Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 7.86 of 91.80 AH used of 24V (91.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.21 of 61.20 AH used of 10V (89.85% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth -4.86 m • Intended pitch -24.2 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 385
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 84 done -2.54 - - 416 - - - 2330 - -56.0 -62.92 - 3056 - - - - - - - - - - -
86 0.1 -13.9 12 103 roll -2.54 9.93 0.176 2152 174.8 1.77 0.031 1275 -596.0 -56.0 - - 3057 - - - - - - - - - - -
165 24.7 -24.2 26 172 done -2.41 0.12 0.134 2178 216.7 1.73 0.026 2316 601.7 -56.0 - - 3058 - - - - - - - - - - -
510 97.1 -17.6 87 516 roll -2.35 0.10 0.143 2194 160.0 1.80 0.039 3382 592.2 -56.0 - - 3059 - - - - - - - - - - -
707 129.0 -14.7 122 713 done -2.31 - - 2194 - 1.73 0.025 2317 -615.6 -56.0 - - 3059 - - - - - - - - - - -
1051 177.1 -14.2 183 1057 roll -2.31 - - 2194 - 1.83 0.041 3382 582.0 -56.0 - - 3060 - - - - - - - - - - -
1153 191.4 -14.3 201 1159 done -2.28 - - 2194 - 1.60 0.025 2365 -635.6 -56.0 - - 3060 - - - - - - - - - - -
1495 235.3 -13.2 262 1501 done -2.28 - - 2193 - - - 2360 - -56.0 - - 3060 - - - - - - - - - - -
1830 279.1 -12.5 303 1834 roll -2.28 - - 2194 - 1.75 0.038 1321 -593.7 -56.0 - - 3060 - - - - - - - - - - -
1886 286.2 -12.6 308 1890 done -2.28 - - 2194 - 1.80 0.028 2392 595.0 -56.0 - - 3060 - - - - - - - - - - -
2216 325.2 -11.4 339 2220 roll -2.28 - - 2194 - 1.67 0.047 3369 585.0 -56.0 - - 3058 - - - - - - - - - - -
2388 345.7 -12.1 354 2395 done -2.28 - - 2194 - 1.58 0.029 2414 -604.4 -56.0 - - 3058 - - - - - - - - - - -
2714 382.6 -10.9 385 2715 done -2.28 - - 2194 - - - 2407 - -56.0 - - 3056 - - - - - - - - - - -
3032 419.2 -11.9 415 3035 roll -2.28 - - 2194 - 1.88 0.045 1320 -578.2 -56.0 - - 3054 - - - - - - - - - - -
3087 425.7 -11.3 420 3091 done -2.28 - - 2194 - 1.83 0.034 2405 592.9 -56.0 - - 3053 - - - - - - - - - - -
3417 463.7 -10.9 451 3419 done -2.28 - - 2194 - - - 2406 - -56.0 - - 3051 - - - - - - - - - - -
3736 497.1 -9.6 481 3740 roll -2.30 - - 2194 - 1.70 0.056 3375 570.0 -56.0 - - 3049 - - - - - - - - - - -
3819 505.5 -10.4 486 3826 done -2.30 - - 2194 - 1.58 0.032 2454 -582.9 -56.0 - - 3049 - - - - - - - - - - -
4135 538.1 -10.4 502 4136 done -2.32 - - 2194 - - - 2453 - -56.0 - - 3047 - - - - - - - - - - -
4445 570.4 -10.0 517 4448 roll -2.35 - - 2194 - 2.03 0.070 1337 -549.8 -56.0 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4561 582.3 -10.0 522 4566 done -2.37 - - 2194 - 1.88 0.054 2376 552.7 -56.0 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4889 615.0 -10.5 538 4892 roll -2.40 - - 2194 - 1.88 0.087 3360 523.4 -56.0 - - 3041 - - - - - - - - - - -
