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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 10.93 of 150.00 AH used of 24V (92.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.31 of 110.00 AH used of 10V (95.17% remains) | |
| • Surface angle -48.0 deg, depth 2.73 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 999.0 m at 19.3 m depth, ceiling -979.7 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 6095.5 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 179 | VBD | -0.62 | - | - | 107 | - | - | - | 2495 | - | -146.0 | -159.65 | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 182 | 5.3 | -8.6 | 28 | 213 | roll | -0.62 | 12.43 | 0.332 | 2655 | 205.0 | 2.28 | 0.077 | 1077 | -621.9 | -146.0 | -11.00 | - | 3629 | -42.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 461 | 69.5 | -18.3 | 77 | 469 | done | -0.48 | 0.20 | 0.233 | 2703 | 240.0 | 2.30 | 0.063 | 2496 | 617.0 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 797 | 127.1 | -16.8 | 123 | 801 | roll | -0.42 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.067 | 1068 | -620.9 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 881 | 140.1 | -14.0 | 130 | 885 | done | -0.42 | - | - | 2703 | - | 2.28 | 0.063 | 2498 | 627.2 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1208 | 182.5 | -11.9 | 160 | 1210 | done | -0.38 | 0.12 | 0.230 | 2733 | 250.0 | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1525 | 211.6 | -8.1 | 190 | 1529 | roll | -0.44 | - | - | 2733 | - | 2.25 | 0.067 | 1077 | -631.6 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1555 | 213.7 | -7.7 | 192 | 1559 | done | -0.49 | - | - | 2733 | - | 2.28 | 0.063 | 2494 | 621.5 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1881 | 237.2 | -8.9 | 222 | 1886 | roll | -0.56 | 0.15 | 0.122 | 2682 | -340.0 | 2.33 | 0.079 | 3906 | 606.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1899 | 238.9 | -9.6 | 223 | 1903 | done | -0.59 | - | - | 2682 | - | 2.22 | 0.049 | 2486 | -639.6 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2224 | 282.5 | -11.6 | 253 | 2228 | roll | -0.54 | - | - | 2682 | - | 2.22 | 0.070 | 1080 | -633.3 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2323 | 294.0 | -11.3 | 261 | 2330 | done | -0.52 | - | - | 2682 | - | 2.28 | 0.063 | 2494 | 620.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2648 | 328.0 | -11.5 | 292 | 2652 | roll | -0.48 | - | - | 2682 | - | 2.25 | 0.068 | 1076 | -630.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2670 | 330.8 | -11.7 | 293 | 2677 | done | -0.43 | 0.15 | 0.213 | 2717 | 233.3 | 2.25 | 0.062 | 2490 | 628.4 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2996 | 359.5 | -9.1 | 324 | 2997 | done | -0.48 | - | - | 2717 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3317 | 389.0 | -9.0 | 354 | 3321 | roll | -0.54 | - | - | 2717 | - | 2.33 | 0.077 | 3907 | 608.2 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3346 | 391.9 | -9.0 | 356 | 3351 | done | -0.60 | 0.15 | 0.118 | 2666 | -340.0 | 2.20 | 0.049 | 2486 | -645.9 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3677 | 432.6 | -12.1 | 387 | 3681 | roll | -0.54 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.067 | 1081 | -632.9 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3729 | 439.1 | -12.3 | 391 | 3734 | done | -0.50 | 0.12 | 0.230 | 2693 | 225.0 | 2.25 | 0.063 | 2491 | 626.7 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4054 | 470.4 | -9.3 | 421 | 4055 | done | -0.50 | - | - | 2693 | - | - | - | 2491 | - | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4375 | 500.6 | -9.5 | 451 | 4381 | done | -0.50 | - | - | 2693 | - | - | - | 2491 | - | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4702 | 531.0 | -9.3 | 482 | 4703 | done | -0.50 | - | - | 2693 | - | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5019 | 560.9 | -9.5 | 512 | 5020 | done | -0.50 | - | - | 2693 | - | - | - | 2491 | - | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5339 | 589.7 | -9.3 | 542 | 5340 | done | -0.50 | - | - | 2693 | - | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5649 | 603.9 | - | 560 | 5654 | roll | -0.77 | 0.22 | 0.099 | 2611 | -372.7 | 2.28 | 0.073 | 3902 | 618.4 | -146.0 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5736 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5736 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5743 | 603.9 | - | 562 | 5875 | done | -0.12 | 0.65 | 0.149 | 2820 | 321.5 | - | - | 2265 | - | - | 122.47 | 1.303 | 3029 | -4.9 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5876 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5876 