.0 903 14620 roll 1.17 - - 2777 - 2.62 0.068 3108 535.1 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14646 759.6 10.1 903 14651 done 1.17 - - 2778 - 2.60 0.058 1709 -538.1 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14973 726.2 9.8 912 15011 done 1.17 - - 2778 - - - 1709 - 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
15333 692.3 9.4 921 15372 done 1.17 - - 2777 - - - 1709 - 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15694 654.2 10.8 930 15702 roll 1.17 - - 2777 - 2.65 0.067 3110 528.7 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15749 648.1 10.8 931 15753 done 1.17 - - 2777 - 2.58 0.056 1704 -545.0 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16056 617.4 10.0 939 16064 roll 1.17 - - 2777 - 2.65 0.065 3110 530.6 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16070 615.8 10.0 939 16075 done 1.17 - - 2778 - 2.58 0.056 1707 -543.8 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16377 584.5 10.3 947 16385 roll 1.17 - - 2779 - 2.62 0.064 3113 536.6 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16417 580.2 10.8 948 16426 done 1.17 - - 2778 - 2.55 0.054 1705 -552.2 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16738 547.3 10.1 956 16777 done 1.17 - - 2778 - - - 1704 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17099 510.6 10.4 965 17108 roll 1.17 - - 2777 - 2.60 0.061 3109 540.4 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17129 507.2 11.3 965 17133 done 1.17 - - 2777 - 2.55 0.051 1703 -551.4 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17460 470.7 11.0 974 17469 roll 1.17 - - 2778 - 2.62 0.059 3114 538.5 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17490 467.4 10.1 974 17494 done 1.17 - - 2778 - 2.55 0.049 1703 -553.3 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17821 433.2 10.1 983 17830 roll 1.17 - - 2778 - 2.62 0.070 293 -538.2 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17846 430.5 12.1 983 17850 done 1.17 - - 2778 - 2.50 0.040 1710 566.8 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18183 396.2 10.2 992 18191 done 1.17 - - 2777 - - - 1711 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18495 367.0 9.3 1023 18504 roll 1.17 - - 2778 - 2.58 0.060 3110 542.2 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18515 365.1 9.2 1025 18524 done 1.17 - - 2777 - 2.53 0.048 1704 -555.7 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18827 336.5 9.3 1056 18837 roll 1.17 - - 2778 - 2.62 0.067 296 -537.4 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18883 330.7 10.5 1061 18887 done 1.17 - - 2778 - 2.50 0.038 1698 560.8 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19190 300.6 9.5 1092 19200 roll 1.17 - - 2778 - 2.60 0.059 3110 543.1 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19256 294.1 10.8 1098 19260 done 1.17 - - 2777 - 2.55 0.044 1709 -549.4 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19563 264.1 9.6 1129 19572 done 1.17 - - 2778 - - - 1709 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19876 234.6 9.3 1160 19885 roll 1.17 - - 2778 - 2.58 0.055 3110 543.0 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19890 233.1 8.9 1161 19895 done 1.17 - - 2778 - 2.55 0.045 1710 -549.0 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20198 202.5 10.0 1192 20207 roll 1.17 - - 2778 - 2.60 0.064 297 -543.5 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20218 200.4 11.3 1194 20228 done 1.17 - - 2777 - 2.47 0.038 1709 571.7 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20533 170.1 9.8 1255 20536 done 1.17 - - 2778 - - - 1709 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20843 141.2 9.2 1316 20846 done 1.17 - - 2777 - - - 1709 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21152 112.4 9.6 1377 21155 done 1.17 - - 2778 - - - 1709 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21461 83.1 8.6 1438 21464 done 1.17 - - 2778 - - - 1710 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21770 54.2 8.5 1499 21774 done 1.17 - - 2778 - - - 1709 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
22079 22.7 9.1 1560 22084 roll 1.17 - - 2778 - 2.62 0.061 295 -539.7 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
22181 12.9 8.9 1580 22185 done 1.17 - - 2778 - 2.50 0.036 1703 563.2 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -