OKMC Feb13 * SG121 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.96 of 150.00 AH used of 24V (93.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.25 of 100.00 AH used of 10V (92.75% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 0.49 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 432.95, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 86 VBD -1.11 - - 88 - - - 1947 - -170.3 -66.57 - 2833 - - - - - - - - - - -
89 3.5 -8.1 9 114 roll -1.11 8.48 0.244 2117 239.3 2.17 0.050 577 -631.3 -170.3 -10.40 - 3494 -63.6 - - - - - - - 25.91 26.15 26.42
350 58.7 -18.4 36 357 done -1.11 - - 2109 - 2.03 0.015 1997 699.5 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.41 -
669 109.3 -13.1 52 675 roll -1.11 - - 2117 - 2.17 0.035 581 -652.5 -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - 26.48 -
717 114.9 -13.4 54 723 done -1.11 - - 2109 - 2.00 0.015 1990 704.5 -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - 26.56 -
1036 155.3 -14.4 70 1042 roll -1.11 - - 2117 - 2.15 0.036 582 -654.9 -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - 26.58 -
1089 162.1 -15.2 72 1095 done -1.11 - - 2109 - 1.98 0.015 1984 708.1 -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - 26.65 -
1403 203.9 -11.5 88 1410 roll -1.11 - - 2099 - 1.98 0.028 3339 684.3 -170.3 - - 3500 - - - - - - - - - 26.64 -
1517 216.1 -11.5 93 1523 done -1.11 - - 2102 - 2.00 0.022 1976 -681.5 -170.3 - - 3500 - - - - - - - - - 26.67 -
1831 249.1 -9.6 109 1832 done -1.11 - - 2102 - - - 1976 - -170.3 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2132 276.5 -8.8 124 2138 roll -1.11 - - 2112 - 2.10 0.039 574 -667.6 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.70 -
2245 286.7 -9.8 129 2251 done -1.11 - - 2104 - 1.98 0.015 1988 714.1 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.78 -
2560 321.4 -11.6 145 2561 done -1.11 - - 2104 - - - 1988 - -170.3 - - 3495 - - - - - - - - - - -
2859 355.4 -11.4 160 2865 roll -1.11 - - 2094 - 1.98 0.029 3340 682.8 -170.3 - - 3493 - - - - - - - - - 26.74 -
2913 360.4 -11.4 162 2919 done -1.11 - - 2099 - 2.00 0.022 1977 -681.5 -170.3 - - 3493 - - - - - - - - - 26.77 -
3226 398.3 -11.6 178 3232 roll -1.11 - - 2109 - 2.10 0.040 577 -666.7 -170.3 - - 3491 - - - - - - - - - 26.74 -
3311 407.9 -11.5 182 3317 done -1.11 - - 2101 - 1.98 0.016 1975 706.1 -170.3 - - 3490 - - - - - - - - - 26.82 -
3635 441.4 -9.4 198 3637 done -1.11 - - 2101 - - - 1975 - -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3935 467.4 -8.7 213 3937 done -1.11 - - 2100 - - - 1976 - -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4235 494.4 -8.9 228 4236 done -1.11 - - 2101 - - - 1976 - -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4535 522.2 -9.5 243 4541 roll -1.11 - - 2091 - 2.00 0.030 3336 680.0 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.77 -
4573 524.5 -9.5 244 4581 done -1.11 - - 2094 - 2.00 0.024 1975 -680.5 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.79 -
4879 557.9 -10.7 260 4880 done -1.11 - - 2094 - - - 1975 - -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5179 588.6 -9.6 275 5180 done -1.11 - - 2094 - - - 1975 - -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5499 617.0 -8.5 288 5500 done -1.11 - - 2094 - - - 1975 - -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5799 638.6 -7.1 298 5800 done -1.11 - - 2094 - - - 1975 - -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6099 661.2 -7.9 308 6100 done -1.11 - - 2094 - - - 1974 - -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6399 684.2 -7.7 318 6406 roll -1.11 - - 2099 - 2.12 0.043 573 -660.8 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - 26.77 -
6464 689.8 -8.3 320 6471 done -1.11 - - 2091 - 2.00 0.017 1975 701.0 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - 26.84 -
6799 716.7 -7.9 331 6800 done -1.11 - - 2091 - - - 1975 - -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
