OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.20 of 150.00 AH used of 24V (95.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.21 of 100.00 AH used of 10V (94.79% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 0.45 m • Intended pitch -2.9 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 94 VBD -0.52 - - 120 - - - 2554 - -175.2 -68.53 - 2959 - - - - - - - - - - -
98 3.1 -7.0 9 124 roll -0.52 8.25 0.232 2218 254.3 2.72 0.044 1112 -530.1 -175.2 -10.88 - 3569 -56.1 - - - - - - - 25.93 26.17 26.45
315 67.1 -23.3 29 321 done -0.52 - - 2207 - 2.78 0.036 2588 530.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.34 -
643 165.7 -29.4 45 648 roll -0.52 - - 2207 - 2.72 0.030 1114 -541.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.49 -
788 195.0 -19.0 51 797 done -0.52 - - 2206 - 2.75 0.036 2586 535.3 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.53 -
1095 257.3 -18.2 67 1102 roll -0.52 - - 2206 - 2.70 0.030 1116 -544.4 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.60 -
1199 271.1 -15.4 71 1207 done -0.52 - - 2206 - 2.72 0.035 2588 541.2 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.61 -
1504 323.0 -16.4 87 1509 roll -0.52 - - 2206 - 2.70 0.028 1111 -547.0 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.65 -
1616 338.0 -13.2 92 1623 done -0.52 - - 2197 - 2.72 0.033 2589 543.4 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.66 -
1939 390.7 -15.5 108 1944 roll -0.52 - - 2196 - 2.70 0.029 1109 -548.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.68 -
2020 400.9 -14.9 111 2028 done -0.52 - - 2194 - 2.72 0.034 2588 543.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.69 -
2327 445.3 -13.9 127 2333 roll -0.52 - - 2194 - 2.70 0.030 1107 -548.5 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.70 -
2484 464.3 -12.2 134 2490 done -0.52 - - 2193 - 2.70 0.033 2582 546.3 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.71 -
2806 504.5 -12.0 150 2813 roll -0.52 - - 2193 - 2.67 0.030 1117 -548.7 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.72 -
2877 512.7 -11.8 153 2884 done -0.52 0.12 0.131 2222 241.7 2.70 0.034 2583 543.0 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - 26.66 26.72 -
3201 541.9 -8.7 169 3207 roll -0.52 - - 2222 - 2.67 0.030 1109 -552.1 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.72 -
3248 546.1 -8.8 171 3254 done -0.52 - - 2220 - 2.67 0.032 2580 550.9 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.72 -
3575 576.6 -9.7 187 3581 roll -0.52 - - 2220 - 2.67 0.029 1106 -552.1 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.72 -
3632 581.2 -10.0 189 3639 done -0.52 - - 2220 - 2.70 0.032 2585 547.8 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.73 -
3948 613.8 -10.0 203 3954 roll -0.52 - - 2220 - 2.67 0.030 1115 -550.6 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.72 -
3984 617.4 -10.0 204 3990 done -0.52 - - 2218 - 2.70 0.033 2579 542.2 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.72 -
4320 649.5 -9.3 215 4326 roll -0.52 - - 2220 - 2.67 0.030 1107 -551.3 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.72 -
4387 655.5 -9.1 217 4394 done -0.52 - - 2220 - 2.70 0.031 2582 546.3 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.73 -
4724 683.9 -8.3 228 4730 roll -0.52 - - 2220 - 2.67 0.030 1110 -551.3 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.72 -
4748 683.9 -8.3 228 4754 done -0.52 - - 2219 - 2.70 0.032 2584 545.9 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.73 -
5066 711.9 -8.3 239 5072 roll -0.52 - - 2220 - 2.67 0.031 1119 -548.7 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.72 -
5101 715.3 -8.5 240 5107 done -0.52 - - 2220 - 2.70 0.034 2581 541.5 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.72 -
5436 744.7 -8.8 251 5438 done -0.52 - - 2220 - - - 2578 - -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5737 772.3 -9.2 261 5743 roll -0.52 - - 2220 - 2.67 0.031 1114 -548.3 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.72 -
