prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.86 of 150.00 AH used of 24V (92.76% remains) | |
| • Previous NAKs 19, Timeouts 3 | • 4.28 of 100.00 AH used of 10V (95.72% remains) | |
| • Surface angle -67.8 deg, depth 1.78 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 91 | VBD | -1.05 | - | - | 129 | - | - | - | 2295 | - | -146.0 | -72.18 | - | 2778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.1 | -4.4 | 14 | 131 | roll | -1.05 | 10.35 | 0.325 | 2132 | 193.5 | 2.72 | 0.107 | 713 | -581.6 | -146.0 | -18.90 | - | 3399 | -32.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 223 | 33.4 | -21.8 | 37 | 229 | done | -0.75 | 0.43 | 0.237 | 2233 | 234.9 | 2.70 | 0.086 | 2309 | 591.1 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 566 | 74.2 | -11.2 | 98 | 572 | roll | -0.75 | - | - | 2233 | - | 2.70 | 0.096 | 713 | -591.1 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 622 | 81.1 | -12.5 | 108 | 629 | done | -0.75 | - | - | 2233 | - | 2.65 | 0.084 | 2310 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 963 | 118.9 | -10.8 | 154 | 967 | roll | -0.81 | - | - | 2233 | - | 2.72 | 0.105 | 3893 | 582.0 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1074 | 131.0 | -11.2 | 163 | 1080 | done | -0.89 | 0.12 | 0.127 | 2194 | -325.0 | 2.62 | 0.074 | 2297 | -609.2 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1399 | 172.5 | -12.8 | 194 | 1403 | roll | -0.85 | - | - | 2194 | - | 2.72 | 0.101 | 3886 | 584.2 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1504 | 186.3 | -13.1 | 203 | 1509 | done | -0.85 | - | - | 2194 | - | 2.60 | 0.075 | 2310 | -606.2 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1829 | 225.6 | -11.5 | 233 | 1833 | roll | -0.85 | - | - | 2194 | - | 2.70 | 0.104 | 3885 | 583.3 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1946 | 239.4 | -11.7 | 243 | 1950 | done | -0.85 | - | - | 2194 | - | 2.58 | 0.076 | 2313 | -609.3 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2271 | 272.0 | -9.2 | 273 | 2275 | roll | -0.85 | - | - | 2194 | - | 2.67 | 0.098 | 705 | -602.2 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2343 | 279.3 | -10.0 | 279 | 2348 | done | -0.85 | - | - | 2194 | - | 2.67 | 0.087 | 2329 | 608.2 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2668 | 308.9 | -8.6 | 309 | 2672 | roll | -0.85 | - | - | 2194 | - | 2.65 | 0.105 | 3890 | 589.1 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2734 | 315.0 | -9.2 | 314 | 2740 | done | -0.85 | - | - | 2194 | - | 2.55 | 0.076 | 2326 | -613.3 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3059 | 344.1 | -9.1 | 345 | 3060 | done | -0.85 | - | - | 2194 | - | - | - | 2325 | - | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3378 | 372.1 | -8.8 | 375 | 3379 | done | -0.85 | - | - | 2194 | - | - | - | 2326 | - | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3698 | 400.4 | -8.9 | 405 | 3702 | roll | -0.85 | - | - | 2194 | - | 2.65 | 0.103 | 3886 | 588.7 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3770 | 407.3 | -9.7 | 411 | 3774 | done | -0.85 | - | - | 2194 | - | 2.53 | 0.075 | 2328 | -615.8 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4095 | 436.8 | -9.0 | 441 | 4100 | roll | -0.90 | - | - | 2194 | - | 2.65 | 0.096 | 714 | -609.1 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4184 | 445.4 | -9.0 | 448 | 4191 | done | -0.90 | - | - | 2194 | - | 2.62 | 0.083 | 2329 | 616.