NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.35 of 86.60 AH used of 24V (85.74% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 17.60 of 100.00 AH used of 10V (82.40% remains)
• Surface angle -39.0 deg, depth 0.50 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 422.90, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 806
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 199 done -1.34 - - 568 - - - 2051 - -194.7 -169.02 - 3855 - - - - - - - - - - -
201 3.0 -5.6 24 218 roll -1.34 10.77 0.185 2478 177.3 2.53 0.050 3427 543.9 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
272 14.4 -15.6 36 280 done -1.30 - - 2477 - 2.55 0.044 2017 -552.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
406 25.6 -7.2 61 414 roll -1.30 - - 2477 - 2.58 0.058 626 -539.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
648 50.8 -10.9 107 656 done -1.30 - - 2477 - 2.53 0.045 2024 552.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
783 68.3 -15.0 132 791 roll -1.26 0.12 0.118 2501 200.0 2.58 0.051 629 -540.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
824 74.8 -16.3 139 832 done -1.26 - - 2501 - 2.55 0.043 2049 556.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
957 88.9 -10.0 164 965 done -1.26 - - 2501 - - - 2051 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1091 104.3 -11.7 189 1099 roll -1.26 - - 2501 - 2.62 0.053 622 -545.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1132 109.0 -11.1 196 1140 done -1.26 - - 2501 - 2.55 0.046 2045 558.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1267 123.1 -10.1 221 1274 done -1.26 - - 2501 - - - 2047 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1400 136.2 -10.1 246 1408 roll -1.26 - - 2501 - 2.55 0.057 3433 543.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1446 141.0 -10.8 254 1454 done -1.26 - - 2501 - 2.47 0.043 2043 -562.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1583 155.4 -10.7 279 1588 done -1.26 - - 2501 - - - 2039 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1911 191.5 -10.7 340 1918 done -1.26 - - 2501 - - - 2039 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2243 226.5 -10.3 401 2249 roll -1.26 - - 2501 - 2.58 0.055 3440 543.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2281 230.8 -11.3 408 2289 done -1.26 - - 2500 - 2.50 0.038 2045 -558.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2617 265.7 -10.8 469 2622 done -1.26 - - 2501 - - - 2038 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2946 300.2 -10.3 530 2953 done -1.26 - - 2501 - - - 2039 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3279 333.8 -9.7 591 3284 done -1.26 - - 2501 - - - 2038 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3613 366.8 -9.1 652 3620 done -1.26 - - 2501 - - - 2038 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3958 399.1 -9.2 713 3963 done -1.26 - - 2501 - - - 2037 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4298 431.3 -9.1 774 4303 done -1.26 - - 2501 - - - 2037 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
4639 462.6 -9.1 835 4645 roll -1.26 - - 2501 - 2.62 0.064 3438 534.7 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
4678 466.3 -9.8 842 4684 done -1.26 - - 2501 - 2.47 0.041 2055 -559.9 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
5018 498.2 -9.7 903 5024 done -1.26 - - 2501 - - - 2053 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
5360 531.0 -9.4 964 5368 done -1.26 - - 2501 - - - 2052 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
5707 564.8 -9.9 1025 5713 roll -1.26 - - 2501 - 2.67 0.066 623 -535.2 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