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5878 | 603.8 | - | 567 | 6016 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.135 | 3056 | 306.5 | 2.60 | 0.069 | 3675 | 542.3 | 146.0 | 125.47 | 1.253 | 2433 | -4.8 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6063 | 588.5 | 14.8 | 578 | 6068 | done | 0.46 | 0.20 | 0.186 | 3020 | -180.0 | 2.40 | 0.052 | 2273 | -584.2 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6388 | 554.4 | 10.0 | 608 | 6393 | roll | 0.43 | - | - | 3020 | - | 2.40 | 0.067 | 3692 | 591.2 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6444 | 547.4 | 13.3 | 612 | 6451 | done | 0.36 | 0.17 | 0.187 | 2986 | -200.0 | 2.33 | 0.052 | 2273 | -609.0 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6771 | 520.5 | 8.1 | 643 | 6810 | done | 0.46 | - | - | 2986 | - | - | - | 2273 | - | 187.5 | 35.47 | 1.191 | 2265 | -4.5 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7128 | 490.9 | 8.4 | 677 | 7165 | roll | 0.58 | 0.20 | 0.087 | 3063 | 385.0 | 2.45 | 0.067 | 3679 | 573.9 | 221.1 | 30.42 | 1.171 | 2128 | -4.5 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7207 | 480.2 | 15.9 | 684 | 7212 | done | 0.48 | 0.20 | 0.182 | 3024 | -195.0 | 2.33 | 0.053 | 2275 | -602.6 | 221.1 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7532 | 442.3 | 11.6 | 714 | 7533 | done | 0.48 | - | - | 3024 | - | - | - | 2275 | - | 221.1 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7852 | 406.3 | 10.7 | 744 | 7856 | roll | 0.48 | - | - | 3023 | - | 2.33 | 0.067 | 3689 | 606.9 | 221.1 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7891 | 401.7 | 11.9 | 747 | 7895 | done | 0.48 | - | - | 3030 | - | 2.25 | 0.052 | 2273 | -629.3 | 221.1 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8217 | 365.3 | 11.6 | 777 | 8218 | done | 0.48 | - | - | 3031 | - | - | - | 2272 | - | 221.1 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8536 | 325.1 | 12.6 | 807 | 8540 | roll | 0.50 | - | - | 3031 | - | 2.28 | 0.067 | 3690 | 621.9 | 221.1 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8586 | 318.1 | 14.5 | 811 | 8591 | done | 0.50 | - | - | 3041 | - | 2.22 | 0.051 | 2272 | -638.7 | 221.1 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8913 | 282.6 | 10.4 | 841 | 8914 | done | 0.50 | - | - | 3041 | - | - | - | 2272 | - | 221.1 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9231 | 248.1 | 11.1 | 871 | 9235 | roll | 0.50 | - | - | 3041 | - | 2.28 | 0.066 | 3697 | 625.0 | 221.1 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9286 | 241.5 | 12.5 | 875 | 9294 | done | 0.47 | 0.12 | 0.200 | 3020 | -175.0 | 2.25 | 0.050 | 2264 | -636.9 | 221.1 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9612 | 216.3 | 8.4 | 906 | 9646 | roll | 0.58 | - | - | 3020 | - | 2.42 | 0.064 | 3698 | 592.6 | 255.1 | 29.42 | 1.045 | 1990 | -4.4 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9674 | 210.4 | 10.7 | 911 | 9682 | done | 0.65 | 0.12 | 0.111 | 3076 | 466.7 | 2.30 | 0.050 | 2271 | -620.4 | 255.1 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9999 | 168.6 | 10.5 | 942 | 10000 | done | 0.65 | - | - | 3076 | - | - | - | 2271 | - | 255.1 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10320 | 132.5 | 13.2 | 972 | 10324 | roll | 0.65 | - | - | 3076 | - | 2.30 | 0.065 | 3692 | 617.8 | 255.1 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10372 | 125.0 | 15.6 | 976 | 10376 | done | 0.60 | - | - | 3086 | - | 2.25 | 0.051 | 2275 | -629.8 | 255.1 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10703 | 92.0 | 6.6 | 1015 | 10778 | roll | 0.72 | - | - | 3086 | - | 2.42 | 0.064 | 3680 | 580.6 | 328.4 | 65.88 | 0.991 | 1689 | -4.5 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10798 | 83.9 | 8.9 | 1031 | 10828 | done | 0.79 | - | - | 3096 | - | 2.33 | 0.052 | 2277 | -602.1 | 352.5 | 21.90 | 0.937 | 1592 | -4.4 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11166 | 45.4 | 10.0 | 1096 | 11173 | roll | 0.84 | 0.12 | 0.113 | 3143 | 391.7 | 2.35 | 0.064 | 3692 | 602.1 | 353.4 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11191 | 42.2 | 11.6 | 1100 | 11198 | done | 0.84 | - | - | 3153 | - | 2.30 | 0.052 | 2271 | -617.8 | 353.4 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11408 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11408 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11414 | 8.2 | -16.0 | 1138 | 11467 | done | 0.09 | 0.85 | 0.174 | 2899 | -298.8 | - | - | 2270 | - | 76.2 | -46.05 | - | 2722 | -24.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11467 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11467 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||