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4348 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4348 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4353 | 459.6 | 9.6 | 464 | 4475 | done | -0.24 | 0.75 | 0.198 | 2401 | 276.0 | - | - | 2100 | - | - | 118.28 | 1.090 | 2799 | -5.1 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4476 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4476 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4478 | 462.3 | - | 476 | 4610 | roll | 1.05 | 1.38 | 0.137 | 2816 | 300.7 | 2.97 | 0.099 | 514 | -534.0 | 146.0 | 121.93 | 1.039 | 2203 | -4.9 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4616 | 448.5 | 17.2 | 490 | 4622 | done | 0.59 | 0.60 | 0.221 | 2681 | -225.0 | 2.83 | 0.077 | 2104 | 561.8 | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4940 | 409.8 | 11.2 | 520 | 4945 | roll | 0.59 | - | - | 2680 | - | 2.78 | 0.096 | 3687 | 569.4 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5197 | 379.4 | 11.5 | 542 | 5204 | done | 0.52 | 0.17 | 0.206 | 2651 | -170.6 | 2.67 | 0.078 | 2108 | -591.4 | 146.0 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5523 | 350.0 | 8.8 | 573 | 5549 | roll | 0.63 | - | - | 2661 | - | 2.78 | 0.099 | 514 | -573.4 | 172.0 | 20.73 | 0.963 | 2098 | -4.5 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5561 | 346.6 | 8.7 | 576 | 5593 | done | 0.77 | 0.20 | 0.112 | 2725 | 320.0 | 2.67 | 0.077 | 2099 | 593.6 | 200.5 | 25.48 | 0.959 | 1981 | -4.6 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5911 | 300.3 | 13.6 | 609 | 5916 | roll | 0.68 | - | - | 2724 | - | 2.75 | 0.097 | 3689 | 578.2 | 200.5 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6079 | 275.4 | 14.2 | 623 | 6085 | done | 0.56 | 0.30 | 0.210 | 2664 | -200.0 | 2.67 | 0.078 | 2100 | -595.1 | 200.5 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6404 | 244.0 | 9.3 | 654 | 6426 | roll | 0.71 | 0.15 | 0.120 | 2711 | 313.3 | 2.80 | 0.096 | 3683 | 565.4 | 214.7 | 12.15 | 0.896 | 1923 | -4.1 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6678 | 209.3 | 12.4 | 678 | 6684 | done | 0.71 | - | - | 2723 | - | 2.62 | 0.079 | 2110 | -600.4 | 214.7 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7005 | 169.3 | 12.2 | 709 | 7009 | roll | 0.71 | - | - | 2735 | - | 2.70 | 0.101 | 514 | -591.1 | 214.7 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7014 | 167.8 | 12.2 | 709 | 7020 | done | 0.71 | - | - | 2735 | - | 2.62 | 0.077 | 2112 | 609.9 | 214.7 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7339 | 128.4 | 11.6 | 740 | 7343 | roll | 0.71 | - | - | 2735 | - | 2.67 | 0.097 | 3697 | 593.6 | 214.7 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7597 | 95.7 | 12.2 | 765 | 7604 | done | 0.63 | 0.25 | 0.205 | 2685 | -200.0 | 2.62 | 0.082 | 2121 | -601.5 | 214.7 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7943 | 67.9 | 7.6 | 826 | 7996 | roll | 0.85 | 0.22 | 0.107 | 2759 | 336.4 | 2.78 | 0.097 | 3693 | 565.5 | 267.8 | 44.70 | 0.858 | 1706 | -4.7 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8250 | 28.8 | 13.3 | 881 | 8256 | done | 0.79 | 0.15 | 0.200 | 2738 | -140.0 | 2.58 | 0.081 | 2170 | -590.3 | 267.8 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8514 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8514 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8530 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8530 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.48 | - | - | - | - | -7.35 | - | - | 130 | - | - | - | 2306 | - | 275.23 | 2.72 | 0.421 | 1677 | -8.1 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||