5745 569.1 -10.7 1032 5754 done -1.26 - - 2501 - 2.58 0.046 2038 548.4 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6093 603.2 -10.0 1091 6094 done -1.26 - - 2501 - - - 2041 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6412 634.4 -9.7 1121 6413 done -1.26 - - 2501 - - - 2041 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6733 664.8 -9.5 1151 6734 done -1.26 - - 2501 - - - 2041 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7049 694.9 -9.2 1181 7053 roll -1.26 - - 2501 - 2.70 0.088 3435 516.3 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7091 699.2 -10.3 1184 7099 done -1.26 - - 2501 - 2.60 0.060 2050 -532.7 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7417 729.6 -9.6 1215 7418 done -1.26 - - 2501 - - - 2047 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7736 760.9 -9.8 1245 7740 roll -1.26 - - 2501 - 2.78 0.093 619 -513.7 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7779 765.4 -10.3 1248 7785 done -1.26 - - 2501 - 2.58 0.054 2033 548.1 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8106 797.3 -9.8 1279 8107 done -1.26 - - 2501 - - - 2035 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8423 826.6 -8.9 1309 8427 roll -1.26 - - 2501 - 2.70 0.086 3444 521.9 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8454 829.8 -9.6 1311 8461 done -1.26 - - 2501 - 2.60 0.050 2002 -554.6 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8780 858.0 -8.7 1342 8784 roll -1.26 - - 2501 - 2.65 0.084 617 -522.6 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8812 861.0 -9.2 1344 8818 done -1.26 - - 2501 - 2.55 0.052 2021 550.6 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9137 889.3 -9.0 1375 9142 roll -1.26 - - 2501 - 2.72 0.085 3446 523.9 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9209 896.2 -9.5 1381 9214 done -1.26 - - 2501 - 2.58 0.048 2019 -553.1 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9534 925.3 -9.1 1411 9535 done -1.26 - - 2501 - - - 2018 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9853 955.5 -9.5 1441 9854 done -1.26 - - 2501 - - - 2017 - -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
10171 986.1 -9.4 1471 10172 done -1.26 - - 2501 - - - 2017 - -194.7 - - 3852 - - - - - - - - - - -
10211 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10211 begin apogee
10215 990.2 9.5 1475 10387 done -0.37 0.90 0.095 2694 214.4 - - 1979 - - 167.80 1.281 3062 -4.7 0.380 - - - - - - - - -
10388 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10388 begin climb
10389 995.3 - 1492 10564 done 1.34 1.70 0.073 3069 220.6 - - 1978 - 194.7 167.62 1.248 2268 -4.7 0.394 - - - - - - - - -
10880 948.1 11.5 1539 10884 roll 1.29 - - 3069 - 2.70 0.065 3395 524.8 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10912 944.1 12.2 1541 10918 done 1.23 - - 3069 - 2.60 0.052 1975 -546.2 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11238 907.5 11.2 1572 11240 done 1.18 0.15 0.100 3039 -200.0 - - 1975 - 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11555 876.8 9.3 1602 11577 roll 1.20 - - 3039 - 2.80 0.064 3403 510.0 213.5 16.80 1.129 2191 -4.1 0.333 - - - - - - - - -
11599 872.4 9.3 1606 11624 done 1.23 - - 3039 - 2.60 0.046 1981 -546.9 233.6 19.50 1.128 2109 -4.2 0.339 - - - - - - - - -
11943 839.0 9.7 1638 11954 done 1.24 - - 3039 - - - 1979 - 242.4 8.98 1.019 2073 -4.0 0.345 - - - - - - - - -
12272 806.7 9.5 1669 12292 done 1.26 - - 3039 - - - 1979 - 257.8 15.50 1.092 2009 -4.1 0.318 - - - - - - - - -