4971 623.9 -10.4 541 4978 done -2.40 - - 2194 - 1.65 0.063 2475 -536.4 -56.0 - - 3040 - - - - - - - - - - -
5287 653.5 -9.1 557 5291 roll -2.42 - - 2194 - 2.20 0.097 1329 -520.9 -56.0 - - 3038 - - - - - - - - - - -
5336 658.2 -9.0 559 5340 done -2.45 - - 2194 - 2.03 0.081 2385 520.2 -56.0 - - 3038 - - - - - - - - - - -
5657 686.6 -8.8 575 5661 roll -2.48 0.12 0.079 2165 -241.7 2.12 0.112 1330 -497.6 -56.0 - - 3037 - - - - - - - - - - -
5740 695.1 -10.6 579 5744 done -2.48 - - 2165 - 2.05 0.097 2380 512.2 -56.0 - - 3035 - - - - - - - - - - -
6071 727.9 -9.4 595 6075 roll -2.48 - - 2165 - 2.03 0.136 3354 479.8 -56.0 - - 3033 - - - - - - - - - - -
6138 734.4 -10.1 598 6142 done -2.48 - - 2165 - 1.80 0.118 2485 -482.8 -56.0 - - 3033 - - - - - - - - - - -
6469 767.9 -9.6 614 6473 roll -2.48 - - 2165 - 2.50 0.160 1342 -457.2 -56.0 - - 3032 - - - - - - - - - - -
6553 776.4 -11.1 618 6557 done -2.48 - - 2165 - 2.22 0.137 2384 469.4 -56.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
6884 808.6 -9.8 634 6885 done -2.48 - - 2165 - - - 2384 - -56.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
7194 836.9 -8.6 649 7195 done -2.48 - - 2165 - - - 2384 - -56.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
7503 863.6 -8.9 664 7506 roll -2.48 - - 2165 - 1.88 0.049 1324 -563.8 -56.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
7569 869.4 -8.9 667 7573 done -2.48 - - 2165 - 1.85 0.037 2408 585.9 -56.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
7901 899.4 -9.0 683 7902 done -2.48 - - 2165 - - - 2408 - -56.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8210 926.6 -8.5 698 8214 roll -2.48 - - 2165 - 1.92 0.051 1321 -566.1 -56.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8282 932.7 -8.1 701 8286 done -2.48 - - 2165 - 1.85 0.038 2380 572.4 -56.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8611 960.7 -8.7 717 8612 done -2.48 - - 2165 - - - 2380 - -56.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8917 987.7 -8.4 732 8918 done -2.48 - - 2165 - - - 2380 - -56.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8958 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8958 begin apogee
8962 991.2 8.4 734 9010 done -0.51 2.12 0.115 2597 203.8 - - 2016 - - 43.42 1.436 2825 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
9011 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9011 begin climb
9013 992.0 - 736 9075 roll 2.54 3.00 0.071 3264 222.3 2.00 0.067 972 -522.0 56.0 49.95 1.405 2596 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
9181 984.0 5.7 743 9208 done 2.53 - - 3264 - 1.73 0.035 1957 569.4 77.4 19.92 1.351 2508 -4.4 0.342 - - - - - - - - -
9517 958.1 8.1 760 9520 roll 2.50 - - 3264 - 1.85 0.054 3010 569.2 77.4 - - 2507 - - - - - - - - - - -