7099 741.9 -8.5 341 7105 roll -1.11 - - 2081 - 2.03 0.031 3347 675.9 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.78 -
7139 744.8 -8.6 342 7145 done -1.11 0.10 0.168 2110 290.0 2.03 0.024 1973 -676.8 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - 26.66 26.80 -
7468 771.1 -7.7 353 7470 done -1.11 - - 2111 - - - 1970 - -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
7768 794.2 -7.6 363 7770 done -1.11 - - 2111 - - - 1970 - -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
8068 816.1 -7.0 373 8070 done -1.11 - - 2111 - - - 1970 - -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
8369 835.1 -6.0 383 8375 roll -1.11 - - 2121 - 2.12 0.045 578 -656.6 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.77 -
8396 835.1 -6.0 383 8405 done -1.11 - - 2112 - 2.00 0.017 1971 696.5 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.84 -
8705 854.8 -5.8 394 8711 roll -1.11 - - 2103 - 2.05 0.033 3353 674.1 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.78 -
8783 858.8 -5.9 396 8789 done -1.11 - - 2104 - 2.05 0.025 1971 -674.1 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.80 -
9102 879.1 -6.2 407 9103 done -1.11 - - 2104 - - - 1971 - -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
9402 898.6 -6.5 417 9409 roll -1.11 - - 2096 - 2.08 0.032 3345 660.6 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.78 -
9462 901.0 -6.7 418 9470 done -1.11 - - 2100 - 2.05 0.027 1968 -671.7 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.79 -
9768 925.4 -7.6 429 9774 roll -1.11 - - 2109 - 2.12 0.047 577 -656.1 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.76 -
9815 928.1 -7.7 430 9821 done -1.11 - - 2101 - 2.00 0.017 1972 697.5 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.83 -
10134 954.0 -7.8 441 10141 roll -1.11 - - 2091 - 2.05 0.034 3348 671.2 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.77 -
10169 956.8 -7.8 442 10175 done -1.11 - - 2092 - 2.05 0.027 1975 -669.8 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.79 -
10503 984.6 -8.5 453 10509 roll -1.11 - - 2098 - 2.15 0.047 573 -652.1 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.76 -
10541 987.5 -8.5 454 10547 done -1.11 - - 2089 - 2.03 0.018 1978 692.1 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.82 -
10569 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10569 begin apogee
10573 990.5 -8.6 455 10736 done -0.19 0.68 0.122 2309 323.5 - - 2299 - - 156.70 1.204 2793 -4.2 0.360 - - - - - - 26.67 - 23.95
10738 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10738 begin climb
10739 996.2 - 460 10914 roll 1.11 0.80 0.066 2590 351.2 2.28 0.035 3674 603.1 170.3 163.07 1.205 2093 -4.3 0.369 - - - - - - 24.92 24.55 23.69
10992 990.1 4.9 467 11113 done 1.40 0.17 0.074 2669 464.7 2.17 0.024 2302 -632.3 287.6 114.03 1.177 1619 -4.2 0.363 - - - - - - 25.29 25.29 23.61
11431 940.0 12.0 482 11437 roll 1.40 - - 2680 - 2.25 0.044 902 -622.2 287.6 - - 1608 - - - - - - - - - 25.72 -
11515 932.0 12.4 484 11521 done 1.40 0.12 0.177 2651 -241.7 2.10 0.018 2296 663.8 287.6 - - 1607 - - - - - - - - 25.73 25.91 -
11829 893.4 11.5 495 11830 done 1.40 - - 2651 - - - 2296 - 287.6 - - 1606 - - - - - - - - - - -
12130 858.4 11.8 505 12131 done 1.40 - - 2651 - - - 2296 - 287.6 - - 1606 - - - - - - - - - - -
12429 822.0 12.1 515 12435 roll 1.40 - - 2651 - 2.12 0.037 3682 653.8 287.6 - - 1605 - - - - - - - - - 26.39 -
12473 817.6 12.4 516 12479 done 1.40 - - 2659 - 2.10 0.027 2302 -657.1 287.6 - - 1605 - - - - - - - - - 26.42 -
12797 776.6 12.1 527 12803 roll 1.40 - - 2670 - 2.20 0.045 894 -640.0 287.6 - - 1605 - - - - - - - - - 26.45 -
12870 769.1 11.9 529 12876 done 1.40 - - 2670 - 2.08 0.018 2301 676.4 287.6 - - 1604 - - - - - - - - - 26.53 -
13194 732.0 10.9 540 13195 done 1.40 - - 2670 - - - 2301 - 287.6 - - 1604 - - - - - - - - - - -
