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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.36 of 150.00 AH used of 24V (95.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.91 of 100.00 AH used of 10V (95.09% remains) | |
| • Surface angle -72.0 deg, depth 1.53 m | • Intended pitch -10.4 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 555.11 (SM_CC=554.9259) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 114 | VBD | -0.97 | - | - | 112 | - | - | - | 1892 | - | -194.6 | -85.57 | - | 2588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 3.1 | -4.4 | 15 | 159 | roll | -0.97 | 10.35 | 0.236 | 2766 | 256.4 | 2.05 | 0.044 | 528 | -665.4 | -194.6 | -17.20 | - | 3559 | -56.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.32 | 26.57 |
| 286 | 60.0 | -38.0 | 35 | 292 | done | -0.97 | - | - | 2758 | - | 2.00 | 0.018 | 1950 | 711.0 | -194.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 612 | 134.8 | -23.7 | 51 | 617 | roll | -0.97 | - | - | 2748 | - | 1.90 | 0.029 | 3276 | 697.9 | -194.6 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 831 | 180.4 | -18.9 | 61 | 837 | done | -0.97 | - | - | 2748 | - | 1.92 | 0.016 | 1896 | -718.8 | -194.6 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 1134 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1134 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1143 | 241.2 | -18.8 | 77 | 1302 | done | -0.19 | 0.88 | 0.144 | 3018 | 306.8 | - | - | 3265 | - | - | 148.15 | 0.642 | 2755 | -5.4 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - | 24.96 |
| 1305 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1305 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1308 | 247.4 | - | 85 | 1468 | roll | 0.97 | 1.00 | 0.055 | 3393 | 375.0 | 0.77 | 0.042 | 3760 | 642.9 | 194.6 | 149.30 | 0.624 | 1961 | -5.3 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 25.24 | 24.82 |
| 1698 | 187.6 | 20.5 | 104 | 1705 | done | 0.97 | - | - | 3397 | - | 0.62 | 0.027 | 3292 | -754.8 | 194.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 2004 | 135.1 | 14.0 | 120 | 2005 | done | 0.97 | - | - | 3396 | - | - | - | 3292 | - | 194.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2307 | 90.8 | 17.7 | 135 | 2312 | roll | 0.97 | - | - | 3396 | - | 0.70 | 0.043 | 3760 | 668.6 | 194.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 2544 | 55.5 | 12.6 | 146 | 2549 | done | 0.97 | - | - | 3400 | - | 0.60 | 0.029 | 3301 | -765.0 | 194.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 2859 | 31.1 | 5.7 | 176 | 2881 | roll | 1.09 | 0.10 | 0.093 | 3465 | 650.0 | 2.05 | 0.020 | 1896 | -685.4 | 236.1 | 15.82 | 0.174 | 1801 | -9.0 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.58 | 26.40 |
| 3116 | 10.9 | 3.4 | 218 | 3182 | done | 1.52 | 0.28 | 0.050 | 3600 | 482.1 | 2.05 | 0.030 | 3295 | 682.4 | 377.9 | 58.30 | 0.136 | 1217 | -10.0 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.61 | 26.35 |
| 3195 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3195 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3216 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3216 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.52 | - | - | - | - | -9.15 | 8.65 | 0.026 | 140 | 16.2 | 2.03 | 0.018 | 1918 | -4606.9 | 555.11 | 81.30 | 0.120 | 499 | 6.1 | -0.008 | - | - | - | - | - | - | |||