9610 950.2 8.4 764 9615 done 2.46 - - 3264 - 1.75 0.041 2025 -562.9 77.4 - - 2506 - - - - - - - - - - -
9937 924.4 8.0 780 9939 done 2.44 0.12 0.127 3242 -183.3 - - 2025 - 77.4 - - 2505 - - - - - - - - - - -
10246 902.1 7.1 795 10260 roll 2.45 - - 3242 - 2.00 0.064 966 -529.5 85.3 7.65 1.183 2478 -3.5 0.286 - - - - - - - - -
10329 895.6 7.9 798 10335 done 2.43 - - 3242 - 1.75 0.035 1970 573.7 86.5 - - 2477 - - - - - - - - - - -
10643 869.4 8.3 814 10644 done 2.43 - - 3242 - - - 1970 - 86.5 - - 2477 - - - - - - - - - - -
10952 845.7 7.7 829 10959 done 2.44 - - 3242 - - - 1970 - 89.3 5.03 1.007 2462 -3.0 0.266 - - - - - - - - -
11262 822.9 7.4 844 11273 roll 2.45 - - 3242 - 1.90 0.052 3012 548.4 94.8 6.72 1.128 2438 -3.6 0.277 - - - - - - - - -
11346 816.3 7.7 848 11355 done 2.45 - - 3242 - 1.77 0.041 1994 -575.1 97.7 4.50 0.941 2426 -2.7 0.246 - - - - - - - - -
11676 790.2 8.1 864 11679 roll 2.45 - - 3242 - 1.98 0.067 908 -548.5 97.7 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11748 784.4 7.6 867 11758 done 2.46 - - 3242 - 1.80 0.035 1945 576.1 101.7 5.18 1.003 2409 -3.1 0.257 - - - - - - - - -
12073 758.5 8.0 883 12074 done 2.46 - - 3242 - - - 1945 - 101.9 - - 2409 - - - - - - - - - - -
12382 733.0 8.3 898 12383 done 2.46 - - 3242 - - - 1946 - 101.9 - - 2408 - - - - - - - - - - -
12692 709.3 7.5 913 12699 done 2.47 - - 3242 - - - 1946 - 106.5 5.78 1.019 2390 -3.1 0.230 - - - - - - - - -
13001 685.6 7.6 928 13007 done 2.47 - - 3242 - - - 1946 - 110.1 4.72 0.921 2376 -3.0 0.234 - - - - - - - - -
13310 659.3 8.8 943 13311 done 2.47 - - 3241 - - - 1947 - 110.1 - - 2376 - - - - - - - - - - -
13619 631.8 8.7 958 13620 done 2.47 - - 3242 - - - 1948 - 110.1 - - 2376 - - - - - - - - - - -
13929 606.9 8.0 973 13930 done 2.47 - - 3242 - - - 1948 - 110.1 - - 2375 - - - - - - - - - - -
14239 582.8 8.0 988 14241 done 2.47 - - 3242 - - - 1949 - 110.1 - - 2376 - - - - - - - - - - -
14547 557.8 7.6 1003 14554 done 2.48 - - 3242 - - - 1949 - 113.5 4.85 0.869 2362 -2.9 0.197 - - - - - - - - -
14856 535.9 6.8 1018 14869 done 2.50 - - 3242 - - - 1950 - 124.2 10.88 1.084 2318 -4.0 0.212 - - - - - - - - -
15166 513.1 7.7 1033 15172 done 2.50 - - 3242 - - - 1951 - 127.3 4.38 0.804 2306 -2.7 0.186 - - - - - - - - -
15479 488.3 7.7 1055 15489 done 2.50 - - 3242 - - - 1951 - 130.0 4.28 0.779 2295 -2.6 0.171 - - - - - - - - -
15809 461.2 8.1 1086 15812 roll 2.53 - - 3242 - 1.88 0.061 911 -553.2 130.0 - - 2295 - - - - - - - - - - -
15875 455.4 8.9 1092 15879 done 2.53 - - 3242 - 1.75 0.035 1928 581.1 130.0 - - 2295 - - - - - - - - - - -
16206 430.0 7.7 1123 16218 roll 2.55 0.10 0.091 3267 250.0 1.90 0.048 3005 566.8 132.2 3.90 0.700 2285 -2.6 0.167 - - - - - - - - -
16263 425.5 7.9 1128 16266 done 2.55 - - 3267 - 1.85 0.039 1928 -582.2 133.1 - - 2285 - - - - - - - - - - -
