WA coast Jan08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.36 of 147.00 AH used of 24V (92.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.46 of 122.20 AH used of 10V (96.35% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550)
• GPS1 time: 23 s • bottom range 6.0 m at 804.5 m, depth 810 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 119
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 122 VBD -1.00 - - 1379 - - - 2236 - -146.6 -101.22 - 2486 - - - - - - - - - - -
124 3.2 -4.1 10 171 roll -1.00 12.50 0.170 3138 140.7 2.45 0.089 3621 565.3 -146.6 -28.67 - 3459 -33.9 - - - - - - - - - -
425 54.4 -17.6 43 431 done -1.00 - - 3138 - 2.33 0.045 2220 -601.3 -146.6 - - 3459 - - - - - - - - - - -
762 110.8 -14.6 86 766 roll -1.00 - - 3138 - 2.38 0.061 807 -593.7 -146.6 - - 3459 - - - - - - - - - - -
829 120.5 -14.4 92 833 done -1.00 - - 3138 - 2.33 0.049 2215 604.3 -146.6 - - 3459 - - - - - - - - - - -
1150 164.6 -14.0 117 1151 done -1.00 - - 3138 - - - 2215 - -146.6 - - 3459 - - - - - - - - - - -
1459 205.7 -13.4 132 1463 roll -1.00 - - 3138 - 2.35 0.058 815 -595.7 -146.6 - - 3459 - - - - - - - - - - -
1535 216.3 -13.5 135 1543 done -1.00 - - 3138 - 2.33 0.051 2210 598.7 -146.6 - - 3459 - - - - - - - - - - -
1851 256.7 -12.6 151 1855 roll -1.00 - - 3138 - 2.35 0.060 813 -594.5 -146.6 - - 3459 - - - - - - - - - - -
1905 263.6 -12.2 153 1912 done -1.00 - - 3138 - 2.35 0.052 2218 597.9 -146.6 - - 3459 - - - - - - - - - - -
2221 301.9 -12.2 169 2226 roll -1.00 - - 3138 - 2.38 0.061 807 -592.9 -146.6 - - 3459 - - - - - - - - - - -
2248 305.5 -12.7 169 2252 done -1.00 - - 3138 - 2.35 0.054 2215 599.1 -146.6 - - 3459 - - - - - - - - - - -
2585 344.6 -11.3 175 2589 roll -1.00 - - 3138 - 2.45 0.084 3628 576.7 -146.6 - - 3459 - - - - - - - - - - -
2628 349.9 -12.6 175 2634 done -1.00 - - 3138 - 2.33 0.045 2220 -604.3 -146.6 - - 3459 - - - - - - - - - - -
2948 387.9 -12.0 181 2952 roll -1.00 - - 3138 - 2.35 0.064 816 -597.4 -146.6 - - 3459 - - - - - - - - - - -
3077 403.1 -12.2 183 3081 done -1.00 - - 3138 - 2.33 0.054 2228 606.0 -146.6 - - 3459 - - - - - - - - - - -
3442 446.5 -12.1 189 3446 roll -1.00 - - 3138 - 2.40 0.066 809 -591.2 -146.6 - - 3459 - - - - - - - - - - -
3474 450.7 -11.8 189 3479 done -1.00 - - 3138 - 2.38 0.057 2224 594.5 -146.6 - - 3459 - - - - - - - - - - -
3807 489.6 -11.8 195 3808 done -1.00 - - 3138 - - - 2224 - -146.6 - - 3458 - - - - - - - - - - -
4109 523.6 -11.2 200 4113 roll -1.00 - - 3138 - 2.38 0.070 819 -590.3 -146.6 - - 3458 - - - - - - - - - - -
4174 531.3 -11.7 201 4179 done -1.00 - - 3138 - 2.35 0.061 2216 594.5 -146.6 - - 3457 - - - - - - - - - - -
4540 571.9 -11.0 207 4541 done -1.00 - - 3138 - - - 2216 - -146.6 - - 3457 - - - - - - - - - - -
4844 604.0 -10.5 212 4848 roll -1.00 - - 3137 - 2.42 0.077 810 -581.0 -146.6 - - 3457 - - - - - - - - - - -
4937 614.4 -10.6 213 4942 done -1.00 - - 3138 - 2.42 0.069 2212 579.3 -146.6 - - 3456 - - - - - - - - - - -
5275 649.6 -10.5 219 5276 done -1.00 - - 3138 - - - 2216 - -146.6 - - 3455 - - - - - - - - - - -
5579 684.0 -11.5 224 5583 roll -1.00 - - 3138 - 2.42 0.089 819 -577.3 -146.6 - - 3455 - - - - - - - - - - -
5678 696.4 -12.2 225 5684 done -1.00 - - 3137 - 2.40 0.067 2222 584.6 -146.6 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6010 733.2 -11.0 231 6011 done -1.00 - - 3138 - - - 2223 - -146.6 - - 3454 - - - - - - - - - - -
6313 765.5 -10.6 236 6317 roll -1.00 - - 3138 - 2.40 0.074 819 -585.0 -146.6 - - 3454 - - - - - - - - - - -
6375 772.1 -11.2 237 6379 done -1.00 - - 3138 - 2.35 0.063 2225 598.3 -146.6 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6681 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6681 begin apogee
6686 804.5 10.7 242 6812 done -0.23 1.02 0.097 3310 168.6 - - 2170 - - 123.38 1.315 2860 -4.8 0.309 - - - - - - - - -
6813 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6813 begin climb
6815 809.6 - 244 6951 roll 1.00 1.60 0.061 3576 166.2 2.62 0.071 792 -526.0 146.6 127.03 1.264 2262 -4.7 0.316 - - - - - - - - -