12611 772.1 10.7 1701 12615 roll 1.26 - - 3039 - 2.67 0.064 3401 532.6 257.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
12653 767.1 11.3 1704 12660 done 1.26 - - 3040 - 2.58 0.045 1992 -546.1 257.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
12979 733.8 10.2 1735 12983 roll 1.26 - - 3039 - 2.67 0.072 572 -531.8 257.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
12999 731.5 9.7 1736 13016 done 1.27 - - 3039 - 2.60 0.046 1995 547.3 266.0 8.05 0.960 1977 -3.6 0.287 - - - - - - - - -
13334 699.1 9.7 1768 13346 done 1.28 - - 3039 - - - 1995 - 275.4 10.12 0.985 1939 -3.8 0.278 - - - - - - - - -
13662 668.5 9.4 1799 13693 done 1.30 0.10 0.068 3071 320.0 - - 1995 - 292.9 19.48 0.947 1867 -3.7 0.272 - - - - - - - - -
14010 630.9 11.1 1832 14012 done 1.30 - - 3071 - - - 1997 - 292.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
14334 595.2 11.1 1865 14339 done 1.30 - - 3072 - - - 1998 - 292.9 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14673 556.5 11.6 1926 14678 done 1.30 - - 3072 - - - 2000 - 292.9 - - 1864 - - - - - - - - - - -
15013 519.0 11.0 1987 15018 done 1.30 - - 3072 - - - 2001 - 292.9 - - 1864 - - - - - - - - - - -
15351 481.2 10.7 2048 15359 done 1.30 - - 3071 - - - 2001 - 292.9 - - 1864 - - - - - - - - - - -
15696 443.4 10.9 2109 15701 done 1.30 - - 3071 - - - 2001 - 292.9 - - 1864 - - - - - - - - - - -
16036 405.4 11.6 2170 16041 done 1.30 - - 3072 - - - 2001 - 292.9 - - 1864 - - - - - - - - - - -
16376 367.3 11.0 2231 16382 roll 1.30 - - 3071 - 2.65 0.056 573 -538.9 292.9 - - 1864 - - - - - - - - - - -
16398 364.8 11.5 2235 16404 done 1.30 - - 3071 - 2.55 0.040 1999 559.2 292.9 - - 1864 - - - - - - - - - - -
16733 327.3 11.8 2296 16740 done 1.30 - - 3071 - - - 2001 - 292.9 - - 1864 - - - - - - - - - - -
17067 290.5 9.9 2357 17073 done 1.31 - - 3072 - - - 2001 - 296.2 4.07 0.566 1854 -2.5 0.132 - - - - - - - - -
17396 254.1 11.6 2418 17403 done 1.31 - - 3071 - - - 2001 - 296.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
17730 216.4 10.9 2479 17735 done 1.31 - - 3072 - - - 2001 - 296.2 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18059 176.9 12.7 2540 18066 done 1.31 - - 3072 - - - 2001 - 296.2 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18388 133.8 10.7 2601 18396 roll 1.31 - - 3071 - 2.67 0.060 573 -534.8 296.2 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18423 129.6 12.6 2607 18431 done 1.31 - - 3071 - 2.55 0.040 1982 552.5 296.2 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18558 114.8 11.5 2632 18565 done 1.31 - - 3071 - - - 1984 - 296.2 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18692 102.9 7.8 2657 18751 done 1.38 - - 3071 - - - 1985 - 360.6 56.53 0.711 1590 -4.7 0.071 - - - - - - - - -
18878 87.6 7.9 2689 18937 done 1.46 0.10 0.064 3105 340.0 - - 1985 - 419.9 50.40 0.688 1348 -4.8 0.064 - - - - - - - - -
19065 63.3 12.7 2721 19072 roll 1.42 - - 3104 - 2.62 0.058 3393 537.4 419.9 - - 1344 - - - - - - - - - - -
19090 59.0 16.0 2725 19098 done 1.42 - - 3104 - 2.60 0.041 1953 -553.8 419.9 - - 1342 - - - - - - - - - - -
19224 40.4 14.1 2750 19232 roll 1.42 - - 3105 - 2.58 0.061 578 -532.9 419.9 - - 1341 - - - - - - - - - - -
19250 37.8 10.3 2754 19258 done 1.42 - - 3105 - 2.55 0.044 1985 551.8 419.9 - - 1341 - - - - - - - - - - -
19384 18.8 17.3 2779 19391 done 1.42 - - 3104 - - - 1988 - 419.9 - - 1341 - - - - - - - - - - -
19485 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19485 begin surface coast
19518 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19518 begin surface
SM 0.68 - - - - -10.07 10.60 0.034 569 -239.2 - - 2042 - 422.90 - - 1337 - - - - - - - -