13494 697.6 11.5 550 13500 roll 1.40 - - 2670 - 2.12 0.037 3696 658.0 287.6 - - 1604 - - - - - - - - - 26.56 -
13567 689.6 12.0 552 13574 done 1.40 0.12 0.187 2651 -158.3 2.12 0.027 2294 -661.3 287.6 - - 1605 - - - - - - - - 26.44 26.59 -
13892 653.3 10.7 563 13898 roll 1.40 - - 2660 - 2.17 0.046 896 -644.2 287.6 - - 1605 - - - - - - - - - 26.58 -
13995 642.5 11.2 566 14001 done 1.40 - - 2659 - 2.08 0.018 2304 676.9 287.6 - - 1604 - - - - - - - - - 26.65 -
14319 605.2 11.1 577 14321 done 1.40 - - 2660 - - - 2304 - 287.6 - - 1604 - - - - - - - - - - -
14619 573.7 10.6 591 14620 done 1.40 - - 2660 - - - 2304 - 287.6 - - 1604 - - - - - - - - - - -
14919 543.0 10.3 606 14925 roll 1.40 - - 2669 - 2.22 0.044 892 -636.0 287.6 - - 1604 - - - - - - - - - 26.64 -
14946 540.5 10.3 607 14952 done 1.40 - - 2669 - 2.08 0.018 2308 680.8 287.6 - - 1604 - - - - - - - - - 26.71 -
15266 506.0 10.8 623 15272 roll 1.40 - - 2668 - 2.10 0.037 3695 660.5 287.6 - - 1604 - - - - - - - - - 26.67 -
15311 500.7 11.2 625 15318 done 1.40 0.10 0.190 2657 -110.0 2.10 0.027 2298 -665.2 287.6 - - 1604 - - - - - - - - 26.55 26.69 -
15635 465.8 10.7 641 15642 roll 1.40 - - 2666 - 2.17 0.044 891 -648.4 287.6 - - 1605 - - - - - - - - - 26.66 -
15689 461.1 10.7 643 15695 done 1.40 - - 2666 - 2.08 0.017 2311 682.7 287.6 - - 1604 - - - - - - - - - 26.73 -
16003 427.0 10.8 659 16009 roll 1.40 - - 2676 - 2.22 0.043 894 -638.3 287.6 - - 1604 - - - - - - - - - 26.67 -
16041 424.5 10.7 660 16049 done 1.40 - - 2676 - 2.05 0.017 2302 686.8 287.6 - - 1604 - - - - - - - - - 26.74 -
16347 388.6 11.3 676 16348 done 1.40 - - 2676 - - - 2302 - 287.6 - - 1604 - - - - - - - - - - -
16647 356.4 10.7 691 16653 roll 1.40 - - 2676 - 2.10 0.037 3693 662.4 287.6 - - 1604 - - - - - - - - - 26.70 -
16686 353.6 11.0 692 16695 done 1.40 0.12 0.181 2655 -175.0 2.10 0.026 2293 -666.7 287.6 - - 1604 - - - - - - - - 26.58 26.72 -
16992 318.8 11.3 708 16999 roll 1.40 - - 2666 - 2.15 0.044 896 -649.8 287.6 - - 1604 - - - - - - - - - 26.69 -
17046 313.7 11.3 710 17052 done 1.40 - - 2666 - 2.05 0.017 2309 689.3 287.6 - - 1604 - - - - - - - - - 26.77 -
17360 277.4 10.9 726 17366 roll 1.40 - - 2665 - 2.08 0.036 3685 661.5 287.6 - - 1604 - - - - - - - - - 26.72 -
17434 269.9 11.4 729 17440 done 1.40 - - 2675 - 2.08 0.026 2297 -667.3 287.6 - - 1604 - - - - - - - - - 26.74 -
17748 231.4 12.0 745 17754 roll 1.40 - - 2686 - 2.15 0.043 898 -650.7 287.6 - - 1604 - - - - - - - - - 26.70 -
17801 225.8 12.5 747 17808 done 1.40 0.12 0.171 2654 -266.7 2.03 0.017 2308 694.6 287.6 - - 1604 - - - - - - - - 26.60 26.77 -
18118 194.4 8.7 763 18133 roll 1.43 - - 2664 - 2.20 0.039 895 -642.3 299.3 9.70 0.588 1572 -3.3 0.113 - - - - - - - 26.58 26.07
18176 190.5 8.6 765 18200 done 1.47 - - 2664 - 2.05 0.016 2305 687.8 316.1 17.65 0.578 1504 -3.9 0.132 - - - - - - - 26.67 25.86
18508 160.9 6.7 782 18577 done 1.64 0.15 0.080 2728 426.7 - - 2306 - 384.7 67.05 0.538 1224 -4.2 0.130 - - - - - - 26.53 - 25.32
18867 112.2 14.6 800 18873 roll 1.64 - - 2739 - 2.25 0.041 892 -628.4 384.7 - - 1218 - - - - - - - - - 26.18 -
18900 109.0 14.4 801 18907 done 1.64 0.12 0.177 2708 -258.3 2.08 0.015 2311 682.2 384.7 - - 1218 - - - - - - - - 26.10 26.28 -
19217 73.2 10.2 817 19222 roll 1.64 - - 2718 - 2.22 0.040 897 -636.9 384.7 - - 1217 - - - - - - - - - 26.36 -
19262 68.1 10.7 819 19268 done 1.64 - - 2717 - 2.05 0.015 2304 686.3 384.7 - - 1217 - - - - - - - - - 26.45 -
19576 36.2 8.1 842 19608 roll 1.72 - - 2728 - 2.30 0.038 888 -615.7 415.1 25.48 0.444 1099 -4.6 0.039 - - - - - - - 26.24 25.85
19783 21.3 8.6 865 19805 done 1.76 - - 2727 - 2.08 0.015 2313 685.1 431.2 13.52 0.445 1033 -4.9 0.024 - - - - - - - 26.42 25.84
20010 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20010 begin surface coast
20044 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20045 begin surface
SM 0.67 - - - - -10.31 6.85 0.032 86 12.5 0.55 0.040 1970 -13185.5 432.95 - - 1031 - - - - - - - -