16593 401.3 6.7 1159 16614 roll 2.57 - - 3266 - 1.92 0.063 910 -530.2 144.8 12.15 0.999 2234 -4.2 0.179 - - - - - - - - -
16708 391.8 8.6 1169 16715 done 2.57 - - 3267 - 1.73 0.031 1914 580.3 144.8 - - 2233 - - - - - - - - - - -
17034 364.3 8.9 1200 17037 roll 2.57 - - 3267 - 1.90 0.048 3016 580.0 144.8 - - 2233 - - - - - - - - - - -
17190 350.0 9.8 1214 17194 done 2.57 - - 3267 - 1.92 0.038 1895 -583.9 144.8 - - 2233 - - - - - - - - - - -
17520 319.7 9.1 1245 17524 roll 2.57 - - 3267 - 1.75 0.062 912 -561.7 144.8 - - 2233 - - - - - - - - - - -
17588 313.3 10.3 1251 17592 done 2.57 - - 3267 - 1.67 0.031 1915 600.6 144.8 - - 2234 - - - - - - - - - - -
17918 288.9 6.7 1282 17934 roll 2.59 - - 3267 - 1.92 0.045 3016 573.4 156.4 11.27 0.900 2187 -4.2 0.142 - - - - - - - - -
17972 284.7 7.6 1286 17982 done 2.60 - - 3267 - 1.98 0.043 1885 -571.2 159.9 4.80 0.706 2173 -2.9 0.125 - - - - - - - - -
18306 254.5 9.0 1318 18308 done 2.60 - - 3267 - - - 1885 - 159.9 - - 2172 - - - - - - - - - - -
18642 225.2 7.4 1373 18653 done 2.63 - - 3267 - - - 1885 - 165.0 5.88 0.735 2152 -3.4 0.111 - - - - - - - - -
18991 196.5 7.9 1435 18997 roll 2.65 - - 3267 - 1.95 0.043 3014 579.0 165.5 - - 2152 - - - - - - - - - - -
19121 186.3 7.2 1458 19140 done 2.69 0.08 0.064 3296 362.5 1.90 0.032 1905 -583.7 173.0 8.75 0.783 2118 -3.9 0.098 - - - - - - - - -
19480 160.9 7.8 1521 19485 roll 2.69 - - 3296 - 1.90 0.041 3011 582.1 174.7 - - 2118 - - - - - - - - - - -
19676 146.8 6.4 1556 19699 done 2.72 - - 3296 - 1.80 0.031 1953 -587.8 189.3 14.68 0.798 2052 -4.5 0.088 - - - - - - - - -
20038 120.8 7.1 1620 20050 roll 2.75 - - 3296 - 1.90 0.054 914 -546.8 197.1 7.82 0.702 2021 -4.0 0.072 - - - - - - - - -
20084 117.2 7.8 1628 20090 done 2.76 - - 3296 - 1.73 0.027 1949 598.3 198.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
20430 98.8 4.2 1689 20468 roll 2.85 0.15 0.064 3341 300.0 1.88 0.049 912 -551.6 233.6 30.75 0.756 1872 -4.8 0.067 - - - - - - - - -
20598 82.7 11.5 1719 20604 done 2.85 - - 3341 - 1.70 0.026 1950 610.6 233.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
20941 60.1 5.7 1780 20964 roll 2.91 - - 3341 - 1.90 0.047 916 -544.2 254.7 18.17 0.700 1786 -4.7 0.043 - - - - - - - - -
21218 43.5 6.8 1829 21235 done 2.95 - - 3342 - 1.77 0.025 2003 614.1 265.7 10.40 0.646 1741 -4.3 0.031 - - - - - - - - -
21575 21.5 6.6 1892 21593 roll 3.02 0.12 0.064 3379 308.3 1.67 0.040 2998 595.8 278.1 11.45 0.629 1690 -4.5 0.016 - - - - - - - - -
21816 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21817 begin surface coast
21840 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21840 begin surface
SM -5.09 - - - - -10.56 - - 414 - - - 2278 - 475.15 121.90 0.631 887 -6.6 -0.005 - - - - - -