5809 778.3 -9.0 263 5815 done -0.52 - - 2220 - 2.67 0.033 2580 549.1 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.72 -
6140 804.8 -7.5 274 6146 roll -0.52 - - 2220 - 2.70 0.032 1109 -544.8 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.72 -
6181 807.6 -7.4 275 6188 done -0.52 - - 2216 - 2.67 0.031 2581 551.3 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.73 -
6513 833.4 -7.6 286 6519 roll -0.52 - - 2218 - 2.67 0.031 1113 -549.8 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.72 -
6554 836.3 -7.6 287 6560 done -0.52 - - 2210 - 2.67 0.031 2580 549.4 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.72 -
6885 863.8 -8.1 298 6891 roll -0.52 - - 2210 - 2.67 0.031 1120 -546.8 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.72 -
6932 866.7 -8.1 299 6938 done -0.52 - - 2208 - 2.70 0.035 2580 540.7 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.71 -
7257 894.8 -8.4 310 7263 roll -0.52 - - 2207 - 2.67 0.031 1119 -547.2 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.72 -
7307 897.4 -8.2 311 7314 done -0.52 - - 2207 - 2.70 0.033 2583 542.2 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.72 -
7629 926.8 -9.1 322 7635 roll -0.52 - - 2207 - 2.67 0.031 1124 -546.4 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.71 -
7678 930.2 -9.3 323 7685 done -0.52 - - 2207 - 2.67 0.034 2579 544.9 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.74 -
7999 961.3 -9.1 334 8000 done -0.52 - - 2206 - - - 2576 - -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8300 987.3 -8.4 344 8306 roll -0.52 - - 2206 - 2.67 0.033 1126 -543.1 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.71 -
8333 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8333 begin apogee
8342 990.4 -8.4 345 8501 done -0.14 0.38 0.097 2344 363.2 0.08 0.090 2409 16037.5 - 151.75 0.976 2846 -4.5 0.462 - - - - - - 26.65 24.89 24.27
8505 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8505 begin climb
8507 996.8 - 349 8687 roll 0.52 0.55 0.040 2559 390.9 2.53 0.041 3820 557.7 175.2 166.93 0.985 2123 -4.3 0.446 - - - - - - 25.12 24.76 24.11
8776 975.3 13.6 359 8781 done 0.52 - - 2570 - 2.28 0.016 2400 -622.8 175.2 - - 2114 - - - - - - - - - 25.56 -
9111 930.7 12.7 370 9117 roll 0.52 - - 2560 - 2.45 0.041 3842 588.6 175.2 - - 2108 - - - - - - - - - 26.06 -
9262 912.9 13.9 374 9270 done 0.52 - - 2571 - 2.22 0.017 2400 -649.5 175.2 - - 2108 - - - - - - - - - 26.25 -
9572 874.7 10.8 385 9578 roll 0.52 - - 2560 - 2.42 0.040 3848 598.3 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 26.32 -
9694 863.0 11.5 388 9702 done 0.52 - - 2572 - 2.22 0.017 2397 -653.6 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 26.42 -
10002 829.2 9.9 399 10008 roll 0.52 - - 2560 - 2.40 0.041 3847 604.2 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 26.43 -
10122 817.8 11.0 402 10130 done 0.52 - - 2572 - 2.22 0.018 2397 -653.2 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 26.52 -
10432 782.6 10.5 413 10438 roll 0.52 - - 2561 - 2.38 0.041 3831 602.5 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.50 -
10568 767.4 11.7 417 10574 done 0.52 - - 2571 - 2.20 0.017 2397 -651.8 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.58 -
10895 733.3 10.1 428 10900 roll 0.52 - - 2561 - 2.40 0.041 3847 604.2 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.55 -
11037 718.7 11.3 432 11044 done 0.52 - - 2572 - 2.20 0.018 2397 -659.1 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.62 -
11358 685.2 9.6 443 11364 roll 0.52 - - 2562 - 2.40 0.041 3846 603.8 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.58 -
11490 671.8 10.5 447 11495 done 0.52 - - 2572 - 2.20 0.018 2400 -657.3 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.65 -
11821 638.8 10.3 458 11827 roll 0.52 - - 2562 - 2.38 0.041 3833 602.1 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.60 -