6995 808.1 10.5 246 7002 done 1.00 - - 3576 - 2.53 0.058 2181 549.0 146.6 - - 2261 - - - - - - - - - - -
7304 775.2 10.7 252 7308 roll 1.00 - - 3576 - 2.58 0.090 3589 545.7 146.6 - - 2261 - - - - - - - - - - -
7448 758.4 12.1 254 7453 done 1.00 - - 3576 - 2.42 0.052 2192 -577.3 146.6 - - 2261 - - - - - - - - - - -
7803 720.7 10.6 260 7807 roll 1.00 - - 3576 - 2.50 0.085 3593 560.4 146.6 - - 2261 - - - - - - - - - - -
8059 692.5 11.0 263 8066 done 1.00 - - 3576 - 2.40 0.051 2182 -587.9 146.6 - - 2260 - - - - - - - - - - -
8369 661.6 10.0 269 8373 roll 1.00 - - 3576 - 2.47 0.083 3590 570.0 146.6 - - 2260 - - - - - - - - - - -
8401 658.1 10.5 269 8405 done 1.00 - - 3576 - 2.40 0.051 2180 -587.5 146.6 - - 2260 - - - - - - - - - - -
8733 625.0 10.0 275 8737 roll 1.00 - - 3576 - 2.50 0.083 3594 565.6 146.8 - - 2259 - - - - - - - - - - -
8826 615.6 9.9 276 8836 done 1.01 - - 3576 - 2.38 0.051 2189 -590.3 149.7 4.20 0.828 2249 -2.4 0.186 - - - - - - - - -
9162 583.0 9.7 282 9170 done 1.01 - - 3576 - - - 2188 - 155.4 6.32 1.002 2226 -3.6 0.222 - - - - - - - - -
9465 552.1 10.2 287 9469 roll 1.01 - - 3576 - 2.45 0.082 3591 572.7 155.4 - - 2226 - - - - - - - - - - -
9587 538.2 10.6 288 9594 done 1.01 - - 3576 - 2.38 0.051 2184 -591.2 155.4 - - 2226 - - - - - - - - - - -
9896 506.9 10.0 294 9900 roll 1.01 - - 3576 - 2.45 0.081 3592 574.7 155.4 - - 2226 - - - - - - - - - - -
10058 489.0 10.4 296 10062 done 1.01 - - 3576 - 2.38 0.051 2182 -592.4 155.4 - - 2226 - - - - - - - - - - -
10395 456.7 9.4 302 10411 roll 1.03 - - 3576 - 2.50 0.078 3594 564.8 167.5 11.20 1.066 2176 -4.5 0.200 - - - - - - - - -
10528 442.1 11.7 304 10533 done 1.03 - - 3576 - 2.40 0.050 2178 -590.0 167.5 - - 2176 - - - - - - - - - - -
10893 404.1 10.5 310 10897 roll 1.03 - - 3576 - 2.45 0.079 3592 577.1 167.5 - - 2176 - - - - - - - - - - -
11127 377.4 11.8 313 11131 done 1.03 - - 3575 - 2.38 0.050 2182 -592.4 167.5 - - 2176 - - - - - - - - - - -
11459 344.7 9.8 319 11468 roll 1.03 - - 3576 - 2.45 0.078 3592 575.5 170.9 4.43 0.770 2163 -2.9 0.138 - - - - - - - - -
11512 338.9 11.6 319 11516 done 1.03 - - 3576 - 2.38 0.049 2179 -593.7 170.9 - - 2163 - - - - - - - - - - -
11827 310.6 8.9 325 11850 done 1.06 - - 3576 - - - 2178 - 195.8 21.42 1.017 2061 -4.8 0.152 - - - - - - - - -
12134 280.1 10.6 336 12138 roll 1.06 - - 3576 - 2.50 0.077 3596 567.2 195.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
12289 262.6 11.6 343 12294 done 1.06 - - 3576 - 2.40 0.048 2174 -592.5 195.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
12616 230.0 10.3 359 12620 roll 1.06 - - 3576 - 2.47 0.076 3593 574.5 195.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
12771 212.2 12.0 366 12775 done 1.06 - - 3576 - 2.38 0.048 2181 -593.3 195.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13098 178.7 10.2 382 13102 roll 1.06 - - 3576 - 2.45 0.076 3592 575.9 195.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13175 170.3 10.6 385 13179 done 1.06 - - 3576 - 2.35 0.048 2183 -599.6 195.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13500 139.5 8.6 406 13533 roll 1.10 0.12 0.074 3602 216.7 2.47 0.067 771 -571.7 225.6 23.80 0.907 1940 -5.1 0.082 - - - - - - - - -
13567 132.6 12.0 412 13571 done 1.10 - - 3602 - 2.40 0.053 2195 593.3 225.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
13890 96.0 11.0 442 13894 roll 1.10 - - 3602 - 2.42 0.077 3590 576.4 225.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
14149 71.4 5.9 475 14227 done 1.21 0.12 0.074 3627 208.3 2.33 0.045 2173 -608.2 314.8 69.28 0.834 1575 -5.3 0.047 - - - - - - - - -
14556 23.1 13.8 537 14560 roll 1.21 - - 3627 - 2.50 0.073 3585 564.8 314.8 - - 1576 - - - - - - - - - - -
14633 10.8 15.5 543 14641 done 1.21 - - 3626 - 2.38 0.044 2182 -589.5 314.8 - - 1576 - - - - - - - - - - -
14702 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14702 begin surface coast
14714 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14714 begin surface
SM 1.42 - - - - -9.13 - - 1377 - - - 2226 - 550.21 105.32 0.751 617 -9.1 0.002 - - - - - -