11920 626.8 11.9 461 11926 done 0.52 - - 2572 - 2.20 0.018 2398 -652.3 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.67 -
12245 590.6 10.6 473 12252 roll 0.52 - - 2562 - 2.38 0.041 3829 601.3 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.61 -
12383 575.7 11.6 479 12389 done 0.52 - - 2573 - 2.20 0.017 2391 -653.6 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.70 -
12698 545.3 9.2 495 12704 roll 0.52 - - 2562 - 2.40 0.041 3842 604.6 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.63 -
12798 535.7 10.8 499 12804 done 0.52 - - 2573 - 2.20 0.018 2393 -658.6 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.69 -
13113 504.6 9.1 515 13119 roll 0.52 - - 2563 - 2.40 0.040 3842 603.8 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.64 -
13235 493.6 10.3 520 13243 done 0.52 - - 2574 - 2.20 0.018 2391 -659.5 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.70 -
13542 465.7 8.5 536 13547 roll 0.52 - - 2563 - 2.40 0.041 3845 605.8 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.65 -
13704 449.5 10.9 543 13710 done 0.52 - - 2574 - 2.22 0.018 2398 -651.8 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.72 -
14020 419.8 8.6 559 14027 roll 0.52 - - 2564 - 2.38 0.040 3848 609.2 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.65 -
14119 411.4 9.6 563 14125 done 0.52 - - 2574 - 2.22 0.017 2391 -656.3 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.74 -
14434 384.4 7.6 579 14464 roll 0.58 - - 2572 - 2.47 0.041 3826 581.0 201.1 21.85 0.723 2019 -3.8 0.203 - - - - - - - 26.33 25.74
14620 369.2 9.3 587 14628 done 0.58 - - 2580 - 2.20 0.017 2401 -647.7 201.1 - - 2009 - - - - - - - - - 26.48 -
14928 342.7 8.3 603 14934 roll 0.60 - - 2581 - 2.38 0.039 3841 605.0 206.8 - - 2008 - - - - - - - - - 26.48 -
14969 340.3 8.5 604 14977 done 0.60 - - 2596 - 2.20 0.016 2401 -654.5 206.8 - - 2008 - - - - - - - - - 26.57 -
15274 312.9 8.6 620 15280 roll 0.60 - - 2596 - 2.38 0.039 3844 606.3 206.8 - - 2008 - - - - - - - - - 26.54 -
15406 298.5 11.2 626 15412 done 0.60 - - 2607 - 2.20 0.018 2402 -655.5 206.8 - - 2008 - - - - - - - - - 26.62 -
15733 268.0 9.1 642 15740 roll 0.60 - - 2608 - 2.35 0.039 3834 609.4 206.8 - - 2008 - - - - - - - - - 26.59 -
15893 252.5 10.1 649 15900 done 0.60 0.12 0.164 2585 -191.7 2.20 0.017 2400 -651.8 206.8 - - 2008 - - - - - - - - 26.51 26.69 -
16211 230.2 7.5 665 16250 roll 0.67 - - 2586 - 2.40 0.041 3828 595.0 237.4 31.58 0.591 1872 -4.3 0.171 - - - - - - - 26.23 25.74
16368 215.7 10.0 672 16375 done 0.67 - - 2597 - 2.20 0.017 2403 -647.7 237.4 - - 1864 - - - - - - - - - 26.40 -
16691 191.6 6.2 688 16752 done 0.84 0.17 0.059 2709 658.8 - - 2401 - 306.2 57.50 0.552 1601 -4.6 0.162 - - - - - - 26.53 - 25.37
17049 138.9 14.4 706 17056 roll 0.84 0.15 0.155 2651 -386.7 2.38 0.035 3835 602.5 306.2 - - 1577 - - - - - - - - 26.12 26.22 -
17145 128.1 12.2 710 17151 done 0.84 - - 2662 - 2.22 0.017 2396 -648.2 306.2 - - 1577 - - - - - - - - - 26.34 -
17461 95.2 9.7 726 17467 roll 0.84 - - 2662 - 2.38 0.037 3830 602.5 306.2 - - 1576 - - - - - - - - - 26.43 -
17531 88.0 10.4 729 17538 done 0.84 - - 2674 - 2.20 0.016 2394 -652.7 306.2 - - 1576 - - - - - - - - - 26.51 -
17854 57.5 9.2 745 17860 roll 0.84 - - 2674 - 2.40 0.036 3849 606.2 306.2 - - 1576 - - - - - - - - - 26.53 -
17955 46.8 10.7 751 17963 done 0.84 - - 2686 - 2.20 0.016 2396 -660.5 306.2 - - 1577 - - - - - - - - - 26.61 -
18269 17.5 9.9 789 18276 roll 0.84 - - 2687 - 2.35 0.037 3840 614.5 306.2 - - 1577 - - - - - - - - - 26.60 -
18355 7.5 11.4 804 18363 done 0.84 0.12 0.151 2662 -208.3 2.15 0.015 2400 -669.8 306.2 - - 1577 - - - - - - - - 26.53 26.68 -
18420 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18420 begin surface coast
18482 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18482 begin surface
SM 0.20 - - - - -6.98 6.25 0.027 130 20.8 0.52 0.040 2610 -4838.5 400.08 44.83 0.121 1220 27.2 -0.005 - - - - - -